Multiplexador de carregador de bateria inteligente com Smart Display

Ferramentas e máquinas necessárias

Ferro de soldar (genérico)

Sobre este projeto

• A função read_show_volts verifica cada conexão para ver se há uma bateria conectada, testando se há mais de 8 volts disponíveis. Se houver 8v ou mais, ele adiciona essa conexão ao circuito de carregamento.

• Função check_relays verifica o contador do cronômetro e quando atinge o máximo, ele move o carregador para o próximo relé na linha.

• Função update_display faz exatamente isso - atualiza a exibição. Primeiro ele mostra a tensão nas conexões 1, 2 na linha 1 e a tensão nas conexões 3 e 4 na linha 2. Em seguida, quando o cronômetro diz, ele muda e exibe a tensão nas conexões 5 e 6 na linha 1 e porque eu tinha dois Entradas analógicas extras eu mostro a tensão do sistema (esperançosamente 5 volts) e a tensão iref - 3,3 volts. Essas leituras não são necessárias, mas havia uma linha em branco e eu não sabia o que mais mostrar - estou aberto a ideias.

• A função final é read_distance_update . Este é interessante e o mais divertido de brincar. Eu conectei uma unidade de medição de distância com sonar ultrassônico HC-SR04. Eu queria que o lcd monitorasse as tensões, mas quase nunca fico parado olhando para o lcd - na maioria das vezes ele poderia ser desligado. Eu poderia ter colocado um interruptor - saída fácil - mas o que fiz foi colocar o HC-SR04 e depois de tantos segundos desligar o LCD. Então, quando passo minha mão de perto sobre o HC-SR04, ligo o lcd novamente por x segundos.

Código

• Código Arduino do multiplexador de bateria

Código do Arduino do multiplexador de bateria Arduino

 #include  #include  // Usando a versão 1.2.1 # include  #include  auto timer =timer_create_default (); // cria um temporizador com configurações padrão // O construtor LCD - o endereço mostrado é 0x27 - pode ou não ser correto para o seu // Também baseado em YWRobot LCM1602 IIC V1LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVO); int zcnt =0; int acnt =0; // objetivo geral agoraint chargeTime =(10 * 1000); // quanto tempo gastar em cada bateria charge_time_counter =59; // quantos chargetimes foram passados? int charge_time_max =60; // quantos chargetimes foram passados? int relay1 =3; // cada relé em seu próprio relay2 =4; int relay3 =5; int relay4 =6; int current_relay =0; // qual relé está ligado agora? int max_relays =3; // como pode retransmitir - com base em 0. Comece esperando todos os three.float volts1; // qual é a tensão de cada bateriafloat volts2; float volts3; int min_volts =1; // qual é a tensão mínima que uma tensão de bateria deve ter para ser carregada.int volts_update_count =5; // com que freqüência atualizar a leitura de tensão em segundosint volts_update_counter =0; // rastreia a contagem de segundos decorridos byint volts_update =(500); int read_distance_update =(500); // atualiza o leitor de distância a cada milissinto time_on_counter =0; // contador para a exibição on / offint time_on_count =100; // segundos para ser onint heart_beat =0; // mude de 0 para 1 para 0 para mostrar o batimento cardíacoUltraSonicDistanceSensor distanceSensor (11, 12); // Inicializa o sensor que usa os pinos digitais 13 e 12.int distance; int relay [] ={relay1, relay2, relay3}; int is_live [] ={0, 0, 0}; // 1 se ativo, 0 se não. Tenho apenas debug 3int =5; // defina isso para o nível de mensagens de depuração para ir para a impressora serial evite all_change_to (int which) {// altere todos os relês para HIGH ou LOW, você me diz qual :) digitalWrite (relay1, qual); digitalWrite (relé2, que); digitalWrite (relé3, que);} void toggle_relays (int whichOne) {lcd.setCursor (0, 0); // mostra qual relé é o atual em lcd.print ("Relay on:"); lcd.print (current_relay + 1); // current_relay é baseado em zero all_change_to (HIGH); // desligue tudo primeiro digitalWrite (relays [current_relay], LOW); // e defina aquele que deve estar ativado em acnt ++; // apenas um contador para me mostrar que está funcionando lcd.print (""); lcd.print (acnt);} void checkRelays () {// mover current_relay para o próximo relé // se atingirmos o máximo, comece em 0 // enquanto estiver aqui, chame toggle_relays para ter certeza de que não estamos carregar um vazio ou morto charge_time_counter ++; if (contador_de_tempo_de_carga> =tempo_de_carga_max) {intervalo_atual ++; if (current_relay> =max_relay) {current_relay =0; } toggle_relays (current_relay); charge_time_counter =0; }} void read_distance () {// reaad a distância de qualquer coisa do HC-S204 // se for algo dentro de 80 cm, então ligue o display e reinicie o display no contador // se o contador for alcançado, então nada está dentro de 80 cm, então desligue o display distance =distanceSensor.measureDistanceCm (); // descomente para ver a distância real medida // Serial.print ("Distance in CM:"); // Serial.println (distância); if (distance <80) {// pode ser qualquer coisa abaixo de 200 para o meu sistema descomente acima e verifique o seu lcd.backlight (); // liga a exibição time_on_counter =0; } else {// talvez esteja saindo? time_on_counter ++; if (time_on_counter> time_on_count) {time_on_counter =0; lcd.noBacklight (); }}} void read_show_volts () {// ler os volts em cada entrada da bateria // então se for menor que min_volts, não há nada lá que valha a pena carregar, pule essa conexão // isso é chamado repetidamente, portanto, se um fio for interrompido ou // o que quer que não esteja no loop de carga volts1 =analogRead (0); volts1 =(volts1 * 0,016); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print (""); // limpar a linha lcd.setCursor (11, 0); lcd.print (volts1); volts2 =analogRead (1); volts2 =(volts2 * 0,0164); lcd.setCursor (4, 1); lcd.print (volts2); volts3 =analogRead (2); volts3 =(volts3 * 0,0166); lcd.setCursor (11, 1); lcd.print (volts3); // agora teste as tensões. Se for menor que 10, então vamos assumir que não há bateria ou bateria sem carga // então tire-a da rotação // comece limpando todos os relés int temp_cnt =0; // define todos os arrays para 0 - isso é relés desligados [0] =0; relés [1] =0; relés [2] =0; if (volts1> min_volts) {relés [temp_cnt] =relé1; // relé 1 está bom temp_cnt ++; } if (volts2> min_volts) {relés [temp_cnt] =relé2; // relé 2 está bom temp_cnt ++; } if (volts3> min_volts) {relés [temp_cnt] =relé3; // relé 3 está bom temp_cnt ++; } max_relays =temp_cnt; // esta é uma aposta de coração no lcd - apenas me mostra que está executando lcd.setCursor (0, 1); if (heart_beat ==1) {lcd.print ("<>"); batimento cardíaco =0; } else {lcd.print ("> <"); batimento cardíaco =1; } lcd.print (charge_time_counter); read_distance ();} void setup () {Serial.begin (19200); Serial.println ("Iniciando"); lcd.begin (16, 2); // dezesseis caracteres em - 2 linhas lcd.backlight (); pinMode (relé1, SAÍDA); pinMode (relé2, SAÍDA); pinMode (relé3, SAÍDA); all_change_to (HIGH); // configurar temporizadores. 3 temporizadores - o tempo para ligar o carregador em cada bateria, // com que freqüência mostrar a atualização de voltagem // e com que freqüência verificar a distância lida para ligar o display read_show_volts (); // faça a primeira vez para que não tenhamos que esperar pelo cronômetro. checkRelays (); timer.every (chargeTime, checkRelays); timer.every (volts_update, read_show_volts);} void loop () {timer.tick (); // marque o cronômetro} 

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