O que é servo motor redutor?

O que é um servo motor redutor?

Um servo motor redutor é um dispositivo mecânico projetado para reduzir a velocidade quando a energia é transmitida no sistema em movimento. Os servomotores redutores também são conhecidos como redutores de velocidade ou redutores de precisão. Os principais objetivos do servomotor redutor incluem reduzir a velocidade de entrada dos servomotores e multiplicar a medida de torque, que a entrada da fonte de energia cria, a fim de expandir o trabalho disponível. A velocidade de entrada do servo motor pode ser regulada com este redutor de velocidade e fornecer as saídas com a taxa e o torque corretos.

Os servomotores redutores variam em formas e dimensões, alguns dos servomotores redutores mais utilizados são os redutores. É comum ver servomotores redutores aplicados em uma ampla variedade de máquinas e aplicações de fabricação. Por exemplo, as máquinas de ressonância magnética e aparelhos médicos, camas e mesas cirúrgicas, a indústria de processamento de alimentos, as linhas de produção de equipamentos de impressão e transportadores, as máquinas de venda automática e de solda automática, as aplicações de fabricação de equipamentos de janela e escritório.

Como funciona um servo motor redutor?

Um servo motor redutor pode lidar com a fonte de alimentação de entrada e duplicar o torque enquanto diminui a velocidade para uma saída ideal. A função de diminuir a velocidade e aumentar o torque está disponível no sistema, pois a engrenagem de saída possui mais dentes que a de entrada. Esse recurso faz com que a engrenagem externa gire muito mais devagar e, portanto, o servo motor redutor pode diminuir a velocidade, mas aumentar o torque ao mesmo tempo.
As quantidades necessárias de torque são o fator mais importante no sistema de servomotores redutores. Isso representa a quantidade de trabalhos que este dispositivo deve executar.

Apesar de o torque necessário poder ser determinado com relativa facilidade na maioria das máquinas simples, em algumas aplicações complexas e sofisticadas, pode ser difícil quando vários outros fatores devem ser considerados em conjunto. Por exemplo, na operação, a resistência, atrito, gravidade, inércia e outros fatores físicos que afetarão significativamente os movimentos devem ser considerados para gerar a quantidade adequada de torque para acomodá-los. Ao calcular o torque suficiente para o servomotor redutor aumentar, é essencial identificar o coeficiente de atrito, bem como a inércia ao acelerar e desacelerar.

Diferentes tipos de servomotores redutores

Selecionar um redutor de velocidade do servo motor adequado não é uma tarefa fácil, porque o torque máximo, as cargas radiais e as velocidades podem não atender às suas necessidades ao mesmo tempo na maioria dos casos. Melhores fatores de trabalho que o redutor de velocidade pode fornecer significam que o servo motor redutor pode ser utilizado em uma gama maior de aplicações dinâmicas. Além disso, a instalação e manutenção também são importantes para prolongar a vida útil do equipamento e otimizar suas operações com esses redutores.
Os servomotores redutores podem ser subdivididos nos seguintes tipos:polias, rodas dentadas, engrenagens e acionamentos de fricção. Dentre esses redutores mecânicos de velocidade, o tipo mais comum são os redutores de engrenagens e redutores, que são os redutores de velocidade de acionamentos elétricos enclausurados. O estilo redutor de velocidade do servo motor da caixa de engrenagens vem em dois tipos de configurações, que são o tipo em linha e o tipo de ângulo reto. Ambos os tipos podem ser montados com vários tipos de engrenagens. A aplicação e os requisitos específicos podem definir qual projeto de servo motor redutor será a melhor escolha.

● Em linha:

Este estilo de modelos de trem de engrenagem normalmente consiste em engrenagens helicoidais ou de dentes retos, geradores de ondas harmônicas, mecanismos cicloidais ou engrenagens planetárias. Com os designs planetários, os redutores podem fornecer o torque nominal mais alto no dispositivo pequeno. Por outro lado, os geradores de ondas harmônicas ou mecanismos cicloidais podem fornecer altas relações nas configurações compactas. Por último, mas não menos importante, as engrenagens de dentes retos e helicoidais fornecem eficiência semelhante, mas são bastante econômicas.

● Ângulo reto:

Este tipo de redutor de velocidade de acionamento fechado é geralmente feito de engrenagens cônicas ou engrenagens helicoidais, ou acionamento híbrido. Engrenagem cônica refere-se a engrenagens em que os eixos de 2 eixos se cruzam. As faces dos rolamentos das engrenagens cônicas são de formato cônico. Em geral, eles são instalados nos eixos de trabalho a 90 graus de distância. Em alguns casos, eles também podem realizar a tarefa em diferentes ângulos. O redutor do servo motor da engrenagem cônica é extremamente eficiente. No entanto, tem o limite superior de uma função efetiva de diminuição da velocidade, que é de aproximadamente 6:1.

Por outro lado, a engrenagem helicoidal é o arranjo de engrenagens em que a forma de parafuso das engrenagens engrena com a engrenagem helicoidal, que é semelhante à engrenagem de dentes retos. Os elementos também são conhecidos como parafuso sem-fim e roda sem-fim, respectivamente. O projeto de engrenagem helicoidal do servomotor redutor é basicamente a solução mais barata para aplicações de redução de velocidade. No entanto, eles têm uma relação mínima de 5:1 na função de redução de velocidade e a eficiência diminui gradualmente quando as relações aumentam.

Ao selecionar o redutor de velocidade do servo motor, as especificações devem ser identificadas para dimensionar e montar perfeitamente o equipamento. A seguir estão os fatores que você precisa considerar antes de escolher um no catálogo, incluindo alto torque, potência, eficiência conforme a relação muda, fatores de serviço, espaço e localização de montagem, elementos de conexão e longevidade da ferramenta. Para algumas máquinas complexas, a quantidade e a influência da folga, rigidez, massas inerciais, falha na transmissão de energia também são fatores significativos que devem ser levados a sério.