Brinquedo controlado pelo Android usando Raspberry Motor Shield

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Sobre este projeto

No final do projeto, vamos gerenciar um veículo de terreno controlado pelo sensor acelerador do dispositivo Android

O projeto contém dispositivos motor shield, raspberry pi, arduino e dc.

PASSO 1

Em primeiro lugar, devemos fazer o barramento I2C entre o Raspberry Pi e o Arduino. Você pode ver porque escolhemos I2C aqui.

Você pode encontrar o código necessário que contém o processo I2C e a blindagem do motor, conforme mostrado abaixo.

  #include #define MyAddress 0x40 # include AF_DCMotor motorhiz (3); AF_DCMotor motoryon (4); byte DataToBeSend [1]; byte ReceivedData; int counter =0; void setup () {Serial.begin (9600 ); / * Inicializar I2C Slave e atribuir função de retorno de chamada 'onReceive' em 'I2CReceived' * / Wire.begin (MyAddress); Wire.onReceive (I2CReceived); Wire.onRequest (I2CRequest); motorhiz.setSpeed (254); motorhiz.run (RELEASE); motoryon.setSpeed (254); motoryon.run (RELEASE);} void loop () {/ * Incrementar DataToBeSend a cada segundo e certificar-se de que varia entre 0 e 99 * / // DataToBeSend [0] =(DataToBeSend [0]> =99)? 0:DataToBeSend [0] + 1;} / * Esta função será chamada automaticamente quando RPi2 enviar dados para este escravo I2C * / void I2CReceived (int NumberOfBytes) {// counter ++; // String counterStr =String (contador); //Serial.println("ReceivedData:"+ counterStr); / * WinIoT enviou byte de dados; leia * / ReceivedData =Wire.read (); int ReceivedDataInt =(int) ReceivedData; String ReceivedDataStr =String (ReceivedData); Serial.println (ReceivedDataInt); if (ReceivedDataInt> =100) // X Datası {Serial.println ("DataX:" + ReceivedDataStr); if (ReceivedDataInt> 145 &&ReceivedDataInt <154) {Serial.println ("RELEASE"); motorhiz.run (RELEASE); } else if (ReceivedDataInt> =100 &&ReceivedDataInt <104) {Serial.println ("RELEASE"); motorhiz.run (RELEASE); } else if (ReceivedDataInt> =155) {ReceivedDataInt =ReceivedDataInt -155; int motorSpeed =(ReceivedDataInt * 10) +50; if (motorSpeed> 254) {motorSpeed =254; } motorhiz.setSpeed (motorSpeed); motorhiz.run (PARA TRÁS); String motorSpeedStr =String (motorSpeed); Serial.println ("MotorHiz:" + motorSpeedStr); } else if (ReceivedDataInt> =105) {ReceivedDataInt =ReceivedDataInt -105; int motorSpeed =(ReceivedDataInt * 10) +50; if (motorSpeed> 254) {motorSpeed =254; } motorhiz.setSpeed (motorSpeed); motorhiz.run (FORWARD); String motorSpeedStr =String (motorSpeed); Serial.println ("MotorHiz:" + motorSpeedStr); }} else // Y Datası {Serial.println ("DataX:" + ReceivedDataStr); if (ReceivedDataInt> 45 &&ReceivedDataInt <54) {Serial.println ("RELEASE"); motoryon.run (RELEASE); } else if (ReceivedDataInt> =0 &&ReceivedDataInt <4) {Serial.println ("RELEASE"); motoryon.run (RELEASE); } else if (ReceivedDataInt> =55) {ReceivedDataInt =ReceivedDataInt -55; int motorSpeed =(ReceivedDataInt * 12) +50; if (motorSpeed> 254) {motorSpeed =254; } motoryon.setSpeed (motorSpeed); motoryon.run (PARA TRÁS); String motorSpeedStr =String (motorSpeed); Serial.println ("MotorHiz:" + motorSpeedStr); } else if (ReceivedDataInt> =5) {ReceivedDataInt =ReceivedDataInt -5; int motorSpeed =(ReceivedDataInt * 12) +50; if (motorSpeed> 254) {motorSpeed =254; } motoryon.setSpeed (motorSpeed); motoryon.run (FORWARD); String motorSpeedStr =String (motorSpeed); Serial.println ("MotorHiz:" + motorSpeedStr); }}} / * Esta função será chamada automaticamente quando RPi2 solicitar dados deste escravo I2C * / void I2CRequest () {// Serial.println ("DataToBeSend"); / * Enviar dados para WinIoT * / //Wire.write(DataToBeSend,1);}

  Esquema de pin do I2C para cominicação entre arduino e raspberry pi na imagem como mostrado acima. Não é necessário usar fonte de alimentação externa para o Arduino. O Arduino obterá energia do pino Vout do raspberry pi.

PASSO 2

O código necessário para raspberry pi (funcionando como um servidor web) que envia dados para o arduino via I2C, conforme mostrado abaixo.

O código pode localizar os códigos no final da página (Seção de código).

PASSO 3

Desenvolvemos o aplicativo Visual Studio Cordova Android que envia dados do sensor do acelerômetro para o servidor da Web usando solicitações ajax.

O código pode localizar os códigos no final da página (Seção de código).

BREVE

1-) O aplicativo Android envia dados do sensor (dados do acelerômetro do telefone Android) para o servidor web que roda no Raspberry Pi.

2-) O servidor web envia dados (raspberry pi obtém dados do sensor acelerômetro do telefone Android) para o arduino usando I2C.

3-) O Arduino processa dados e opera motores usando protetores de motores.

Código

Wiri.h I2C Comminication e código android moto shield
Controlador remoto Android
Windows IOT Web Server

Wiri.h I2C Comminication e código Android do escudo moto Arduino

Cominicação I2C entre o código arduino e raspberry pi arduino. É para comunicação serial para dois dispositivos com fonte de saída de entrada mínima.

 #include  #define MyAddress 0x40 # include  AF_DCMotor motorhiz (3); AF_DCMotor motoryon (4); byte DataToBeSend [ 1]; byte ReceivedData; contador interno =0; configuração vazia () {Serial.begin (9600); / * Inicializar I2C Slave e atribuir função de retorno de chamada 'onReceive' em 'I2CReceived' * / Wire.begin (MyAddress); Wire.onReceive (I2CReceived); Wire.onRequest (I2CRequest); motorhiz.setSpeed (254); motorhiz.run (RELEASE); motoryon.setSpeed (254); motoryon.run (RELEASE);} void loop () {/ * Incrementar DataToBeSend a cada segundo e certificar-se de que varia entre 0 e 99 * / // DataToBeSend [0] =(DataToBeSend [0]> =99)? 0:DataToBeSend [0] + 1;} / * Esta função será chamada automaticamente quando RPi2 enviar dados para este escravo I2C * / void I2CReceived (int NumberOfBytes) {// counter ++; // String counterStr =String (contador); //Serial.println("ReceivedData:"+ counterStr); / * WinIoT enviou byte de dados; leia * / ReceivedData =Wire.read (); int ReceivedDataInt =(int) ReceivedData; String ReceivedDataStr =String (ReceivedData); Serial.println (ReceivedDataInt); if (ReceivedDataInt> =100) // X Datası {Serial.println ("DataX:" + ReceivedDataStr); if (ReceivedDataInt> 145 &&ReceivedDataInt <154) {Serial.println ("RELEASE"); motorhiz.run (RELEASE); } else if (ReceivedDataInt> =100 &&ReceivedDataInt <104) {Serial.println ("RELEASE"); motorhiz.run (RELEASE); } else if (ReceivedDataInt> =155) {ReceivedDataInt =ReceivedDataInt -155; int motorSpeed =(ReceivedDataInt * 10) +50; if (motorSpeed> 254) {motorSpeed =254; } motorhiz.setSpeed (motorSpeed); motorhiz.run (PARA TRÁS); String motorSpeedStr =String (motorSpeed); Serial.println ("MotorHiz:" + motorSpeedStr); } else if (ReceivedDataInt> =105) {ReceivedDataInt =ReceivedDataInt -105; int motorSpeed =(ReceivedDataInt * 10) +50; if (motorSpeed> 254) {motorSpeed =254; } motorhiz.setSpeed (motorSpeed); motorhiz.run (FORWARD); String motorSpeedStr =String (motorSpeed); Serial.println ("MotorHiz:" + motorSpeedStr); }} else // Y Datası {Serial.println ("DataX:" + ReceivedDataStr); if (ReceivedDataInt> 45 &&ReceivedDataInt <54) {Serial.println ("RELEASE"); motoryon.run (RELEASE); } else if (ReceivedDataInt> =0 &&ReceivedDataInt <4) {Serial.println ("RELEASE"); motoryon.run (RELEASE); } else if (ReceivedDataInt> =55) {ReceivedDataInt =ReceivedDataInt -55; int motorSpeed =(ReceivedDataInt * 12) +50; if (motorSpeed> 254) {motorSpeed =254; } motoryon.setSpeed (motorSpeed); motoryon.run (PARA TRÁS); String motorSpeedStr =String (motorSpeed); Serial.println ("MotorHiz:" + motorSpeedStr); } else if (ReceivedDataInt> =5) {ReceivedDataInt =ReceivedDataInt -5; int motorSpeed =(ReceivedDataInt * 12) +50; if (motorSpeed> 254) {motorSpeed =254; } motoryon.setSpeed (motorSpeed); motoryon.run (FORWARD); String motorSpeedStr =String (motorSpeed); Serial.println ("MotorHiz:" + motorSpeedStr); }}} / * Esta função será chamada automaticamente quando RPi2 solicitar dados deste escravo I2C * / void I2CRequest () {//Serial.println("DataToBeSend "); / * Enviar dados para WinIoT * / //Wire.write(DataToBeSend,1);}

Controle remoto Android C #

Android Remote Controller

 Sem visualização (apenas download).

Windows IOT Web Server C #

Windows IOT Web Server

 Sem visualização (somente download).

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para detalhes:https://www.hackster.io/AnuragVasanwala/home-automation-0dcefc

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