MATLAB - Simulink

Simulink é um ambiente de simulação e projeto baseado em modelo para sistemas dinâmicos e embarcados, integrado ao MATLAB. O Simulink, também desenvolvido pela MathWorks, é uma ferramenta de linguagem de programação gráfica de fluxo de dados para modelagem, simulação e análise de sistemas dinâmicos multidomínio. É basicamente uma ferramenta gráfica de diagrama de blocos com um conjunto personalizável de bibliotecas de blocos.

Ele permite que você incorpore algoritmos do MATLAB em modelos, bem como exporte os resultados da simulação para o MATLAB para análise posterior.

Simulink suporta -

• design em nível de sistema
• simulação
• geração automática de código
• teste e verificação de sistemas embarcados

Existem vários outros produtos complementares fornecidos pela MathWorks e produtos de hardware e software de terceiros que estão disponíveis para uso com o Simulink.

A lista a seguir fornece uma breve descrição de alguns deles -

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  Fluxo de estado permite o desenvolvimento de máquinas de estado e fluxogramas.
  
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  Codificador Simulink permite a geração de código fonte C para implementação de sistemas em tempo real automaticamente.
  
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  Alvo xPC juntamente com sistemas em tempo real baseados em x86 fornecer um ambiente para simular e testar modelos Simulink e Stateflow em tempo real no sistema físico.
  
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  Codificador incorporado suporta alvos incorporados específicos.
  
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  Codificador HDL permite gerar automaticamente VHDL e Verilog sintetizados.
  
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  SimEvents fornece uma biblioteca de blocos de construção gráficos para modelagem de sistemas de filas.
  

O Simulink é capaz de verificação e validação sistemática de modelos por meio de verificação de estilo de modelagem, rastreabilidade de requisitos e análise de cobertura de modelo.

O Simulink Design Verifier permite identificar erros de projeto e gerar cenários de casos de teste para verificação de modelo.

Usando o Simulink

Para abrir o Simulink, digite no espaço de trabalho do MATLAB −

simulink

O Simulink abre com o Navegador de biblioteca . O Library Browser é usado para construir modelos de simulação.

No painel da janela do lado esquerdo, você encontrará várias bibliotecas categorizadas com base em vários sistemas, clicando em cada uma exibirá os blocos de design no painel da janela direita.

Modelos de construção

Para criar um novo modelo, clique no botão Novo botão na barra de ferramentas do Library Browser. Isso abre uma nova janela de modelo sem título.

Um modelo Simulink é um diagrama de blocos.

Os elementos do modelo são adicionados selecionando os elementos apropriados no navegador da biblioteca e arrastando-os para a janela do modelo.

Alternativamente, você pode copiar os elementos do modelo e colá-los na janela do modelo.

Exemplos

Arraste e solte itens da biblioteca Simulink para fazer seu projeto.

Para o propósito deste exemplo, dois blocos serão usados ​​para a simulação - A Fonte (um sinal) e um Sink (um escopo). Um gerador de sinal (a fonte) gera um sinal analógico, que será então visualizado graficamente pelo osciloscópio (o coletor).

Comece arrastando os blocos necessários da biblioteca para a janela do projeto. Em seguida, conecte os blocos, o que pode ser feito arrastando os conectores dos pontos de conexão de um bloco para os de outro.

Vamos arrastar um bloco 'Sine Wave' para o modelo.

Selecione 'Sinks' na biblioteca e arraste um bloco 'Scope' para o modelo.

Arraste uma linha de sinal da saída do bloco Sine Wave para a entrada do bloco Scope.



Execute a simulação pressionando o botão 'Executar ', mantendo todos os parâmetros padrão (você pode alterá-los no menu Simulação)

Você deve obter o gráfico abaixo do escopo.