O algoritmo de fusão do sensor usa dados brutos para modelos automotivos

A BASELABS, empresa de software de fusão de sensores automotivos, apresentou seu Dynamic Grid, um algoritmo que gera um modelo de ambiente consistente a partir de dados brutos de sensores de alta resolução. O algoritmo acelera o desenvolvimento de sistemas de fusão de dados para funções de direção automatizadas, especialmente em ambientes urbanos desafiadores. Ele permite que os desenvolvedores automotivos ignorem o demorado treinamento de algoritmo, para que possam desenvolver sistemas de assistência ao motorista, como funções de estacionamento ou pilotos de engarrafamento, com melhor desempenho do que os métodos tradicionais de rastreamento e grade.

As funções de direção automatizadas para áreas urbanas definem requisitos excepcionalmente altos no modelo de ambiente usado. No lado do sensor, a indústria está se preparando para usar sensores de alta resolução para adquirir os dados necessários com um nível de detalhe suficiente.

Os métodos algorítmicos tradicionais de fusão de sensores atingem seus limites em tal contexto. O BASELABS disse que o Dynamic Grid aborda este desafio processando os dados do sensor de alta resolução de, por exemplo, radares ou scanners a laser, no nível de dados brutos. Também é possível usar câmeras com segmentação semântica. Como resultado, o algoritmo fornece um modelo de ambiente autoconsistente que detecta objetos dinâmicos e estáticos no ambiente do veículo com alta precisão e robustez. Além disso, estima o espaço livre para identificar áreas dirigíveis ou vagas de estacionamento. O algoritmo é executado em CPUs automotivas em tempo real e é implementado de acordo com a ISO26262.

O Dynamic Grid é particularmente adequado para funções de direção para nível de automação 2 e acima, incluindo direção altamente automatizada. As áreas de aplicação típicas são funções de estacionamento automatizado, como estacionamento treinado ou com manobrista, funções de frenagem de emergência com prevenção automática ou pilotos de congestionamento. O algoritmo também é adequado para uso em subsistemas de radar.

O chefe de desenvolvimento de produto da BASELABS, Norman Mattern, disse:“Com Dynamic Grid, apresentamos uma alternativa superior ao uso combinado de métodos tradicionais de rastreamento e uma grade de ocupação estática. Ao processar os dados de maneira integrada em um algoritmo autocontido, evitamos inconsistências que a combinação de dois métodos diferentes na abordagem tradicional muitas vezes acarreta. O Dynamic Grid pode mostrar seus pontos fortes, especialmente em cenários com muitos objetos e diferentes direções de movimento no ambiente do veículo. Além disso, o algoritmo pode detectar e rastrear objetos de qualquer forma sem treinamento extensivo. ”

A BASELABS fornece produtos de software para tornar o desenvolvimento de fusão de sensores eficiente e escalonável para fabricantes e fornecedores automotivos. A empresa foi fundada em 2012 e é propriedade compartilhada de seus quatro fundadores e da Vector Informatik, o que, segundo a empresa, a torna estrategicamente independente de qualquer OEM, nível 1 ou fornecedor de sensores.