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10 componentes do robô que podem melhorar sua configuração


Novos componentes do robô aparecem todos os anos. Quais são os certos para você? Como você pode ficar por dentro das tendências? Aqui estão os tipos mais recentes.

A nova década está chegando! Isso significa que um novo conjunto de componentes de robôs chegará ao mercado. Isso também significa mais opções de quais componentes você pode usar em sua célula robótica.

Mas, com mais opções vem mais possibilidades de confusão. É difícil saber quais componentes do robô serão os mais importantes para você e para a indústria robótica em geral.

Aqui estão 10 componentes de robôs que são tendências e devem estar no seu radar…

1. Eixos Extra


Tradicionalmente, os robôs industriais eram limitados a 6 eixos ou menos. No entanto, essa limitação não existe mais. Eixos adicionais estão agora mais disponíveis do que nunca, tornando a usinagem de robôs ainda mais flexível.

O aumento de eixos também é uma tendência na indústria de usinagem CNC mais ampla. De acordo com as Tendências CNC de 2020 da Xometry, recentemente “houve melhorias no hardware e equipamentos de usinagem, tornando os [eixos extras] mais capazes e mais acessíveis do que nunca.” Isso permite que os fabricantes reduzam o número de configurações que precisam fazer e reduzam os custos de usinagem.

2. Pistas e Rodas


Esteiras e rodas são tipos específicos de eixos extras. Eles fornecem mobilidade, que é uma das mais recentes adições à robótica industrial nos últimos anos. Os robôs móveis vêm em todas as formas e capacidades, desde robôs móveis autônomos até robôs industriais montados em plataformas móveis.

Robôs móveis completos podem ser difíceis de programar, mas uma opção mais simples é montar o robô em um eixo único ou em um trilho multieixo que pode ser programado com relativa facilidade.

3. Visão 3D


A visão tem sido um componente importante dos sistemas robóticos há décadas. Por muito tempo, era complexo e caro, mas a visão 3D percorreu um longo caminho na última década e agora é mais fácil de usar do que nunca.

A visão 3D é o próximo marco na robótica. Embora existam muitos sistemas disponíveis, eles ainda estão passando por um processo de aprimoramento para torná-los fáceis de usar.

De acordo com o relatório de tendências da RoboGlobal 2019, a visão 3D “parece pronta para explodir” no próximo ano, à medida que vários fabricantes de sensores novos e estabelecidos continuam a melhorar a tecnologia e a demanda aumenta.

4. Garras


O presidente de sistemas robóticos da Qualcomm, Henrik Christensen, chamou 2019 "o ano da garra robótica" devido aos avanços na tecnologia de garras de hardware e software.

É claro que as garras certamente não são novidade na robótica. No entanto, no ano passado, vimos muitas novas garras e aplicativos de manipulação. Não parece que vai desacelerar. Nós até vimos alguns efetores robóticos inovadores que parecem vir do futuro. Eles permitem agarrar uma gama ainda maior de objetos do que era possível anteriormente.

5. Ferramentas


As opções de ferramentas (por exemplo, furação, fresamento, corte) estão ficando melhores e mais prontamente disponíveis a cada ano. Este é um grande benefício tanto para fabricantes que usam máquinas CNC tradicionais quanto para aqueles que usam usinagem robótica.

A usinagem robótica é uma opção cada vez mais popular para os fabricantes. Um robô pode até superar uma máquina CNC, especialmente em termos de maior espaço de trabalho, flexibilidade e acessibilidade. O aumento nos tipos de ferramentas e fixação universal significa que você pode realizar uma enorme variedade de operações de usinagem com muito pouco barulho.

6. Cobots


Robôs colaborativos (também conhecidos como cobots) certamente são populares no momento. Na última década, eles deixaram de ser de “curiosidade questionável” para agora ser um dos tipos de robô mais comentados.

Cobots são basicamente robôs industriais normais que tiveram medidas de segurança adicionadas para torná-los seguros para operar em torno de humanos sem cercas de segurança.

Existem vários cobots diferentes por aí, de vários fabricantes, incluindo grandes nomes como ABB, Fanuc e KUKA, até fabricantes mais especializados como AUBO, Kinova e Precise. Muitos deles podem ser encontrados em nossa Biblioteca de Robôs.

7. Efetores finais seguros


Continuando no tópico de segurança, os efetores finais mais seguros também estão ganhando popularidade no momento. Estes podem variar de simples garras a vácuo a garras únicas e deformáveis.

O objetivo de efetores e ferramentas seguras não é apenas permitir uma operação segura em torno de humanos. Muitos deles também proporcionam um toque mais delicado para o manuseio de objetos macios, como frutas macias na indústria de processamento de alimentos.

8. Laser


A ideia de dar um laser a um robô pode levar algumas pessoas a imaginar uma imagem distópica de ficção científica do futuro. Mas, na fabricação, é apenas a próxima extensão lógica de um cortador e gravador a laser CNC.

A marcação a laser com robôs está crescendo em popularidade devido à necessidade de maior rastreabilidade de produtos, por exemplo, na indústria automotiva.

A programação deste tipo de aplicação de gravação é muito simples usando programação offline e diferentes tipos de finalizadores podem ser usados ​​para marcar diferentes materiais.

9. Componentes Pequenos


Uma tendência crescente agora é a diminuição do tamanho de alguns robôs. Agora existem robôs que vão até a escala microscópica. Todos os seus componentes são igualmente pequenos, incluindo garras, links e motores.

O menor robô em nossa Biblioteca de Robôs é atualmente o Mecademic R3. Não é exatamente microscópico, mas com alcance de apenas 330 mm, é bem pequeno para um robô industrial.

Essa mudança para robôs de menor escala sugere que as pessoas estão se afastando dos robôs de uso geral do passado. Em vez disso, eles parecem estar escolhendo robôs adequados ao tamanho necessário para sua aplicação específica.

10. Monitoramento inteligente


Por fim, a Internet das Coisas (IoT) é uma tendência que certamente mudará a robótica. O monitoramento inteligente de robôs significa que eles exigem menos manutenção e melhoram a produtividade reduzindo o tempo de inatividade.

Quaisquer que sejam os novos componentes que você escolher para o seu robô, certifique-se de ter o cuidado de escolher apenas aqueles que realmente beneficiarão sua aplicação. Existem muitos componentes novos por aí!

Quais componentes você gostaria de ver no futuro próximo? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão em LinkedIn , Twitter , Facebook, Instagram ou em o Fórum RoboDK .

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