Calibração fácil do robô para desempenho ideal

Calibrar seu robô é essencial se você deseja obter desempenho e precisão ideais. Mas como você pode calibrar facilmente seu robô sem desperdiçar seu orçamento em serviços de calibração caros e desnecessários?

Sem a calibração adequada, seu robô pode não funcionar da maneira que você espera. Em casos extremos, pode até danificar a si mesmo ou a outros objetos em seu espaço de trabalho.

Neste artigo, apresentamos como calibrar rapidamente qualquer robô usando ferramentas de calibração simples, bem como os benefícios de calibrar corretamente seu robô.

Com as ferramentas e processos de calibração corretos, é fácil melhorar a precisão do seu robô, evitando os erros comuns que as pessoas cometem quando procuram calibrar seu robô pela primeira vez.

O que é calibração TCP do robô e por que é importante?

A calibração do robô é o processo de garantir que o sistema de coordenadas de um robô esteja alinhado com precisão com o sistema de coordenadas de seu ambiente. Isso é importante porque permite que o robô navegue com precisão para locais específicos dentro de seu espaço de trabalho.

Sem uma calibração precisa, o robô pode acabar se movendo para locais não intencionais em seu espaço de trabalho ou reduzindo a qualidade de sua tarefa.

Antes de escolher a melhor opção para você, é importante primeiro entender a diferença entre os 2 tipos básicos de calibração do robô.

TCP vs calibração completa do robô:uma confusão comum

Na RoboDK, os usuários de robôs geralmente nos procuram com solicitações para nosso serviço de calibração de robôs. Este é um exemplo de calibração completa do robô. Ele é projetado para corrigir quaisquer imprecisões na fabricação do próprio robô.

Para a maioria das aplicações de robôs, a calibração completa do robô é simplesmente desnecessária. Só é necessário se a aplicação do seu robô exigir uma precisão muito alta.

Um tipo de calibração mais útil e amplamente aplicável é a calibração do Tool Center Point (TCP). Isso envolve o uso de um processo de calibração mais rápido, simples e econômico para aumentar a precisão do seu robô durante a programação offline.

Você pode realizar um TCP preciso com uma ferramenta de calibração pronta para uso ou mesmo sem uma ferramenta de calibração, se não precisar de uma precisão tão alta.

3 benefícios atraentes de robôs devidamente calibrados

Por que calibrar o Tool Center Point do seu robô em primeiro lugar?

Existem alguns benefícios atraentes em ter um robô devidamente calibrado. Você pode obter esses benefícios mesmo com métodos de calibração TCP mais simples usando ferramentas prontas para uso.

Aqui estão 3 benefícios de usar este tipo de calibração:

1. Aumento da precisão para sua aplicação — A precisão da programação é o principal benefício da calibração TCP. Quando você direciona um robô bem calibrado para um local em seu espaço de trabalho, ele se move exatamente para esse local.
2. Desgaste reduzido nas ferramentas do robô — Para tarefas de processo (onde o robô opera diretamente na peça de trabalho), o posicionamento preciso pode reduzir o desgaste desnecessário da ferramenta. Por exemplo, com o acabamento de superfície robótico, você aumentará a vida útil de sua mídia abrasiva.
3. Uso ideal do seu robô — Fora da caixa, os robôs têm alta repetibilidade (eles se movem para o mesmo local todas as vezes), mas baixa precisão (eles não se movem para o local exato programado). A calibração TCP é uma maneira confiável de garantir que o robô tenha alta repetibilidade e precisão.

Quais ferramentas de calibração estão disponíveis no mercado?

Há uma variedade de soluções e ferramentas de calibração de robôs disponíveis no mercado.

3 categorias comuns de soluções que você pode encontrar são:

1. Serviços completos de calibração de robôs — Conforme explicado acima, este serviço só é necessário se você deseja maximizar a precisão do seu robô (por exemplo, para montagem detalhada, corte a laser preciso). Para a maioria dos aplicativos de robô, isso é desnecessário.
2. Rastreadores a laser — Uma das ferramentas mais precisas que você pode usar para calibrar o TCP do seu robô é um rastreador a laser. Isso envolve a compra ou aluguel de hardware de rastreamento a laser caro, mas é uma boa opção se você precisar da maior precisão de TCP possível, sem recorrer ao serviço de calibração completo.
3. Ferramentas de calibração prontas para uso — Por fim, algumas soluções de calibração TCP usam ferramentas de medição simples e prontas para uso, como o TwinTool, que apresentamos abaixo.

Existem várias propriedades a serem consideradas quando você procura uma solução de calibração TCP para o seu robô.

Propriedades para pensar incluem:

• Precisão — Algumas soluções de calibração são mais precisas do que outras. É uma boa ideia especificar o nível de precisão necessário antecipadamente, para evitar ficar "cego" pelos números de precisão listados pelos provedores de soluções.
• Preço — Os preços podem variar muito. Geralmente, quanto mais especializado o hardware, maior o custo. As soluções que usam componentes prontos para uso tendem a ser mais econômicas e podem ter desempenho comparável a soluções mais caras.
• Compatibilidade — Muitas ferramentas e soluções de calibração são compatíveis apenas com marcas e modelos de robôs específicos. Isso os torna menos flexíveis do que outras soluções.
• Facilidade de uso — Algumas ferramentas de calibração exigirão conhecimento e experiência altamente especializados para operar. Outros são tão fáceis que quase qualquer pessoa pode usá-los.

A solução simples para calibração de TCP de robô:TwinTool

Claramente, existem várias opções para calibrar o TCP do seu robô.

Mas e se você estiver apenas procurando uma maneira rápida e fácil de calibrar as ferramentas do seu robô para programação?

TwinTool é a nossa solução para calibração simples de TCP de robôs. É rápido, fácil de usar e preciso. Ainda mais importante, é compatível com uma variedade de medidores lineares prontos para uso, que são usados ​​para calibrar a localização TCP do robô.

Para saber mais sobre o TwinTool, confira nossa página do produto.

Como calibrar seu robô usando o TwinTool

Como é o procedimento de calibração com o TwinTool?

O processo é extremamente simples.

São necessários apenas 4 passos simples para calibrar qualquer TCP de robô:

1. Escolha seu robô da lista de robôs suportados. O TwinTool suporta mais de 700 robôs prontos para uso, então seu robô provavelmente já está incluído.
2. Conecte seu robô . TwinTool usa uma conexão USB padrão.
3. Conecte seu sensor de medidor linear . A solução oferece suporte a uma variedade de sensores comuns de grandes marcas.
4. Mova o robô até o sensor e inicie o procedimento de calibração . O aplicativo TwinTool guiará você e o robô pelo processo de calibração simples.

É assim que é simples calibrar o TCP do seu robô usando uma ferramenta pronta para uso.

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