Os robôs Epson se dobram para trás para serem flexíveis

Estou constantemente surpreso com as coisas que não sei. Bem, por definição, não sei o que não sei, então suponho que seja mais correto dizer que estou constantemente surpreso com as coisas que descubro que revelam grandes lacunas em meu conhecimento.

Vamos tentar um teste simples de associação de palavras. Mais cedo hoje, se você tivesse dito "Seiko", eu teria dito "Relógios", e se você tivesse seguido com "Epson", eu teria respondido "Impressoras". Não é minha culpa, eu era um homem mais jovem e mais tolo esta manhã - estou muito mais informado agora.

A Seiko Epson Corporation que conhecemos e amamos hoje é uma empresa japonesa de eletrônicos e um dos maiores fabricantes mundiais de impressoras para computador e equipamentos relacionados à informação e imagem (na verdade, “Epson” é uma abreviatura de “Son of Electronic Printer”).

As raízes da Seiko Epson remontam a uma pequena empresa de relógios que começou em 1942. Com o passar dos anos, à medida que os componentes dos relógios ficavam cada vez menores, ficava cada vez mais difícil encontrar montadores master class suficientes para acompanhar. Para resolver esse problema, a parte Epson da operação começou a implementar automação simples, que evoluiu com o tempo para sistemas robóticos sofisticados.

Eventualmente, a Seiko Epson Corporation estava usando máquinas de sua divisão Epson Robots para construir todos os seus produtos. Em algum momento ao longo do caminho, o pessoal da Epson percebeu que outras empresas precisavam de soluções de manufatura baseadas em robôs, então - além de usá-las internamente - começaram a disponibilizar seus robôs para um público global.

Quando questionados, a maioria das pessoas associa o nome Epson a produtos como projetores, impressoras e scanners, mas descobrimos que eles também são importantes em robótica - eles venderam mais de 55.000 robôs em todo o mundo e esse número está disparando para o céu.

A Epson oferece uma ampla variedade de robôs, começando com suas famílias SCARA com um custo inicial de ~ $ 8k. São robôs de 4 eixos de alta velocidade e alta precisão que funcionam “plano a plano” em um plano horizontal.

Um robô Epson SCARA (Fonte:Epson Robots)
Para tarefas que exigem maior flexibilidade, a Epson também oferece famílias de robôs de 6 eixos. O maior e mais recente deles é o Flexion N-Series, com um custo inicial de ~ $ 21k. O pessoal da Epson está justificadamente orgulhoso do Flexion N-Series, que eles descrevem como:“Um design revolucionário de braço dobrável que está mudando o escopo da automação.”

Então, como os robôs Flexion N-Series diferem de seus predecessores de 6 eixos? Bem, uma boa maneira de explicar isso é por meio de um exemplo simples. Segure a mão direita na frente do peito com o cotovelo direito estendido horizontalmente para o lado. Agora pegue algo e mova-o. Como você descobrirá, você pode fazer o que quiser, mas manter o cotovelo nesta posição torna as coisas um pouco estranhas, leva mais tempo para fazer as coisas e você ocupa mais espaço (você deve ter cuidado para não deixar seu cotovelo bater em qualquer coisa).

Podemos pensar neste “cotovelo estendido para o lado” como sendo equivalente a um robô tradicional de 6 eixos. Agora deixe seu cotovelo cair naturalmente para o lado e repita as mesmas tarefas que você fez antes. Você não demorará muito para descobrir que pode fazer as coisas com muito mais rapidez e eficiência, além de ocupar menos espaço.

Um robô Epson Flexion N-Series (Fonte:Epson Robots)
O astuto braço dobrável dos robôs Flexion N-Series permite que ele gire em torno de si mesmo. Um resultado disso é que uma unidade Flexion N-Series oferece uma utilização de espaço 40% melhor; ou seja, ocupa uma pegada muito menor no chão. Além de tudo, isso significa que você pode ter mais robôs em uma fábrica menor. Além disso, com base no fato de que a distância mais curta entre dois pontos é uma linha reta, um robô Flexion N-Series pode mover um objeto de um lugar para outro com mais eficiência e em menos tempo.

Mas espere, há mais, porque a Seiko Epson Corporation também projeta e fabrica uma ampla gama de sensores de última geração, e a unidade de negócios Epson Robots emprega esses sensores para detectar e resolver o problema de vibração (incluindo overshoot e undershoot) quando a cabeça do robô se aproxima de seu alvo. Podemos comparar esse processo à maneira como um conjunto de fones de ouvido com cancelamento de ruído detecta o ruído externo e, em seguida, aplica uma contraparte fora de fase para mitigar seus efeitos. Da mesma forma, sentir a vibração e amortecê-la resulta em braços mais leves e rápidos, que podem carregar o mesmo peso de suas contrapartes mais robustas (pense em Bruce Lee contra o Hulk).

Que? Você quer mais? Bem, o pessoal da Epson Robots também oferece opções de orientação visual baseadas em redes neurais artificiais e aprendizado profundo que permitem ao robô detectar componentes apresentados em qualquer orientação e determinar os locais de destino para esses componentes com grande precisão.

Além disso, o pessoal da Epson Robots agora oferece detecção de força e tecnologia de orientação. A maneira mais fácil de pensar sobre isso é pegar uma porca de máquina em uma mão e um parafuso (parafuso de máquina) na outra e, em seguida, fechar os olhos, juntar as mãos e aparafusar o parafuso na porca. Se você prestar atenção ao que está fazendo, perceberá que está usando a detecção de força de várias maneiras - desde o ajuste fino do alinhamento das duas partes até a determinação de quando o parafuso está totalmente encaixado e a detecção de quando a porca está tão até onde o parafuso está indo. Agora imagine um robô com uma habilidade semelhante.

O ponto importante aqui - além do fato de que estamos falando de robôs que realmente merecem a denominação “para o século 21” - é que a Epson Robots é a criadora de todas essas soluções. Isso significa que, além dos próprios robôs, você pode adicionar orientação de visão e / ou detecção de força como soluções completamente integradas, em vez de tentar "aparafusar" ofertas de terceiros.

Tem sido um dia engraçado, começando comigo nem mesmo sabendo que a Epson fez robôs esta manhã para eu ser chefe do esquadrão de torcida dos robôs da Epson esta tarde. A próxima coisa que quero fazer é ver uma unidade Flexion N-Series em pessoa (sem trocadilhos). E quanto a você? Você sabia que a Epson era uma grande força no mercado de robôs?