Mg996r:Uma breve introdução ao seu funcionamento e aplicações

Um motor é um dispositivo eletrônico capaz de converter energia elétrica em mecânica. Existem vários tipos de motores no mercado. Estes incluem o motor DC, motor de passo, motor sem escova e servo motor. Este artigo irá discutir o servo motor, particularmente o servo motor MG996R. Um servo motor é um atuador rotativo que produz torque e velocidade dependendo da corrente.

No entanto, nosso foco será escolher o motor certo e como usá-lo em seus projetos.

Configuração de fios

O MG996R é um rotor de engrenagem de metal de três fios. Cada fio no dispositivo tem uma finalidade específica. A tabela abaixo mostra a descrição de cada fio.

Nº do fio	Cor do fio	Descrição
1	Marrom	O fio marrom é o fio terra neste sistema. Ele funciona aterrando o sistema.
2	Vermelho	Este fio fornece energia ao motor. Geralmente fornece a capacidade entre 4,8v e 7,2v
3	Laranja	Este fio transmite o sinal PWM que é essencial na propulsão do motor.

(uma imagem de ilustração vetorial de servo motor)

O que é o servomotor MG996R?

Um MG996R é um servo motor digital de engrenagem de metal. O servo tem um alto torque de estol de 11kg/cm contido em apenas um pequeno pacote. Você geralmente encontra esse motor em muitos aparelhos porque é uma forma aprimorada do MG995. O servo motor é mais preciso e eficiente devido aos recursos atualizados. Esses recursos incluem um novo design e sistema à prova de choque para o PCB e o IC.

O trem de engrenagens e os acionamentos do motor para este dispositivo foram aprimorados para melhorar a centralização e a largura de banda morta. Este componente vem como um pacote com um conector fêmea de 3 pinos tipo 'S' e um fio de 30 cm. O conector de cabeçalho fêmea pode se conectar à maioria dos receptores.

Um servo motor é uma ferramenta essencial para usar em seus projetos. Ele pode girar para aproximadamente 120⁰ ou seja, e pode ir 60⁰ em cada direção. Além disso, para controlar os servos, você precisa usar uma biblioteca, hardware ou código servo.

Por fim, é muito fácil configurar este dispositivo, pois possui uma seleção de braços e hardware.

(um PCB com componentes eletrônicos.)

Recursos do servomotor MG996R

• Primeiro, o motor vem em um pacote que consiste em parafusos e buzinas.
• Em segundo lugar, o servo MG996R é leve, pois pesa apenas 55g.
• Em terceiro lugar, o dispositivo faz uma rotação de 0⁰ até 180⁰.
• Além disso, o motor vem em um tipo de engrenagem de metal.
• O servo também possui uma construção de rolamento de esferas duplo que é à prova de choque e confiável.
• Além disso, a velocidade de operação do motor é de 0,17 s/60⁰
• Além disso, este dispositivo é bem pequeno, pois suas dimensões são 40,7*19,7*42,9 mm.
• Então, este dispositivo tem uma tensão de operação normal de +5v.
• Este motor tem um pequeno torque de 9,4kg/cm que é normal em 4,8v. No entanto, esse torque de estol pode atingir seu máximo de 11kg/cm a 6V.
• Da mesma forma, este dispositivo opera sob uma corrente de estol de 2,5A. No entanto, durante uma corrente de funcionamento, o dispositivo usa 500mA- 900mA de corrente do motor.
• Por último, o motor funciona em uma faixa de temperatura de 0⁰ a 55⁰.

(um pequeno motor elétrico.)

Servomotor alternativo

Assim como todo dispositivo eletrônico, o servomotor tem alternativas. Os dispositivos que você pode usar no lugar do MG996R incluem VTS-08A, engrenagem de alto torque MG996R e engrenagem de metal MG90S.

Como escolher e usar um servomotor？

Guia para fazer a escolha certa do servo.

Do servo padrão ao servo MG996R, cada motor tem sua especificidade e aplicações. Para o bom funcionamento do servo motor, quanto maior a alimentação, maior o valor do torque. No entanto, a tensão padrão é geralmente de 5v.

Além disso, todos os servomotores são configurados para 180⁰. Esta configuração é devido à disposição das engrenagens no sistema. O processo é importante porque você precisa garantir que seu projeto possa suportar o meio ciclo de trabalho. No entanto, se este não for o caso, é aconselhável obter um motor de 0⁰ a 360⁰. Consequentemente, você pode ajustar o motor para dar um ciclo completo.

(um servo motor)

No entanto, você deve saber que as engrenagens do motor acabarão se rasgando e se desgastando. Em um caso em que seu motor estará funcionando com frequência, as engrenagens de plástico normais serão preferidas para evitar o desgaste.

Além disso, há muitas opções a serem feitas em relação ao valor de torque. Por exemplo, o valor de torque de 2,5 kg/cm no MG996R significa que seu motor carrega um peso de 2,5 kg. É possível quando o motor está pendurado a uma distância de 1 cm.

Conectando e usando o servo motor

Após selecionar o servo motor correto, você deverá ver 3 fios vindos do motor. O motor irá girar se você alimentá-lo com +5 volts. A tensão vai para os cabos vermelho e marrom. Esses dois cabos transmitirão os sinais PWM para o fio laranja.

(motores CA)

Um microcontrolador como um Arduino ou um microprocessador como um Raspberry Pi deve ajudá-lo a gerar o sinal PWM. Consequentemente, você precisa desses itens para fazer o motor funcionar.

Além disso, com um sinal de frequência PWM de 50Hz, o tempo PWM deve ser de 20ms. Com este período, o tempo de ativação deve variar entre 1ms a 2ms. Então, a leitura do seu motor estará em 0⁰ quando o período de tempo estiver em 1ms. No entanto, o motor irá girar para 180⁰ quando o período de tempo atingir 2ms. O controle da direção do motor de 0⁰ a 180⁰ acontece quando o tempo de ativação varia de 1ms de leitura a 2ms.

(um microcontrolador tipo Arduino)

Aplicativos

• Primeiro, os dispositivos carregam menos peso; portanto, você pode usá-los em robôs multi DOF como robôs humanóides.
• Em segundo lugar, você usa este objeto servo em robôs onde não precisa de feedback para controle de posição.
• Além disso, você pode usar este dispositivo no sistema de direção de um servo digital RC.
• Por fim, os engenheiros robóticos podem usar esse servo como atuadores em muitos de seus projetos.

Resumo

Em conclusão, Mg996r são dispositivos de motor adequados e podem ser úteis em uma ampla gama de aplicações. Eles são muito fáceis de usar e entender.

Esperamos que você tenha aprendido como o servo motor mg996r funciona, bem como seus usos em sua vida diária! Se você tiver mais alguma dúvida, por favor nos avise. Adoraríamos ajudar.