Segurança do robô:garantindo que seu robô seja realmente seguro

Seu aplicativo de robô é realmente seguro?

Garantir a segurança do robô é uma parte vital de qualquer implantação robótica. Mesmo o menor deslize pode ser desastroso quando você está trabalhando com manipuladores robóticos de alta potência e movimento rápido.

Ao seguir algumas regras de segurança simples, você pode reduzir significativamente as chances de seu aplicativo prejudicar alguém.

Não podemos negar… os robôs podem ser perigosos.

Assim como qualquer grande maquinário industrial, os robôs têm o potencial de causar danos físicos aos trabalhadores humanos.

Como usuário de robô, é sua responsabilidade garantir que seu robô seja usado com segurança.

Os robôs são realmente seguros? Uma boa pergunta a fazer

Há uma percepção comum – particularmente no mundo ocidental – de que os robôs são perigosos.

Isso pode ser devido à forma como os robôs são retratados na mídia e no entretenimento. As percepções culturais dos robôs variam entre os países. A pesquisa também descobriu que as atitudes em relação aos robôs se tornaram mais negativas ao longo do tempo. Talvez isso se deva ao aumento da cobertura da mídia em torno do tema da tecnologia robótica.

Essa percepção negativa pode levar a uma sensação de que os robôs são inerentemente inseguros.

De fato, a taxa de acidentes com robôs é extremamente baixa.

De acordo com a Occupational Safety and Health Administration, houve apenas 20 mortes relatadas envolvendo robôs nos EUA desde o primeiro incidente em 1984 (uma data interessante se você é fã de George Orwell, talvez). Mais pessoas do que isso morrem a cada 2 semanas ao cair da cama ou de outros móveis (uma média de 650 mortes por ano).

Em comparação com outras máquinas industriais, os robôs são muito seguros… mas somente se você os usar com segurança.

Felizmente, existem vários padrões de segurança criados especificamente para garantir que os robôs sejam usados ​​com segurança.

Um guia básico para padrões de segurança de robôs

As máquinas robóticas devem estar em conformidade com os padrões de segurança relevantes antes de serem vendidas. Alguns desses padrões são os mesmos de outras máquinas industriais. Por exemplo, nos EUA, eles devem estar em conformidade com as diretrizes “OSHA 1910.212 General Requirements for All Machines”.

Além dos padrões mais gerais, também existem vários padrões específicos para robôs. Estes variam dependendo do tipo de robô que você está usando.

Dois dos principais padrões que você pode encontrar são estes:

Requisitos de segurança ISO 10218 para robôs industriais

A International Standards Organization (ISO) produz padrões que são usados ​​em todo o mundo. Esses padrões fornecem diretrizes para uma ampla gama de produtos e aplicações, bem como procedimentos operacionais necessários para vários aspectos do negócio.

A ISO 10218 fornece diretrizes para a criação de robôs industriais que são inerentemente seguros se usados ​​corretamente. Também inclui requisitos operacionais, como medidas de proteção e informações gerais para o uso seguro de robôs industriais.

ANSI/RIA R15.06-2012- O padrão de segurança para robôs industriais

O American National Standards Institute (ANSI) cria padrões que são usados ​​principalmente nos Estados Unidos da América. É uma organização privada sem fins lucrativos e seu objetivo é aumentar a competitividade global das empresas americanas.

A Robotic Industries Association (RIA) é um grupo comercial dos EUA que atende especificamente a indústria de robótica. O padrão de segurança de robôs industriais é um padrão colaborativo entre ANSI e RIA.

ANSI/RIA R15.06 fornece diretrizes para a fabricação e integração de sistemas de robôs industriais. Está estreitamente alinhado com a ISO 10218, garantindo que os robôs dos EUA também estejam alinhados com os requisitos internacionais de segurança.

A importância de uma avaliação de risco

Mesmo que seu robô tenha sido fabricado de acordo com os padrões ISO ou ANSI, isso não significa que seu aplicativo robótico seja inerentemente seguro.

É vital que você sempre faça uma avaliação de risco. Com isso, você identifica possíveis riscos de segurança e planeja maneiras de mitigar esses riscos antes que eles se tornem um problema.

Tanto a ISO 1021 quanto a ANSI/RIA R15.06 incluem diretrizes sobre como realizar tais avaliações de risco para a implantação do seu robô.

Uma lista de verificação de segurança do robô para seu aplicativo

Quais etapas você deve tomar para garantir que seu aplicativo de robô seja seguro?

O primeiro passo é realizar essa avaliação de risco tão importante. As etapas comuns de avaliação de risco, tiradas da ANSI/RIA R15.06, são:

1. Defina os limites de uso do seu sistema de robô.
2. Identifique os riscos potenciais para a tarefa escolhida.
3. Faça uma estimativa inicial dos riscos.
4. Determine maneiras de reduzir esses riscos.
5. Implemente essas medidas de redução de risco.
6. Verifique se o risco realmente foi reduzido por suas medidas.
7. Documentar as etapas que você deu.

Além da avaliação de risco, algumas etapas práticas extras que você pode tomar para verificar novamente a segurança do seu robô antes do uso são:

• Verifique e remova qualquer obstrução na área de trabalho.
• Certifique-se de que não haja danos ao robô.
• Retire as roupas largas e prenda os cabelos compridos.
• Mova o pingente de ensino para um espaço fora do espaço de trabalho do robô.
• Certifique-se de saber onde fica o botão de parada de emergência.
• Mantenha as pessoas fora do espaço de trabalho do robô.
• Verifique se você está usando o equipamento de segurança adequado.

Em caso de dúvida, faça o treinamento de segurança do robô

Se você não tiver certeza sobre a segurança do seu robô, pode ser útil obter treinamento de segurança do robô.

Você pode encontrar treinamento de segurança do fabricante do robô ou do seu integrador, se estiver usando um. Você também pode obter treinamento alinhado com o padrão ANSI/RIA R15.06 diretamente do RIA.

Faça o que fizer, certifique-se de usar seu robô de maneira segura.

Quais aspectos da segurança do robô preocupam você? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no RoboDK Forum.