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Qual Software de Percurso CNC a Ser Usado para Usinagem de Robôs


Existem vários pacotes de software de percurso CNC no mercado. Mas nem todos eles são adequados para usinagem de robôs.

Quais são suas opções se você quiser que seus caminhos de ferramenta gerados controlem um robô em vez de uma máquina CNC convencional?

Alguns recursos importantes do software são necessários se você deseja controlar seu robô de maneira fácil e eficiente. Além disso, há algumas considerações importantes que você precisará fazer se quiser obter o máximo do seu robô de usinagem.

Aqui está um guia rápido para software de caminho de ferramenta CNC para usinagem de robôs.

O que é um Percurso CNC?


Um percurso CNC é o caminho que uma ferramenta de corte controlada por computador percorre através de uma peça de trabalho. Os caminhos da ferramenta devem ser planejados com cuidado para garantir a taxa de corte correta para o material usinado para alcançar o acabamento superficial desejado.

A maneira tradicional de programar caminhos de ferramentas CNC era codificá-los manualmente usando G-Code, uma linguagem de programação especializada para usinagem. Esta linguagem de programação ainda está subjacente à maioria das operações de usinagem hoje.

No entanto, hoje em dia é muito mais comum que você use o software Computer-Aided Machining (CAM) para gerar automaticamente o G-Code necessário a partir dos modelos 3D de sua peça. Este G-Code é então enviado para sua máquina CNC que usa as instruções para usinar a peça.

Caminhos de ferramentas para CNC:como eles se encaixam na usinagem de robôs


A usinagem robótica é uma forma de usinagem controlada por computador onde um robô é usado no lugar de uma máquina CNC convencional. Para certas tarefas de usinagem, tem algumas vantagens em relação às máquinas convencionais, incluindo maior flexibilidade e capacidade de trabalhar com peças maiores.

Quando você estiver programando seu robô para uma tarefa de usinagem, provavelmente usará o mesmo processo da usinagem CNC convencional.

Este processo é:
  1. Gere modelos de computador de sua peça em seu programa CAD preferido.
  2. Use o software CAM para gerar o percurso CNC em G-Code a partir desses modelos.
  3. Exporte este percurso para seu robô ou máquina CNC.

As máquinas CNC entendem nativamente o G-Code, portanto, essa terceira etapa geralmente é extremamente direta. Envolve apenas copiar o arquivo G-Code gerado para a máquina.

No entanto, os robôs não entendem nativamente o G-Code. Eles geralmente são programados usando a linguagem de programação proprietária do fabricante.

Como resultado, você precisa usar uma ferramenta de programação de robô dedicada para programar seu robô de maneira rápida e eficaz para tarefas de usinagem.

Qual ​​software de percurso CNC está disponível


Existem várias opções para software de percurso CNC, desde software livre (muitas vezes direcionado a amadores) até pacotes caros para a indústria.

Em geral, as ferramentas se enquadram na categoria de software CAD/CAM, o que significa que podem ser usadas para construir os modelos 3D de suas peças e gerar os caminhos da ferramenta G-Code.

O problema com a maioria dos softwares é que ele não contém suporte para usinagem de robôs. Isso significa que você precisa fazer o trabalho extra para integrar o programa com seu robô… e esse trabalho pode ser significativo!

A menos que você escolha uma ferramenta que facilite a usinagem do robô…

Um software integrado de percurso de ferramenta CNC robótico


Existe uma opção se você estiver procurando por uma ferramenta fácil e confiável para usinagem de robôs.

RoboDK é uma ferramenta de programação de robôs dedicada que suporta centenas de modelos de robôs de dezenas de fabricantes de robôs.

Entre seus muitos recursos e aplicativos suportados, o RoboDK contém um assistente de usinagem integrado que permite trabalhar com percursos CNC dentro do próprio software.

Ele também possui plugins nativos para muitos pacotes CAD/CAM populares. Isso significa que você pode adicioná-lo facilmente ao seu fluxo de trabalho de produção.

Você simplesmente carrega seu percurso de ferramenta CNC gerado na ferramenta de usinagem e o RoboDK irá gerar automaticamente um programa de robô para a operação de usinagem. Você também pode usar a capacidade de simulação do software para testar a operação antes de enviar o programa para o robô físico.

3 recursos muito úteis da ferramenta de usinagem do RoboDK


Algumas características distintivas do RoboDK o tornam especialmente útil como ferramenta para usinagem de robôs.

Os 3 principais recursos que você provavelmente usará são:

Visualize o Percurso


Existe toda uma categoria de ferramentas de software chamadas “simuladores de código G”. Eles existem para que você possa visualizar seu percurso gerado antes de enviá-lo para a própria máquina CNC.

Com o RoboDK, não há necessidade de uma ferramenta de visualização G-Code extra. O assistente de usinagem integrado gera uma visualização do caminho da ferramenta dentro do próprio RoboDK. Também mostra como o robô se moverá ao longo deste percurso.

Evitação de colisão


Uma diferença entre robôs e máquinas CNC é que os robôs correm mais risco de colisões. Devido ao seu espaço de trabalho flexível, eles podem colidir com o ambiente, com a peça de trabalho ou com outros objetos dentro de seu espaço de trabalho.

O RoboDK detecta automaticamente colisões que podem ocorrer durante sua tarefa de usinagem. Como isso é feito durante a fase de simulação, permite corrigir essas colisões antes que o programa seja enviado ao robô físico.

Resolve Singularidades


Singularidades são um problema único para robôs e outras estruturas mecânicas complexas. Eles ocorrem quando o programa do robô tenta instruir o robô a fazer um movimento fisicamente impossível. Alguns tipos diferentes de singularidade podem ocorrer.

Ao programar sua tarefa de usinagem com o RoboDK, você pode resolver singularidades antes que elas se tornem um problema. O software detecta e resolve automaticamente as singularidades.

Como visualizar seu percurso CNC com o assistente de usinagem


A melhor maneira de começar a usar o assistente de usinagem do RoboDK é baixar uma cópia de avaliação gratuita em nossa página de download.

Você pode encontrar exemplos de projetos de usinagem de robôs, tutoriais em vídeo e orientações práticas detalhadas em nossa página de documentação.

Qual ​​software de percurso CNC você usa atualmente? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, youtube ou no RoboDK Forum.

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