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Como o End-Effector Robótico Certo Impacta o Desempenho Robótico


O efetor final, ou ferramenta de extremidade do braço (EOAT), é uma peça essencial de um robô industrial. Os fabricantes não incluem o EOAT no projeto do braço do robô, adicionar um EOAT cria um robô flexível capaz de realizar uma variedade de tarefas. É apenas quando um efetuador final é aplicado por um integrador que o robô se torna uma solução específica para a tarefa.

O tipo de EOAT que está sendo integrado determina a maneira como o robô é usado. Eles são uma parte importante de qualquer aplicação robótica industrial, e o efetor final certo pode significar a diferença entre processos altamente produtivos ou processos altamente improdutivos.

Como o End-Effector Robótico Certo é Escolhido?


Normalmente, o processo de escolha do melhor efetor final envolve uma revisão abrangente da aplicação. Isso geralmente é realizado por um integrador de sistemas robóticos com ampla experiência na indústria e conhecimento de aplicações robóticas.

Alguns fatores comuns que são considerados incluem pressões de trabalho, cargas úteis, velocidades, comprimentos de ferramentas, parâmetros de peças, restrições de espaço e restrições de orçamento. Em aplicações de manuseio de materiais, por exemplo, o tamanho e o peso de um item serão considerados para escolher entre garras mecânicas e garras a vácuo. Diferentes características de EOAT são priorizadas com base no aplicativo. Em um ambiente onde um robô tem que chegar longe, o peso do executor final torna-se crítico. Utilizar um dispositivo de ferramenta de troca rápida permite que o robô alterne entre diferentes EOATs durante o ciclo também.

O efetor final certo é escolhido com base em vários fatores específicos da aplicação para encontrar a solução mais produtiva e lucrativa.

Por que Encontrar o Efeito Final Correto Impacta o Desempenho?


O EOAT errado pode levar a níveis significativos de tempo de inatividade que reduzem a produtividade geral. Os robôs que usam o efetor final errado podem ser danificados ou muito lentos para acompanhar as linhas de produção modernas, levando a mais ineficiências.

Para um desempenho robótico confiável e produtivo, a escolha do efetor final certo é vital. Para que um robô industrial seja capaz de realizar suas tarefas adequadamente, o EOAT deve ser capaz de manusear as peças de maneira rápida e eficaz. O robô não consegue compensar o EOAT que é incapaz de agarrar um objeto ou é muito pesado. Com o EOAT adequado instalado, o robô pode funcionar conforme pretendido, proporcionando maior produtividade e rápido retorno sobre o investimento (ROI).

Os efetores finais são uma parte crítica do valor dos robôs industriais. Sem os efetuadores finais certos, os robôs industriais terão problemas para cumprir sua missão principal de automatizar processos manuais para maior lucratividade.

O efetor final direito tem resultados positivos no desempenho geral de um sistema robótico. É importante trabalhar com um integrador de sistemas robóticos que tenha ampla experiência em sua indústria e o conhecimento para escolher o EOAT correto para seus sistemas robóticos. Para saber mais, leia sobre os serviços especializados de ferramentas robóticas do Genesis Systems Group.



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