Robot combina braço robótico colaborativo com plataforma móvel
O robô autônomo KMR iiwa da Kuka combina o robô colaborativo LBR iiwa da empresa com uma plataforma móvel e flexível para atender aos requisitos da Indústria 4.0 e aos desafios de produção modernos. O controlador multifuncional Sunrise da empresa permite a operação fácil do veículo e do robô em todo o ambiente de produção. O veículo e o robô são alimentados independentemente pela mesma bateria de íons de lítio.
O robô navega com segurança e sem cercas de proteção, diz a empresa. O LBR iiwa está equipado com sete sensores especiais de articulação em cada eixo que fazem com que ele pare quando tocado. A plataforma móvel possui scanners a laser que reagem imediatamente quando uma pessoa ou objeto está em seu caminho.
Diz-se que o robô promove uma precisão posicional de até ± 5 mm. Suas rodas Mecanum são projetadas para máxima agilidade, permitindo que a plataforma móvel se mova omnidirecionalmente e execute rotações de 360 graus para reduzir os tempos de produção e aumentar a produtividade.
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