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Robot detecta objetos ocultos


Pesquisadores desenvolveram um robô que usa ondas de rádio, que podem atravessar paredes, para detectar objetos ocluídos. O robô, chamado RF-Grasp, combina esse poderoso sensor com a visão computacional mais tradicional para localizar e capturar itens que, de outra forma, poderiam ser bloqueados. O avanço poderia um dia agilizar as operações do armazém ou ajudar uma máquina a tirar uma chave de fenda de um kit de ferramentas confuso.

O trabalho no armazém ainda é geralmente o domínio de humanos, não de robôs, apesar das condições de trabalho às vezes perigosas. Isso ocorre em parte porque os robôs lutam para localizar e agarrar objetos em um ambiente tão lotado. Usando apenas a visão óptica, os robôs não podem perceber a presença de um item embalado em uma caixa ou escondido atrás de outro objeto na prateleira porque as ondas de luz visíveis não passam pelas paredes – mas as ondas de rádio podem.

Os sistemas de identificação por radiofrequência (RF) têm dois componentes principais:um leitor e uma etiqueta. A etiqueta é um pequeno chip de computador que é anexado ou, no caso de animais de estimação, implantado no item a ser rastreado. O leitor então emite um sinal de RF, que é modulado pela etiqueta e refletido de volta para o leitor. O sinal refletido fornece informações sobre a localização e identidade do item marcado.

O RF-Grasp usa uma câmera e um leitor de RF para encontrar e pegar objetos marcados, mesmo quando eles estão totalmente bloqueados da visão da câmera. Consiste em um braço robótico preso a uma mão que agarra. A câmera fica no pulso do robô.

O leitor de RF fica independente do robô e transmite informações de rastreamento para o algoritmo de controle do robô. Assim, o robô está constantemente coletando dados de rastreamento de RF e uma imagem visual de seus arredores.

Integrar esses dois fluxos de dados na tomada de decisão do robô foi um dos maiores desafios enfrentados pelos pesquisadores. O robô tem que decidir, a cada momento, em qual dos fluxos é mais importante pensar. O robô inicia o processo de buscar e arrancar pingando a etiqueta de RF do objeto alvo para ter uma noção de seu paradeiro. A sequência é semelhante a ouvir uma sirene por trás e, em seguida, virar para olhar e obter uma imagem mais clara da fonte da sirene.

Com seus dois sentidos complementares, o RF-Grasp se concentra no objeto alvo. À medida que se aproxima e até começa a manipular o item, a visão, que fornece detalhes muito mais sutis do que a RF, domina a tomada de decisão do robô.

Comparado a um robô similar que estava equipado apenas com uma câmera, o RF-Grasp foi capaz de identificar e agarrar seu objeto alvo com cerca de metade do movimento total. Além disso, o RF-Grasp exibiu a capacidade única de “organizar” seu ambiente – removendo materiais de embalagem e outros obstáculos em seu caminho para acessar o alvo.

O sensor de RF do RF-Grasp pode verificar instantaneamente a identidade de um item em um depósito sem a necessidade de manipular o item, expor seu código de barras e digitalizá-lo. Possíveis aplicações domésticas, incluindo localizar a chave certa em uma caixa de ferramentas ou localizar itens perdidos.

Para mais informações, entre em contato com Abby Abazorius em Este endereço de e-mail está protegido contra spambots. Você precisa habilitar o JavaScript para visualizá-lo.; 617-253-2709.

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