Sensor de torque de dois canais melhora a segurança do cobot

O sensor de torque em forma de anel da TE Connectivity equilibra segurança com precisão e velocidade para uso em aplicações colaborativas entre humanos e robôs. Cobots, ou robôs colaborativos, são máquinas complexas que interagem com humanos em um processo de trabalho compartilhado. O sensor de torque da TE, que pode ser integrado em cada junta cobot, atende aos padrões de segurança de máquinas ISO13849 Categoria 4 PL-e ao empregar dois canais segregados eletricamente sem nenhuma causa comum de falha.



O sensor oferece baixa suscetibilidade a cargas cruzadas e alta capacidade de sobrecarga para ajudar a prevenir a falha do dispositivo. Ele também oferece uma interface mecânica personalizável. Com uma altura total de menos de 20 mm, o sensor de baixo perfil é facilmente adaptado em termos de tamanho e faixa de detecção para atender a requisitos específicos de aplicação.

As principais especificações para o sensor de torque de segurança incluem uma faixa de torque de 20 Nm a 500 Nm (14,7 pés-lbf a 369 pés-lbf), não linearidade de ± 0,25% FS máximo, histerese de ± 0,25% FS máximo e resolução de 0,025% FS máximo. A precisão geral é ± 1,5% FS típico, incluindo não linearidade, histerese, configuração de amplitude e variações térmicas.

A interface elétrica padrão do sensor é I ² Interface serial digital C com uma taxa de comunicação de 400 kHz. A tensão de alimentação é de 4,85 VCC a 5,15 VCC com consumo de corrente de menos de 10 mA por canal.

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