Diferença entre robôs cartesianos, seis eixos e SCARA

Robôs cartesianos, seis eixos e SCARA todos pertencem aos variados tipos de robôs industriais . As indústrias de manufatura estão se voltando para o uso de robôs industriais em sua produção, e todos os três tipos de robôs estão altamente envolvidos. Cada um deles foi projetado de uma maneira única que permite realizar uma tarefa específica que o outro provavelmente não será capaz de fazer.

Os tempos de produção agora são mais rápidos, pois os robôs podem trabalhar sem parar por horas sem a necessidade de fazer uma única pausa. Adicione sua velocidade e precisão à mistura e você está olhando para um futuro onde o trabalho humano nas fábricas não será mais necessário.

O que são robôs cartesianos, de seis eixos e SCARA?

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À primeira vista, esses robôs podem parecer iguais a um olho destreinado, mas vão mais fundo do que isso. A maioria pode ter o mesmo formato, mas o design e as funções com que lidam são totalmente diferentes.

Antes de dissecar as coisas que diferenciam os três robôs, é importante que saibamos o que cada um deles é.

Robôs cartesianos

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Robôs cartesianos às vezes são chamados de Robôs de gantry , e eles são do tipo que funciona a partir de uma grade aérea e usa atuadores e motores lineares para posicionar ferramentas. Possui um envelope de trabalho de forma retangular cujo tamanho depende do tamanho da grade. Os robôs cartesianos têm um movimento tridimensional; sua rigidez os torna muito precisos quando estão em operação. Eles são amplamente usados como robôs de manuseio de materiais e pintura à máquina.

Robô de seis eixos

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Um robô de seis eixos é o tipo que é montado em um pedestal permitindo seu braço robótico ter mais movimento em todas as direções e o melhor controle do que os outros dois robôs. Como o nome indica, um robô de 6 eixos possui seis eixos que se movem de maneira tridimensional além de permitir que se posicione da maneira que desejar. Sua alta flexibilidade os torna o braço robótico de fábrica ideal para trabalhos de soldagem, como paletizador robótico , e como um robô que cuida da máquina .

Robô SCARA

Um robô SCARA está entre os melhores robôs industriais . Possui um envelope de trabalho circular e é montado em um pedestal, fazendo uso de braços de robô de quatro eixos mover ao longo de um plano tridimensional. No final do plano, eles têm algo chamado eixo teta que lhes dá maior flexibilidade, uma característica que os torna bons robôs de paletização, carregamento e descarregamento de máquinas e robô de montagem de pequenas peças .

As diferenças entre robôs cartesianos, seis eixos e SCARA

Então, como exatamente os robôs cartesianos, seis-eixos e SCARA diferem uns dos outros? Para melhor distingui-los um do outro, usaremos os seguintes parâmetros.

Capacidade de carga

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A carga útil máxima para cada robô varia de acordo com o tamanho do robô e a tarefa para a qual foi projetado. Como regra para a maioria dos braços robóticos , a capacidade de carga de um robô deve exceder o peso total da carga útil. Com base nisso, os robôs cartesianos estão em melhor posição para lidar com cargas úteis mais pesadas em comparação com os outros dois. Para robôs SCARA e Six-Axis, eles são limitados porque suportam cargas em seus braços robóticos estendidos .

Para um robô cartesiano, a automação pick and place de cargas pesadas é fácil porque seus rolamentos e estruturas de suporte são capazes de sustentar toda a amplitude de movimento. Para ilustrar melhor esse ponto, imagine uma carga de 110 libras. O peso está bem dentro da faixa de carga útil de todos os três robôs; no entanto, 110 libras estão no limite superior da capacidade do SCARA; será, portanto, necessário mais controles e peças extras para lidar com o torque resultante.

Mas com um robô cartesiano, o sistema de suporte permite que ele lide facilmente com a mesma carga sem a necessidade de ajuda ou componentes adicionais, tornando-o o robô industrial de escolha e localização ideal .

Orientação

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A orientação é outra área que diferencia os robôs uns dos outros. Quando se trata de orientação, há duas coisas principais que se destacam.

Como as peças do robô se movem.

Como o robô é montado.

O objetivo aqui é alinhar a pegada do robô à sua área de trabalho. Por exemplo, se um robô de seis eixos ou um robô SCARA está causando obstrução massiva durante o trabalho, então o uso de tais robôs não é ideal nessa situação. No entanto, se o movimento exigir o menor número de eixos, um robô cartesiano seria uma aposta melhor, pois pode ser montado acima da cabeça, deixando espaço abaixo para outras coisas.

Ao mesmo tempo, se a tarefa em questão envolve um manuseio complexo ou é um trabalho que precisa de mais eixos, então uma SCARA um robô que pode ocupar a menor quantidade de espaço, mas ainda usar o maior número de eixos seria a melhor opção. A orientação depende muito do espaço e da natureza da tarefa em questão.

Velocidade e viagem

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Um braço de robô de alta velocidade é um fator importante quando se trata de diferenciar robôs industriais . Existem algumas tarefas que exigem altas velocidades e outras que exigem precisão para ter precedência. A velocidade de um robô não se limita apenas ao manuseio de materiais; também se baseia na distância que percorre no espaço fornecido.

Os robôs cartesianos podem acelerar a cerca de 5m / s, às vezes até mais, se forem menores e ágeis. Os robôs SCARA e Six-Axis são muito mais lentos em comparação com isso. Outra característica que torna os robôs cartesianos superiores a esse respeito é o fato de que podem ser modificados para cobrir mais distâncias em velocidades mais rápidas se forem emparelhados com a aposta certa, atuador de fuso de esfera ou um motor linear.

Os robôs cartesianos são ancorados em um trilho superior flexível , que pode ser estendido a grandes distâncias, tornando-os bons tipos de robôs industriais . Os robôs SCARA e Six-Axis, por outro lado, são fixados em pedestais que raramente se movem.

Precisão posicional

No que diz respeito à precisão, os robôs SCARA e Six-Axis são um pouco mais precisos do que seus equivalentes cartesianos. Para que um robô cartesiano tenha o mesmo nível de precisão, eles precisarão ser equipados com componentes e peças extras que aprimoram esse recurso. As referidas peças incluem atuadores de fuso de esferas e mesas de trilhos de esferas usinadas com precisão.

Ao mesmo tempo, existem casos em que os robôs SCARA e Six-Axis são incapazes de manter sua precisão devido ao braço robótico deflexão. Em casos como esses, braços robóticos cartesianos com rolamentos lineares de alta precisão que minimizam a deflexão, permitindo que o efetor final seja posicionado com mais precisão, são uma opção melhor. Em última análise, as velocidades de cada um desses robôs dependem da tarefa que estão realizando.

O ambiente

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O ambiente de trabalho e os riscos presentes são outros dois fatores que podem ser usados para separar esses três robôs. Para SCARA e robôs de 6 eixos , seus pedestais são compactos, o que lhes permite ocupar o mínimo de espaço; no entanto, essa natureza fixa pode torná-los obsoletos em um ambiente onde a estrutura de suporte do robô pode ser instalada no alto, como no caso de um robô cartesiano.

Poeira e sujeira também afetam o tipo de robô que as pessoas escolhem para ir. Os robôs SCARA e Six-Axis são mais propensos a serem afetados pela poeira do que os robôs cartesianos, que usam mais movimentos. Os robôs podem ser cobertos para minimizar a corrosão da poeira e primeiro em suas partes móveis, mas isso acabará por atrapalhar um movimento eficiente.

Principais fabricantes de robôs industriais

Tendo olhado as diferenças que separam o SCARA, um braço de robô de seis eixos e robôs cartesianos, também é vital conhecer os fabricantes que estão por trás de suas criações. A seguir estão alguns dos principais fabricantes de braços robóticos industriais no mundo.

EPSON

Fonte:Epson

A EPSON é um fabricante de robôs que está no mercado há mais de 35 anos. Eles são mais conhecidos por robôs de seis eixos topo de linha que são equipados com a tecnologia de robô mais avançada, além de sua capacidade de lidar com cargas úteis enormes. Seus robôs de seis eixos têm uma carga útil de cerca de 10 libras e um braço robótico alcance de 450 mm a 1.480 mm. O software EPSON RC + que é usado em todos os seus robôs possui recursos de Visão e Orientação de Força para melhores funcionalidades.

EVS

EVS é líder mundial no que diz respeito à criação de robôs industriais. Como um fabricante líder de robôs SCARA , entre seus produtos de destaque, seus modelos SCARA estão entre os mais avançados do setor. Seu catálogo apresenta dois robôs SCARA avançados, um menor com uma carga útil de 5 libras e um alcance de braço de 400 mm e um muito maior com uma carga útil de 8 libras e um alcance de braço de 600 mm.

A maioria dos braços robóticos EVS tem alta demanda em todo o mundo e são amplamente usados nas indústrias automotiva e aeroespacial devido às suas altas velocidades, tecnologias avançadas e designs engenhosos.

Yamaha Motor Corporation

Fonte:yamaha- motor.com

Yamaha Motor Corporation é o fabricante líder mundial de robôs cartesianos. Mais conhecida por suas superbikes usadas em muitas corridas internacionais, a Yamaha Corporation também é uma importante fabricante e fornecedora de robôs industriais com foco particular nos cartesianos. Seu catálogo apresenta robôs cartesianos de todos os tipos. A empresa também fabrica robôs SCARA e os de eixo único.

Conclusão

Conforme as rodas da tecnologia continuam girando, versões mais refinadas de robôs industriais continuam a ser lançados todos os anos. A cada novo modelo, os pontos fracos que afetavam as versões anteriores ficam cada vez menores. É apenas uma questão de tempo até que todos os aspectos da vida humana dependam inteiramente de robôs industriais. Se isso será bom ou ruim, ainda está para ser determinado.

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