Sensor de movimento usando Raspberry Pi

Este exemplo mostra como usar o hardware Raspberry Pi® para fazer interface com um sensor de movimento e controlar um LED externo.

Introdução

O alvo Raspberry Pi permite criar e executar modelos Simulink® no hardware Raspberry Pi. O destino inclui uma biblioteca de blocos Simulink para configurar e acessar periféricos Raspberry Pi.



Neste exemplo, você aprenderá a criar um modelo Simulink que lê a saída de um sensor de movimento e executa uma série de ações com base na atividade de movimento detectada. Para este exemplo, usaremos um sensor de movimento infravermelho passivo (PIR) da Parallax® Inc. O sensor PIR é um dispositivo piroelétrico que mede as mudanças nos níveis de calor infravermelho emitidos por objetos ao redor. Quando um objeto, como uma pessoa, passa na frente do sensor PIR, o sensor envia um sinal alto para seu pino de saída.

Pré-requisitos

• Recomendamos concluir o exemplo de Introdução ao hardware Raspberry Pi®.

Hardware necessário

Para executar este exemplo, você precisará do seguinte hardware:

• Placa Raspberry Pi
• sensor de movimento PIR da Parallax
• LED vermelho de 1,8 mm
• resistor de 270 Ohm
• Fios da placa de ensaio (recomendado)
• Placa de ensaio pequena (recomendado)
• Alto-falantes ou fones de ouvido (Tarefa 3)
• Uma câmera da web USB (Tarefa 4)

Tarefa 1 - Conecte o sensor de movimento e o LED ao hardware Raspberry Pi

Nesta tarefa, você conectará o sensor de movimento PIR e um LED vermelho ao hardware Raspberry Pi. O sensor tem três pinos:VCC, GND e OUT. O pino VCC será conectado ao trilho de tensão de +3,3 volts e o pino GND será conectado ao aterramento. O pino OUT é o sinal lógico que indica o movimento. Este pino será conectado a um pino GPIO no hardware Raspberry Pi, conforme mostrado nos seguintes esquemas:



Nos esquemas de circuito anteriores, um LED foi conectado a um pino GPIO. Este LED acenderá sempre que for detectado movimento. Observe que a tensão direta do LED usado deve ser menor que 3,3 Volts. Recomendamos o uso de um LED vermelho de 1,8 mm.

1. Faça a interface do sensor de movimento PIR com o hardware Raspberry Pi conforme mostrado no diagrama de circuito acima.

2. Conecte um LED vermelho ao pino GPIO indicado do hardware Raspberry Pi, conforme mostrado no diagrama de circuito acima.

NOTA Se você não tiver o sensor de movimento PIR disponível, pode substituí-lo por um simples botão de pressão, conforme mostrado no diagrama de circuito simplificado abaixo.



Para mais detalhes:Sensor de movimento