Base de câmera motorizada seguindo movimento

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Código

• O código principal

O código principal Arduino

 / ******************** **** *************************************************** / // Servor motor # include  Servo camServo; // nomeia o servo motor que controla a base da câmeraint currentPIRposition =0; // definir o ângulo atual do servo // LED de status lightsint LEDpin [] ={9,10,11,12,13}; // Números dos pinos do LEDint currentLEDpin =9; // o pino do LED atual; comece com o primeiro na sequência acima // PIR sensoresint PIRpin [] ={2,3,4,5,6}; // PIR pin numbersint currentPIRpin =2; // o pino PIR atual; comece com o primeiro na sequência acimaint PIRprevState [] ={1,1,1,1,1}; // o estado anterior do PIR (0 =LOW, 1 =HIGH) int PIRposition [] ={157,117.75,78.5,39.25,0}; // atribuir ângulos para servo motor (0-157 distribuídos igualmente entre 5 sensores PIR) boolean PIRstatus; // Defina o status do sensor PIR como verdadeiro ou falso ///// SETUP ////////////////////////////////// ////// void setup () {Serial.begin (9600); camServo.attach (7); // atribuir pino servo para (int p =0; p <5; p ++) {// definir todos os sensores PIR como INPUTS pinMode (PIRpin [p], INPUT); } // fim de 'p' para for (int l =0; l <5; l ++) {// definir todos os LEDs como OUTPUTS pinMode (LEDpin [l], OUTPUT); } // fim de 'l' para /////// CALIBRATE PIR SENSORS /////// Serial.print ("Calibrando Sensores PIR"); for (int c =0; c <15; c ++) {// calibra os sensores PIR por 15 segundos (mude de 10-60 segundos dependendo de seus sensores) Serial.print ("."); atraso (1000); // aguarde 1 segundo} // termina a calibração para Serial.println ("PIR Sensors Ready"); camServo.write (78,5); // mova o servo para a posição central para começar} // finalizar a configuração ///// MAIN LOOP ///////////////////////////// /////// void loop () {for (int PIR =0; PIR <5; PIR ++) {// iniciar este loop para cada sensor PIR currentPIRpin =PIRpin [PIR]; // define o pino PIR atual para o número atual no loop 'for' currentLEDpin =LEDpin [PIR]; // define o pino do LED atual para o número atual no loop 'for' PIRstatus =digitalRead (currentPIRpin); if (PIRstatus ==HIGH) {// se movimento for detectado no sensor PIR atual digitalWrite (currentLEDpin, HIGH); // liga o LED correspondente se (PIRprevState [PIR] ==0) {// se o estado anterior do sensor PIR é BAIXO if (currentPIRposition! =currentPIRpin &&PIRprevState [PIR] ==0) {// se o PIR alto é diferente de posição atual PIR, em seguida, mova para a nova posição camServo.write (PIRposition [PIR]); Serial.print ("Ângulo atual:"); Serial.println (PIRposition [PIR]); atraso (50); currentPIRposition =currentPIRpin; // redefine a posição PIR atual para o pino [PIR] ativo PIRprevState [PIR] =1; // define o estado PIR anterior para HIGH} PIRprevState [PIR] =1; // define o estado PIR anterior para HIGH se a posição atual é a mesma que o pino PIR atual} // finaliza PIRprevState if} // finaliza PIRstatus if else {// digitalWrite (currentLEDpin, LOW); // o led visualiza o estado do pino de saída dos sensores PIRprevState [PIR] =0; // define o estado PIR anterior para LOW} // fim do outro} // fim do [PIR] para o loop} // fim do loop principal 

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