5 passos para usar a programação offline com um robô FANUC

Deseja aumentar a produtividade do seu robô FANUC?

E gastar menos tempo programando?

A programação offline pode ser a forma perfeita de obter mais do seu robô FANUC. Mas nem sempre fica claro qual é a melhor maneira de começar.

Antes de começar a programar seu robô offline, você precisa decidir qual software de programação offline você escolherá. Você também precisa ser claro sobre as etapas que deve seguir depois de escolher seu software.

Aqui está um guia rápido para obter mais do seu FANUC com programação offline.

Usando o software de programação offline do fabricante

Se você está apenas começando com a programação offline, pode pensar que precisa usar a ferramenta de programação offline oferecida pelo fabricante. Neste caso, isso significaria o Roboguide da FANUC.

Afinal, você pode pensar, se o fabricante fornecer o robô e o software, eles não serão o melhor emparelhamento?

Na realidade, muitas vezes há restrições causadas pelo uso desses softwares de programação offline. E o melhor software para você nem sempre é aquele fornecido pelo fabricante.

Tipo 1:a opção padrão

O software de programação offline oferecido pela FANUC é o Roboguide. Este é um programa simulador que só pode ser usado com robôs FANUC.

A funcionalidade principal do software permite que você programe o robô em um ambiente simulado. Mais tarde, você pode baixar o programa para o próprio robô.

Os usuários costumam comentar sobre o alto preço do Roboguide. A faixa de preço específica do software varia dependendo de onde você o compra. Um novo usuário, por exemplo, explicou que o software era “metade do preço de um novo robô!”

Para funcionalidades específicas do aplicativo, você deve pagar por complementos para o software, como WeldPRO, PalletPRO e PaintPro.

O custo do software é recorrente, pois é baseado em um modelo de assinatura. Esta é uma situação comum com ferramentas de programação offline fornecidas pelo fabricante.

Tipo 2:uma opção mais flexível e acessível

E se você quiser acessar a flexibilidade da programação offline sem as restrições?

Há mais opções disponíveis que talvez você ainda não tenha considerado.

Uma dessas opções é o RoboDK. É um simulador combinado e software de programação offline independente da marca.

É compatível com mais de 600 robôs de 50 marcas, incluindo uma grande seleção de robôs FANUC. Se você usar o RoboDK e decidir usar um robô de uma marca que não seja da FANUC, você não está obrigado a comprar outro software para programação offline e passar por ainda mais treinamento.

Comparado ao Roboguide, o investimento do RoboDK é muito mais acessível. Seu preço único é menos da metade do que muitos usuários pagam por uma licença de um ano com o software da FANUC. E o preço listado em nosso site é o preço que você pagará. Você também pode pagar por anos adicionais de manutenção a um custo reduzido, mas somente se desejar.

Além disso, os assistentes do RoboDK que permitem realizar aplicações como soldagem, paletização, pintura, etc., estão incluídos nesse preço único.

5 etapas para usar a programação offline com um robô FANUC

Começar o seu robô FANUC com programação offline não poderia ser mais fácil.

Aqui estão os 5 passos para programar um FANUC offline:

1. Selecione seu modelo de robô FANUC na biblioteca de robôs

O primeiro passo para colocar seu robô em funcionamento com programação offline é carregar seu modelo de robô. Com o RoboDK, este é simplesmente um caso de abrir a Biblioteca de Robôs, filtrar por robôs FANUC e selecionar seu modelo de robô específico. Isso irá carregá-lo em seu espaço de simulação.

É muito provável que seu modelo já esteja listado. No entanto, se ainda não estiver disponível, informe-nos e podemos adicioná-lo para você.

2. Adicione quaisquer extras à célula simulada que você precisa

Além do modelo do robô, você também precisará adicionar os extras adicionais à sua célula que serão necessários para sua tarefa, por exemplo, tabelas, objetos, efetores finais.

Menos é mais. Inclua apenas objetos virtuais vitais para a programação do robô. É uma perda de tempo incluir objetos apenas para que a simulação “pareça legal”. Portanto, nada de modelos de pessoas, cercas de segurança ou outros itens, a menos que sejam absolutamente necessários.

3. Programe o robô usando os comandos gráficos

Existem várias maneiras de programar um robô no RoboDK, inclusive usando sua linguagem de programação favorita. No entanto, a maneira mais fácil de começar é com os ícones de programação gráfica.

Um bom lugar para aprender a programar com o RoboDK é através do nosso canal do YouTube, onde costumamos postar tutoriais passo a passo.

4. Exportar o programa do robô

Depois de criar o seu programa de robô, é uma tarefa simples converter o programa em uma das linguagens de robô da FANUC. O RoboDK suporta a linguagem de programação TP para o teach pendant FANUC e a linguagem de programação Karel.

5. Execute no seu robô

Por fim, basta baixar o programa no controlador do robô e executá-lo. Como você está usando programação offline, você precisará usar muito menos depuração do que com os métodos convencionais de programação de robôs.

Experimente a programação offline com seu FANUC hoje

Ainda não tem certeza de qual ferramenta de programação offline é a certa para você?

Você pode experimentar o RoboDK agora mesmo. Basta baixar uma cópia e você receberá uma avaliação gratuita de 30 dias.

Teste com o seu robô FANUC e veja se funciona para você!

O que está impedindo você de experimentar a programação offline? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no RoboDK Forum.