Sistema de detecção de humanos usando Arduino Uno

Ferramentas e máquinas necessárias

	Multiferramenta, chave de fenda
	Ferro de soldar (genérico)
	Fluxo de solda, solda
	Arame de solda, sem chumbo
	Pistola de cola quente (genérica)

Aplicativos e serviços online

	Arduino IDE
	Microsoft Windows 10
	Control Center Android App

Sobre este projeto

Código

• Detecção humana.ino

Human Detection.ino Arduino

 #include  // #include  // Você pode baixar a biblioteca de códigos abaixo # include  // // Configuração do Ultranic Pin #define TRIG_PIN A0 # define ECHO_PIN A1 # define MAX_DISTANCE 400 # define MAX_SPEED 255 # define MAX_SPEED_OFFSET -8 # define COLL_DIST 20 # define TURN_DIST COLL_DIST + 10 # define ACT_TIME 250 int calibraçãoTime =30; // o momento em que o sensor emite um baixo impulselong unsigned int lowIn; // a quantidade de milissegundos que o sensor tem que estar baixo // antes de assumirmos que todo o movimento parou por muito tempo sem sinal int pause =5000; boolean lockLow =true; boolean takeLowTime; pirPin int =A3; // o pino digital conectado ao outputint do sensor PIR ledPin =A2; Sonar NewPing (TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); AF_DCMotor motorR (1, MOTOR12_1KHZ); // Definir motor # 1, 1kHz PWMAF_DCMotor motorL (4, MOTOR12_1KHZ); // Define o motor nº 2, 1kHz PWM Servo myservo; // Define o objeto servo para controlar um servo String motorSet =""; int curDist =0, pos, speedSet =0; // int pos; // int speedSet =0; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (pirPin, INPUT); pinMode (ledPin, OUTPUT); digitalWrite (pirPin, LOW); // dê ao sensor algum tempo para calibrar Serial.print ("calibrar sensor"); para (int i =0; i  pause) {// garante que este bloco de código só seja executado novamente após // uma nova sequência de movimento ser detectada lockLow =true; Serial.print ("a moção terminou em"); // saída Serial.print ((millis () - pausa) / 1000); Serial.println ("sec"); atraso (50); }}} void checkPath () {int curLeft =0; int curRight =0; int curFront =0; curDist =0; checkForward (); myservo.write (135); atraso (100); para (pos =135; pos> =45; pos - =45) {myservo.write (pos); atraso (170); curDist =readPing (); if (curDist  90) {veerRight (); }} void veerRight () {motorR.run (BACKWARD); motorL.run (FORWARD); atraso (ACT_TIME); motorR.run (FORWARD); motorL.run (FORWARD); motorSet ="FORWARD";} void veerLeft () {motorL.run (BACKWARD); motorR.run (FORWARD); atraso (ACT_TIME); motorL.run (FORWARD); motorR.run (FORWARD); motorSet ="FORWARD";} void checkCourse () {moveBackward (); atraso (ACT_TIME); moveStop (); setCourse ();} void setCourse () {if (pos <90) {turnRight (); } if (pos> 90) {turnLeft (); }} void moveBackward () {motorSet ="BACKWARD"; motorR.run (PARA TRÁS); // Vira o motor direito para trás motorL.run (BACKWARD); // Gire o motor esquerdo para trás para (speedSet =0; speedSet  

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