Projeto da junta do robô superior

As articulações são tudo quando se trata de movimentos do braço robótico. Sem juntas, tudo o que você tem é um poste de metal reto que não pode se mover em nenhuma direção nem se torcer de forma alguma. Quando se trata de braços robóticos, o número de juntas determina a eficiência de toda a estrutura.

Vamos examinar os diferentes tipos de projetos de junta, como funcionam, os benefícios e limitações que podem ter e como tirar o melhor proveito deles. Se você tem pensado em automatizar seu processo de manufatura e não tem certeza do que fazer, entender os projetos de junta pode lhe dar uma ideia sobre o que fazer.

Articulações do robô explicadas

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As juntas referem-se a quaisquer partes móveis do braço robótico e, como essas máquinas são projetadas com o braço humano em mente, é normal ver que têm várias juntas que concordam a eles a liberdade de se movimentar o quanto for necessário.

Para uma funcionalidade ideal, cada junta deve funcionar de forma independente, mas ao mesmo tempo em perfeita colaboração com a outra. É assim que um braço robótico é capaz de girar enquanto se move para cima e para baixo ao mesmo tempo. Resumindo, um braço robótico não pode funcionar sem juntas, e o mínimo que um braço robótico industrial adequado pode ter são duas juntas. Quanto maior o número de juntas, mais confiável é o braço robótico.

Na maioria dos casos, essas juntas são chamadas de eixos e são essenciais para determinar como um braço robótico funcionará. Compreender o mecanismo por trás das juntas é a melhor maneira de aprender mais sobre as operações de cada componente que compõe o robô.

Tipos de juntas

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Existem cerca de 5 tipos de juntas que você encontrará em qualquer tipo de braço robótico. Cada junta é projetada para uma função específica e trocá-las para outra função sem calibração adequada pode causar danos.

Juntas lineares: Também são chamadas de articulações paralelas, cujo movimento é determinado por movimentos laterais toda vez que o braço entra em alguma ação. Isso leva a um movimento especial denominado movimento de translação, que pode ser melhor visto na maneira como os pistões se movem. As juntas lineares são bastante poderosas e podem ser utilizadas em braços robóticos que realizam trabalhos pesados como robôs pick and place, entre outros.

Articulações torcidas: Esta é uma junta que faz uso de movimentos rotativos para causar movimentos. O movimento é relativo ao eixo de rotação, que é diretamente perpendicular aos eixos do elo de entrada e saída. Eles também são chamados de juntas em T e são comumente usados para robôs de perfuração que precisam girar e girar em alta velocidade para fazer furos em superfícies duras.

Articulações ortogonais: Essas são articulações de braço robótico cujo movimento é depositado nos links de saída e entrada. Em termos leigos, este é um tipo de movimento deslizante que é translacional e funciona com um arranjo linear de juntas. Nessa configuração, o link de saída é diretamente perpendicular ao link de entrada, e essa é a razão por trás do movimento deslizante de translação que é acionado quando o braço robótico ganha vida.

Articulações rotativas: Eles apresentam um movimento de rotação entre dois links que têm o eixo do link de entrada paralelo ao eixo de rotação, como os demais que tendem a ter uma configuração perpendicular. Também chamada de junta em V, a junta giratória é fácil de confundir com uma junta de torção, mas suas aplicações são totalmente diferentes no espaço de manufatura.

Juntas de rotação: Essas são as articulações mais adequadas para manipuladores robóticos, pois são extremamente precisas em seus movimentos. Os movimentos são desencadeados pela rotação dos eixos que é perpendicular aos eixos dos links de entrada e saída. Popularmente conhecida como articulações do tipo r, a articulação rotacional é o tipo que você encontrará em configurações robóticas rápidas que priorizam a precisão e a velocidade.

Benefícios e limitações das juntas em braços robóticos

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Por melhores que sejam no que fazem, os braços robóticos têm falhas. Sendo mecânico, é normal ter alguns problemas de funcionamento mecânico, uma vez que um certo limite de uso é atingido. A seguir estão os benefícios e limitações das articulações robóticas.

Benefícios

Eles permitem liberdade de movimento e é isso que torna os robôs industriais muito versáteis. Uma simples mudança na programação pode transformar um robô de soldagem em um de pintura sem a necessidade de comprar um novo.

As juntas fornecem uma estrutura aos robôs que, por sua vez, torna mais fácil repará-los e mantê-los. Quando ocorre uma falha, é fácil rastreá-la até uma junta, em vez de fazer suposições selvagens.

As articulações são flexíveis e isso dá aos braços robóticos a capacidade de girar e girar, girar, subir e descer. Sem esses movimentos, um braço robótico nada mais é do que um caro pedaço de lixo.

Limitações

As juntas são pontos fracos devido a movimentos constantes. O desgaste que ocorre é onde começa a maior parte dos danos sofridos por robôs industriais. É inevitável; o melhor que pode ser feito é atrasá-lo.

É caro reparar ou substituir uma junta, especialmente se você não estiver próximo do fabricante original. Encontrar um substituto compatível é difícil e isso pode prejudicar o espaço de produção, pois nada pode acontecer mesmo quando uma única peça está faltando.

Conclusão

As juntas robóticas são uma parte importante da automação. Com o passar do tempo, é cada vez mais fácil para os fabricantes mudarem para a automação, à medida que robôs com melhores articulações estão sendo projetados. Se você também está procurando seguir esse caminho, mas não sabe por onde começar, verifique nosso site e encontrará todas as informações de que precisa para fazer a escolha certa.

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