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Use o RoboDK para programação de robótica embarcada fácil


Você pode não ter considerado a robótica incorporada antes, mas existem algumas maneiras engenhosas de usar um sistema incorporado para programação de robótica.

O RoboDK agora suporta vários dos computadores embarcados mais populares do mundo. Apesar do poder computacional comparativamente baixo dessas máquinas, você pode criar alguns novos aplicativos robóticos poderosos com elas.

O que você poderia alcançar executando o RoboDK em um computador incorporado?

Aqui está uma introdução à versão incorporada do RoboDK e aos sistemas que ela suporta.

Por que programar um robô com um computador incorporado?


Você pode se perguntar por que escolheria programar um robô com um sistema embarcado. Afinal, a programação do robô não é uma tarefa que você normalmente realizaria com um computador ou com o pingente de instrução do robô?

Mas programar seu robô com um sistema embarcado pode ser extremamente útil para algumas aplicações.

Computadores embarcados são basicamente apenas computadores pequenos e leves. Eles são perfeitos para executar tarefas de computação específicas. A maioria das pessoas programa seus robôs a partir de computadores de uso geral que têm muito mais poder de computação do que realmente precisam.

Com um pouco de imaginação, você pode criar uma variedade de usos robóticos…

5 usos engenhosos para programação de robôs portáteis


Quando você pode usar um computador embutido para programação de robôs?

Aqui estão 5 boas ideias:

Em tais situações, um computador embutido executando o RoboDK será uma solução mais simples, fácil e de menor custo do que adicionar um computador dedicado.

3 ótimos sistemas incorporados que o RoboDK agora suporta


RoboDK agora suporta alguns dos computadores embutidos mais populares do mundo. Esses sistemas são baratos e fáceis de encontrar.

Alguns são mais poderosos que outros, mas todos podem executar o RoboDK. Isso significa que você pode usá-los para programar qualquer uma das centenas de robôs que estão em nossa Biblioteca de Robôs.

Os 3 principais computadores embarcados para robótica que o RoboDK suporta no momento são:
  1. Framboesa Pi
  2. Nvidia Jetson
  3. NanoPi NEO

Vamos dar uma olhada em cada um desses sistemas individualmente e como você pode usá-los para sua próxima aplicação robótica.

Projetos de robô Raspberry Pi


Indiscutivelmente o computador de placa única mais famoso do mundo, o Raspberry Pi é o favorito dos fabricantes em todo o mundo. É usado extensivamente por educadores, amadores e usuários industriais.

A série Raspberry Pi de pequenos computadores de placa única chegou ao mercado pela primeira vez em 2012, com várias novas versões lançadas desde então. As placas são baseadas em processadores ARM e incorporam uma variedade de módulos, incluindo WiFi, Ethernet, GPIO e display.

As placas Raspberry Pi são frequentemente usadas em projetos de robótica, em parte devido às suas poderosas habilidades computacionais e em parte devido à grande comunidade de usuários.

Com a nova versão do RoboDK para Raspberry Pi, você pode executar o ambiente de programação diretamente da placa apenas conectando uma tela normal de computador.

Projetos de robôs Nvidia Jetson


A linha de computadores embarcados Nvidia Jetson está no mercado desde 2014. O que diferencia esses computadores de placa única de outros são seus impressionantes recursos de processamento gráfico, projetados para ajudar com aplicativos de inteligência artificial (IA).

Os usuários das placas já demonstraram grande engenhosidade em projetos robóticos de IA, incluindo usá-los para aplicativos como drones de busca e resgate, animais de estimação de robôs de IA e detecção de máscara facial.

O RoboDK para Nvidia Jetson abre uma excelente oportunidade para aplicativos de robôs de IA. O RoboDK já possui alguns recursos de IA com funcionalidades como o planejador de movimento de robô orientado por IA. Mas, esse emparelhamento oferece a oportunidade para muitos aplicativos de IA mais interessantes.

Projetos de Robôs NEO NanoPi


O NanoPi NEO possivelmente detém o título de ser o menor computador embarcado do mercado. É menor e mais rápido que o Raspberry Pi Zero (uma versão minúscula do Raspberry Pi voltada para projetos de Internet das Coisas (IoT)).

A placa inclui periféricos como um slot MicroSD, GPIO e conectividade Ethernet.

A versão RoboDK para NanoPi NEO oferece a oportunidade de desenvolver estações de trabalho de programação robótica integradas com um formato extremamente pequeno. Na verdade, os cabos que entram na placa provavelmente ocupariam mais espaço do que a própria placa!

Qual ​​sistema de robótica incorporado você escolherá?


Com o novo suporte do RoboDK para esses computadores embarcados, agora há uma grande variedade de possibilidades para aplicativos robóticos completamente integrados.

Qual placa você deve escolher? De certa forma, isso não importa.

Com seu baixo custo e geralmente alta disponibilidade, você pode até comprar todas as 3 placas e testá-las por si mesmo! No entanto, um bom ponto de partida para comparar as diferentes placas é observar o desempenho de cada uma e combiná-las com as necessidades de sua aplicação.

Quais aplicativos você poderia tentar? Tal como acontece com muitos projetos no mundo da robótica, a única coisa que o detém é a sua imaginação!

Estamos ansiosos para ver o que você criará com as novas versões incorporadas do RoboDK. E deixe-nos saber quais projetos você desenvolveu postando-os no RoboDK Forum.

Que projetos você pode imaginar para RoboDK incorporado? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no RoboDK Forum. Além disso, confira nossa extensa coleção de vídeos e assine o canal do RoboDK no Youtube

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