6 coisas incríveis que você pode fazer com o Rhino e o RoboDK

Se você pudesse construir qualquer coisa que pudesse imaginar, o que você construiria? Aqui estão 6 coisas incríveis que você pode alcançar usando o Rhino e o RoboDK juntos.

O que você construiria com seu robô se não houvesse limitações?

Se o único limite para seus projetos fosse sua imaginação?

E o caminho da ideia ao produto final foi fácil?

A fabricação robótica tem a capacidade de criar projetos que nunca foram possíveis no passado. Os robôs têm um espaço de trabalho quase ilimitado – quando acoplados a eixos externos – e podem se aproximar da peça de trabalho de praticamente qualquer orientação.

Mas, embora os robôs físicos sejam capazes de tanto, há uma coisa que pode limitar os projetos que você pode produzir:o fluxo de trabalho do software que transforma seu projeto de ideia em programa de robô.

Se o fluxo de trabalho do seu pacote CAD/CAM for restrito, suas ideias serão restritas.

É por isso que amamos o Rhino e seu modelador algorítmico Grasshopper. É capaz de produzir uma variedade infinita de designs impressionantes, desde arquitetura impressa em 3D até intrincadas alianças de casamento.

Com nosso plugin, você pode transformar seus incríveis designs Rhino em programas de robôs com facilidade.

Não sabe o que é Rhino? Não está familiarizado com o plug-in RoboDK? Confira nosso artigo anterior Como usar o Rhino + RoboDK para programação de robôs

Aqui estão 5 coisas incríveis que você pode fazer usando o Rhino e o RoboDK juntos.

1. Imprima em 3D estruturas anteriormente impossíveis

Rhino é muito popular no mundo da arquitetura e é fácil perceber porquê. A modelagem algorítmica do Grasshopper permite que os arquitetos criem estruturas que superam o que jamais poderia ter sido imaginado no passado.

O verdadeiro poder, no entanto, vem quando você combina esse projeto arquitetônico com outra das áreas de aplicação mais populares da Rhino:impressão 3D. Agora você pode imprimir em 3D estruturas que antes eram impossíveis de construir, usando qualquer material que desejar. Você pode construir a estrutura de plástico para uma prova de conceito. Você poderia construí-lo de concreto e construir a própria estrutura real. Você pode até construir sua estrutura com comida, se quiser!

A impressão 3D robótica expande ainda mais essa capacidade, removendo os limites do tamanho da impressão e da complexidade do design. Não estamos mais limitados pelo tamanho da mesa de impressão da impressora 3D. No ano passado, vimos alguns edifícios impressos em 3D muito impressionantes que seriam impossíveis usando os métodos tradicionais de construção.

2. Crie Esculturas Artísticas

Outro grupo de pessoas criativas que usam o Rhino são os artistas. Os plugins CAM do Rhino (por exemplo, RhinoCAM e MadCAM) têm a capacidade de construir estruturas artísticas a partir de uma enorme variedade de materiais usando modelos 3D como entrada.

Quando combinado com o RoboDK, esse recurso oferece aos artistas a capacidade de esculpir seus projetos em software e, em seguida, usar a fresagem robótica para usinar a escultura física. Isso torna muito mais fácil fazer alterações no design artístico. No passado, os artistas podiam ter que passar horas, dias ou semanas criando uma escultura totalmente nova se quisessem mudar algo no design.

3. Use algoritmos para modelar peças

Um dos recursos mais poderosos do Rhino é seu modelador algorítmico, Grasshopper. Isso permite que você projete modelos e recursos usando equações, em vez de projetá-los com formas sólidas, como é o caso do desenho assistido por computador tradicional.

Se a ideia de construir com equações parece assustadora para você, não se preocupe. O Grasshopper usa programação visual, o que reduz a curva de aprendizado se você não tiver feito muita programação antes. Isso também o torna um companheiro perfeito para a interface visual do RoboDK.

Como explicam os pesquisadores Branco e Leitão, a modelagem algorítmica “permite a modelagem de geometrias complexas que representam desafios para uma abordagem normal baseada em mouse.” Eles explicam que a modelagem algorítmica é mais útil em conjunto com o CAD, e é por isso que o Grasshopper funciona tão bem com o Rhino.

O verdadeiro poder da programação algorítmica é o quão fácil é mudar seus projetos. Ao alterar um único parâmetro, você pode torcer, dimensionar e traduzir seu projeto de maneira rápida, fácil e de maneiras que seriam impossíveis com a modelagem tradicional. Com o RoboDK, você pode simular o robô construindo seu projeto antes de enviá-lo para o robô real.

4. Produtos de engenharia reversa de dados de nuvem de pontos

Não são apenas seus próprios projetos que podem ser melhorados com o Rhino, você também pode usá-lo para “engenharia reversa” de projetos existentes.

Imagine que você está usando a fresagem robótica para esculpir uma cópia de uma estátua local para um cliente com espuma dura. A estátua não é famosa – como, digamos, a Vênus de Milo – então não há modelos 3D existentes online.

Sem problemas! Com o Rhino, você pode fazer uma digitalização 3D do modelo e transformá-lo em um modelo que o robô pode imprimir ou esculpir.

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Converter dados de nuvem de pontos em modelos é fácil no Rhino porque ele usa modelagem NURBS. Isso significa que ele modela a superfície dos objetos em vez de construir objetos a partir de formas geométricas conectadas. Aqui está um exemplo que mostra como um designer fez engenharia reversa de um tênis esportivo usando esse método.

Depois de extrair o modelo, você pode transformá-lo rapidamente em um caminho de fresagem de robô por meio do plug-in RoboDK.

5. Use imagens em seus designs

E se você pudesse facilmente incorporar imagens em seus projetos?

Imagine o quanto seus produtos poderiam ser mais inventivos se você pudesse desenhar, digamos, o logotipo do seu cliente na lateral de cada produto. Isso já é possível, até certo ponto, com a capacidade de desenho do RoboDK, que transforma imagens SVG em caminhos de robôs.

No entanto, o Rhino leva essa capacidade para o próximo nível. O “amostrador de imagens” do Grasshopper permite extrair dados de praticamente qualquer imagem em tons de cinza e usá-los em seus projetos. Por exemplo, você pode tirar uma foto do rosto do seu CEO e usar a impressão 3D do robô para imprimir uma cópia do chocolate. Ou você pode tirar uma foto do produto mais famoso da sua empresa e usar a fresagem robótica para cortar a imagem na parede de concreto da sua sede.

As possibilidades são basicamente infinitas! Este vídeo mostra como um designer usou o amostrador de imagens para mapear um padrão complexo na superfície de uma esfera. Imagine usar isso com usinagem de robôs…

6. Iterar muito rápido!!!

Como eu disse no início deste artigo, o maior benefício do plug-in RoboDK para Rhino é a melhoria que ele faz no seu fluxo de trabalho. Você pode
faça alterações rapidamente no Rhino/Grasshopper e envie-as imediatamente para o seu programa de robô no RoboDK.

Isso permite que você itere seus projetos muito, muito rapidamente. Como explica o designer computacional Nono Martínez Alonso, a iteração rápida já é um dos maiores benefícios do uso do Grasshopper. Com o RoboDK, esse benefício é ampliado.

Agora você pode fazer alterações rápidas em seu projeto e testá-las em uma simulação de robô antes mesmo de enviar o programa para o robô real. Isso melhora o tempo de atividade do robô, reduz a chance de erros dispendiosos e permite otimizar o programa do robô de forma rápida e eficiente.

Então… o que você vai construir a seguir com o Rhino e o RoboDK?

Quais são suas ideias? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão em LinkedIn , Twitter , Facebook, Instagram ou em o Fórum RoboDK .