Teste de veículos autônomos (AV):simulação x percurso fechado x vias públicas

Antes que um veículo autônomo possa pegar a estrada, ele precisa ser testado para o maior número possível de cenários.

• Software de simulação e ferramentas de desenvolvimento baseadas em modelo podem criar ambientes virtuais de "test-drive".
• HIL, ou "hardware-in-the-loop", o teste conecta os sinais reais de um controlador a um sistema de teste que simula a realidade. Um controlador como uma ECU do motor, por exemplo, pode, de fato, ser enganado a "pensar" que está no carro acabado. Com a HIL, os fabricantes podem então colocar os componentes do veículo em uma variedade de cenários possíveis, sem os custos de drives de palavras reais.
• E então, é claro, há levar o carro para dar uma volta de verdade, tanto na estrada aberta quanto em pistas fechadas.

Em um Resumos Técnicos ao vivo Na apresentação intitulada Padronização para Teste e Simulação de Veículos Automatizados, um leitor fez a seguinte pergunta para dois especialistas do setor.

"Para testes de AV, qual é o papel respectivo da simulação, percurso fechado e teste de via pública? "

Leia as respostas editadas abaixo de Jamie Smith, diretor de pesquisa e design de transporte da fabricante de testes automatizados National Instruments, e Jeffrey Wishart, engenheiro administrativo da empresa de consultoria Exponent.

Jamie Smith, NI :A maior mudança foi adotar a simulação. Usamos simulação no projeto de controle há anos e percebemos que a única maneira de atingir os desafios que a indústria enfrenta é combinando testes HIL, testes de estrada e testes de simulação. Essa foi uma grande mudança em nossa filosofia, bem como em onde estamos fazendo investimentos.

Outra pergunta do leitor para Jeff e Jamie

Um leitor pergunta:"O público está pronto para um veículo autônomo de nível 4?"

Jeffrey Wishart, Expoente :Eu acho que as porcentagens de Jamie de principalmente simulação, com alguns cursos fechados e alguns na estrada, estão certas, e para onde a indústria parece estar indo.

Acho que a fidelidade da simulação é um componente chave, e precisamos entender o quão próxima a simulação está do mundo real, para entender seu valor. Se você faz um milhão de cenários e testes, mas a fidelidade é baixa, qual é o valor disso? A SAE tem uma força-tarefa de condução automatizada em estrada (ORAD) que está trabalhando nisso no momento.

O curso fechado é realmente valioso, porque você pode validar suas simulações ou um subconjunto de seus testes de simulação. Mas é caro e é muito demorado.

O teste em vias públicas é bastante útil porque você obterá cenários que talvez não tenha visto antes ou nos quais não tenha pensado, mas também leva muito tempo e você dirige muito que não é tão útil. Pode parecer muito chato na maioria das vezes, com apenas uma pequena porcentagem [de cenários de direção] que são interessantes. E os testes em vias públicas também são muito caros.

Cada um tem seu papel. Todos farão os três, mas é uma questão de entender as limitações e as vantagens de cada um.

O que você acha das opções de teste de veículos? Compartilhe suas perguntas e comentários abaixo.