Plataforma adaptativa AUTOSAR 18.03:Agora com DDS!
Na segunda-feira, 23 de abril, a especificação mais recente da AUTOSAR Adaptive Platform, versão 18.03, foi publicada no site da AUTOSAR. O que torna este especial? Pela primeira vez, a especificação AUTOSAR inclui uma vinculação ao padrão OMG Data Distribution Service (DDS), que abre a Adaptive Platform para um novo nível de integração. Embora ainda não seja uma vinculação completa, é a primeira etapa para incluir o DDS. Você pode encontrar as novas especificações em seu site nestes documentos da Adaptive Foundation:
- AUTOSAR SWS_Gerenciamento de comunicação (Seção 7.3.2)
- AUTOSAR TPS_ManifestSpecification (Seção 7.1.2 e 7.2.2)
O que isso significa para o AUTOSAR?
Há uma corrida pelo futuro do transporte. Duas grandes questões a serem consideradas:algumas empresas, como a Waymo (Google), serão proprietárias da plataforma de transporte pessoal e fornecerão a maior parte da tecnologia? Ou os OEMs tradicionais serão capazes de manter sua marca e relacionamento com o usuário final? A adoção do DDS é o primeiro passo que permitirá ao padrão AUTOSAR atender aos requisitos de carros autônomos de nível 4 e nível 5.
O uso de DDS também abre a possibilidade de integrações com outros sistemas não AUTOSAR e a opção de aproveitar ainda mais o padrão DDS, incluindo Segurança DDS, Qualidade de Serviço (QoS) e a implementação de arquiteturas centradas em dados robustas. Todos os quais são críticos para sistemas altamente autônomos. Esperançosamente, esta é uma defesa forte para AUTOSAR membros contra a consolidação do mercado.
Sabemos que o mundo está se movendo para ficar mais conectado, e o carro autônomo é um ponto de conexão nessa conectividade - combinando mídia social, transporte pessoal e infraestrutura conectada em um só lugar. Usando o padrão DDS, há um caminho de integração simples para outros sistemas IIoT. O DDS também pode garantir que as arquiteturas evoluam no tempo e no espaço, preparando os investimentos atuais para o futuro. E, ao usar um padrão externo, amplamente comprovado e adotado, permite que os fabricantes de automóveis aproveitem outras tecnologias fora da especificação AUTOSAR, como ROS (Sistema Operacional Robótico) e tecnologias baseadas em nuvem.
O que isso significa para a comunidade DDS?
Um novo mercado para DDS foi criado. Com a inclusão do AUTOSAR Adaptive, o DDS está agora na mente de todos os grandes fornecedores de automóveis. Mas este não é um mercado fácil de se jogar. Felizmente, a RTI tem ampla experiência em trabalhar com clientes que possuem algumas das mais exigentes missões e aplicações críticas de segurança. E nossos clientes confiam em nós para não decepcioná-los. Essa experiência, e nossos investimentos em segurança e proteção, certamente foram fundamentais para a abertura desse mercado.
Para construir uma indústria robusta em torno da tecnologia IIoT, você precisa de um ecossistema robusto. O DDS está ganhando força, não apenas na AUTOSAR, mas também como parte do ROS e em outras arquiteturas de veículos autônomos. Este é o início de um ecossistema em torno de funções autônomas com o DDS como a espinha dorsal que conecta esses aplicativos e sistemas de sistemas. Por exemplo, agora você pode usar DDS para integração com ROS e AUTOSAR. Existem também possibilidades de integração mais amplas fora do domínio da pesquisa e produção automotiva. O DDS também pode ser usado para fazer a ponte com simulação e teste H-I-L. (Para obter mais informações, consulte nosso projeto com a Audi em testes H-I-L).
Este é um desenvolvimento muito importante para a RTI e estamos entusiasmados para ver para onde a indústria vai a partir daqui. Se você estiver interessado em saber mais sobre a inclusão do DDS na plataforma adaptativa AUTOSAR, entre em contato comigo pelo e-mail [email protected]. Também participarei de nossas conferências de usuários em Munique nos dias 24 e 25 de abril e em Boston nos dias 16 e 17 de maio, juntamente com muitos de nossos engenheiros falando sobre veículos autônomos e a arquitetura adaptativa AUTOSAR.
Por fim, gostaria de agradecer a todos nas equipes de desenvolvimento da AUTOSAR, tanto da RTI quanto dos outros parceiros da AUTOSAR, que contribuíram para o desenvolvimento desta especificação.
Saiba mais:
ROS2 + DDS »
Aprenda o que há de novo no Connext 6 »
Infográfico "O que é DDS" »
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