KUKA KMR iiwa: Braço Robótico Colaborativo Móvel para Indústria 4.0
O robô autônomo KMR iiwa da Kuka combina o robô colaborativo LBR iiwa da empresa com uma plataforma móvel flexível para atender requisitos da Indústria 4.0 e desafios de produção modernos. O controlador multi-funcional Sunrise da empresa permite fácil operação tanto do veículo quanto do robô por todo o ambiente de produção. O veículo e robô são alimentados independentemente através da mesma bateria de íon-lítio.
Segurança Integrada e Navegação
O robô navega com segurança e sem cercamento de proteção, diz a empresa. O LBR iiwa é equipado com sete sensores de junta especiais em cada eixo que fazem com que ele pare quando tocado. A plataforma móvel apresenta scanners a laser que reagem imediatamente quando uma pessoa ou objeto está em seu caminho.
Precisão e Agilidade
O robô é dito promover precisão posicional de até ± 5 mm. Suas rodas Mecanum são projetadas para máxima agilidade, permitindo que a plataforma móvel se mova omnidirecionalmente e execute rotações de 360 graus para encurtar tempos de throughput e aumentar produtividade.
Sistema de controle de automação
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