Motor Servo MG996R: Princípios de Funcionamento e Aplicações Práticas

Um motor é um dispositivo eletrônico capaz de converter energia elétrica em mecânica. Existem vários tipos de motores no mercado. Estes incluem motor DC, motor de passo, motor brushless e motor servo. Este artigo discutirá o motor servo, particularmente o motor servo MG996R. Um motor servo é um atuador rotativo que produz torque e velocidade dependendo da corrente.

No entanto, nosso foco será na escolha do motor certo e como usá-lo em seus projetos.

Configuração de Fios

O MG996R é um rotor de engrenagem metálica de três fios. Cada fio no dispositivo tem um propósito específico. A tabela abaixo mostra a descrição de cada fio.

Fio nº	Cor do fio	Descrição
1	Marrom	O fio marrom é o fio terra neste sistema. Funciona aterrando o sistema.
2	Vermelho	Este fio alimenta o motor com potência. Geralmente fornece capacidade entre 4.8v a 7.2v
3	Laranja	Este fio transmite o sinal PWM essencial para propulsar o motor.

(uma imagem de ilustração vetorial de motor servo)

O que é o Motor Servo MG996R?

Um MG996R é um motor servo digital de engrenagem metálica. O servo tem um alto torque de travamento de 11kg/cm contido em apenas um pequeno pacote. Você geralmente encontra este motor em muitos aparelhos porque é uma forma aprimorada do MG995. O motor servo é mais preciso e eficiente devido aos recursos atualizados. Estes recursos incluem um novo design e sistema de proteção contra choques para o PCB e CI.

A engrenagem e acionamentos do motor para este dispositivo foram aprimorados para melhorar o centramento e a largura de banda morta. Este componente vem como um pacote com um conector fêmea de 3 pinos tipo 'S' e um fio de 30cm. O conector fêmea pode ligar à maioria dos receptores.

Um motor servo é uma ferramenta essencial para usar em seus projetos. Ele pode girar aproximadamente 120⁰, ou seja, pode ir 60⁰ em cada direção. Além disso, para controlar os servos, você precisa usar uma biblioteca, hardware ou código de servo.

Por fim, é realmente fácil configurar este dispositivo já que ele tem uma seleção de braços e hardware.

(um PCB com componentes eletrônicos.)

Características do Motor Servo MG996R

• Primeiro, o motor vem em um pacote consistindo de parafusos e chifres de engrenagem.
• Em segundo lugar, servo MG996R é leve já que pesa apenas 55g.
• Em terceiro lugar, o dispositivo faz uma rotação de 0⁰ até 180⁰.
• Também, o motor vem em tipo de engrenagem metálica.
• O servo também tem uma construção de rolamento de esferas duplo que é à prova de choques e confiável.
• Adicionalmente, a velocidade de operação do motor é 0.17 s/60⁰
• Também, este dispositivo é bastante pequeno já que suas dimensões são 40.7*19.7*42.9mm.
• Então, este dispositivo tem uma tensão de operação comum de +5v.
• Este motor tem um torque pequeno de 9.4kg/cm que é normal a 4.8v. No entanto, este torque de travamento pode atingir seu máximo de 11kg/cm a 6V.
• Similarmente, este dispositivo opera sob uma corrente de travamento de 2.5A. No entanto, durante uma corrente de funcionamento, o dispositivo usa 500mA- 900mA de corrente do motor.
• Por fim, o motor funciona sob uma faixa de temperatura de 0⁰ a 55⁰.

(um pequeno motor elétrico.)

Motor Servo Alternativo

Assim como todo dispositivo eletrônico, o motor servo tem alternativas. Os dispositivos que você pode usar no lugar do MG996R incluem VTS-08A, MG996R high torque gear, e MG90S metal gear.

Como Escolher e Usar um Motor Servo？

Guia para fazer a escolha certa do servo.

Do servo padrão ao servo MG996R, cada motor tem sua especificidade e aplicações. Para o funcionamento adequado do motor servo, quanto maior a fonte de alimentação, maior o valor de torque. No entanto, a tensão padrão é geralmente 5v.

Além disso, quase todos os motores servo são configurados para 180⁰. Esta configuração é por causa do arranjo das engrenagens no sistema. O processo é importante porque você precisa garantir que seu projeto possa suportar o meio ciclo de trabalho. No entanto, se este não for o caso, é aconselhável obter um motor de 0⁰ a 360⁰. Consequentemente, você pode ajustar o motor para dar um ciclo completo.

(um motor servo)

No entanto, você deve saber que as engrenagens no motor eventualmente rasgarão e desgastarão. Em um caso onde seu motor funcionará frequentemente, engrenagens plásticas normais serão preferidas para evitar desgaste.

Também, existem muitas escolhas a fazer sobre o valor de torque. Por exemplo, o valor de torque de 2.5kg/cm no MG996R significa que seu motor carrega um peso de 2.5kg. É possível quando o motor está pendurado a uma distância de 1cm.

Conectando e usando o motor servo

Após selecionar o motor servo certo, você deve ver 3 fios vindo do motor. O motor girará se você alimentá-lo com +5 volts. A tensão vai para os cabos vermelho e marrom. Estes dois cabos então transmitirão os sinais PWM para o fio laranja.

(motores AC)

Um microcontrolador como Arduino ou um microprocessador como Raspberry Pi deve ajudar você a gerar o sinal PWM. Consequentemente, você precisa destes itens para fazer o motor funcionar.

Além disso, com uma frequência de sinal PWM de 50Hz, o tempo PWM deve ser 20ms. Com este período, o tempo ligado deve variar entre 1ms a 2ms. Então, a leitura do seu motor estará em 0⁰ quando o período de tempo ligado estiver em 1ms. No entanto, o motor girará para 180⁰ quando o período de tempo ligado atingir 2ms. Controlar a direção do motor de 0⁰ a 180⁰ acontece quando o tempo ligado varia de leitura 1ms a 2ms.

(um microcontrolador tipo Arduino)

Aplicações

• Primeiro, os dispositivos carregam menos peso; portanto, você pode usá-los em robôs multi DOF como robôs humanoides.
• Em segundo lugar, você usa este objeto servo em robôs onde não requer feedback para controle de posição.
• Também, você pode usar este dispositivo no sistema de direção de um servo digital RC.
• Por fim, engenheiros robóticos podem usar este servo como atuadores em muitos de seus projetos.

Resumo

Em conclusão, MG996R são dispositivos de motor adequados e podem ser úteis em uma ampla gama de aplicações. Eles são muito fáceis de usar e entender.

Esperamos que você aprendeu como o motor servo MG996R funciona, bem como seus usos em sua vida diária! Se você tiver mais perguntas, por favor, nos avise. Adoraríamos ajudar.