Programação de robôs CNC em 7 etapas fáceis

A programação do robô CNC é fácil o suficiente para você considerar um robô de usinagem?

Você deseja melhorar seu processo CNC…

Você deve comprar outra máquina CNC convencional? Claro, ele liga você a processos de usinagem específicos, mas pelo menos a programação CNC é familiar para você…

Ou um robô de usinagem poderia adicionar flexibilidade extra e funcionalidades avançadas que serão benéficas para o seu negócio?

É mais fácil programar um robô para usinagem no estilo CNC do que você imagina.

A programação do robô e a programação do CNC são comparáveis?

Primeiro, vale a pena discutir se é correto falar sobre o uso de um robô para tarefas de usinagem.

Algumas pessoas afirmam que os robôs não devem ser usados ​​para usinagem CNC, pois não correspondem ao desempenho. No entanto, esta é uma maneira bastante estreita de pensar. Ele prioriza certas medidas de desempenho em detrimento de outras medidas de desempenho.

Embora seja certamente verdade que as máquinas CNC têm maior rigidez e precisão do que os robôs, elas não se destacam em todas as propriedades. Por exemplo, os robôs são mais flexíveis e têm um espaço de trabalho maior. Isso permite que eles lidem com tarefas de usinagem que seriam impossíveis para uma máquina CNC convencional.

Já falamos antes sobre as propriedades nas quais a usinagem de robôs pode superar as máquinas CNC.

Mesmo assim, é importante notar que nem todas as tarefas de usinagem são adequadas para usinagem robótica. As máquinas CNC existem por uma razão e são muito boas no que fazem.

Para algumas situações específicas, a usinagem robótica pode ser uma maneira extremamente eficaz de adicionar recursos de usinagem mais versáteis às suas operações.

A importância de uma boa ferramenta de programação de robôs para CNC

Se você decidir que a usinagem robótica é adequada para suas necessidades de usinagem, há uma escolha importante que você precisará fazer antecipadamente…

Qual ferramenta de programação você vai escolher?

Uma razão pela qual a usinagem de robôs é uma aplicação relativamente nova da robótica pode ser devido às dificuldades tradicionais com a programação.

Programar até mesmo um caminho de ferramenta de usinagem CNC simples exige que o robô faça muitos movimentos. Tradicionalmente, estes seriam extremamente difíceis de programar.

Atualmente, algumas ferramentas de programação de robôs facilitam a criação de programas de usinagem de robôs CNC por meio de um assistente de usinagem dedicado.

7 etapas fáceis para programar seu robô como uma máquina CNC

Programar seu robô para operar no lugar de um CNC é mais fácil do que você imagina. Você só precisa seguir os passos certos.

Aqui estão 7 passos simples para uma programação confiável de robôs CNC:

1. Avalie se sua tarefa é adequada para um robô CNC

Robôs CNC e máquinas CNC convencionais são mais adequados para diferentes tipos de usinagem. Existem algumas propriedades importantes que você deve considerar antes de optar por uma tecnologia em vez de outra.

Antes de avançar com a implantação, decida se um robô será adequado para sua tarefa de usinagem.

2. Identifique o modelo de robô certo para suas necessidades

Apenas algumas marcas e modelos de robôs serão adequados para sua tarefa de usinagem. Você precisará selecionar um modelo que se adapte às suas necessidades.

Uma propriedade que é importante para a usinagem do robô é a rigidez do robô. Escolha um robô com rigidez suficiente para que sua estrutura mecânica não produza vibrações inúteis.

3. Carregar o software

Depois de identificar o robô certo para sua tarefa de usinagem CNC, você só precisa carregar o software de programação de robô escolhido.

Se quiser experimentar o RoboDK, você pode baixar sua cópia de avaliação gratuita na página de download.

4. Selecione seu modelo de robô na biblioteca

Adicionar o modelo de robô escolhido é um caso simples de ir à Biblioteca de Robôs e selecioná-lo na lista de robôs disponíveis. Atualmente temos mais de 600 robôs e acessórios de mais de 60 fabricantes.

Se o seu robô escolhido não estiver listado, basta entrar em contato e podemos adicioná-lo para você.

Você também precisará adicionar a ferramenta de usinagem escolhida à configuração do robô. Existem alguns já disponíveis na biblioteca ou você pode adicionar o seu próprio.

5. Conecte-se com sua ferramenta CAM

O “fim do negócio” da programação do seu robô CNC estará na sua ferramenta CAD/CAM. Se você estiver usando máquinas CNC convencionais, estará familiarizado com a interface do seu software CAD preferido.

Qualquer ferramenta CAM pode ser usada para gerar os percursos de usinagem para usinagem de robôs CNC. Mas o RoboDK possui plugins para vários pacotes populares de software CAD/CAM.

6. Execute o Assistente de Usinagem

Programar o robô para seguir seu caminho de usinagem é muito fácil. Basta carregar o assistente de usinagem RoboDK e adicionar seu arquivo CNC.

Existem várias configurações que você também pode escolher aqui, incluindo o deslocamento da ferramenta, as normais de aproximação e retração e seu algoritmo preferido. Você pode encontrar detalhes mais específicos na documentação.

7. Baixe o programa para o robô

Finalmente, você só precisa gerar seu programa de robô CNC e baixá-lo para o próprio controlador do robô. Isso pode ser feito com o clique de um botão.

O robô pode então seguir seu caminho de usinagem programado.

Um tutorial para começar com a programação de robôs CNC

Como você pode começar rapidamente com a programação do seu robô CNC?

Uma maneira confiável de aprender a usar um novo software é observar um usuário experiente criando um programa de usinagem de robô do zero.

Temos vários tutoriais em vídeo dedicados onde especialistas de nossa equipe mostram como você pode criar um aplicativo de usinagem facilmente no RoboDK. Isso inclui aplicações como usinagem com eixo externo, corte a laser, usinagem de 3 eixos e rebarbação de plástico.

O que está impedindo você de começar com a usinagem de robôs? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no RoboDK Forum.