Conceitos de interpolação circular e programação, parte 2 (uso de R)

2ª parte da série Conceitos e Programação de Interpolação Circular, este artigo explica as informações necessárias para programar/usinar a interpolação circular em uma máquina CNC e como os mecânicos CNC podem programar a interpolação circular com o R (raio).

Leia outras partes deste artigo

• Conceitos de Interpolação Circular e Programação Parte 1 (Conceitos)
• Conceitos de Interpolação Circular e Programação Parte 2 (Uso de R)
• Conceitos de Interpolação Circular e Programação Parte 3 (Uso de I J K)
• Conceitos e programação de interpolação circular, parte 4 (R desconhecido)
• Conceitos de Interpolação Circular e Programação Parte 5 (Exemplos)
• Conceitos de Interpolação Circular e Programação Parte 6 (Usos e Exercícios)

CINCO PEDAÇOS DE INFORMAÇÃO

Cinco informações são necessárias para executar um comando de interpolação circular.

Movimento circular

Item	Comando
Seleção de plano	G17 =arco paralelo ao plano XY G18 =arco paralelo ao plano ZX G19 =arco paralelo ao plano YZ
Coordenadas da posição inicial do arco	X, Y, Z
Direção de rotação	G02 =Mover para um ponto de destino através de um arco no sentido horário. G03 =Mover para um ponto de destino através de um arco no sentido anti-horário.
Posição final do arco (G90) Absoluto Ou Posição final do arco (G91) Incremental	X,Y,Z Ou X,Y,Z
Método R (raio do arco) Ou Método I J K (coordenada do centro do arco)	R Ou Eu = é a distância, com direção especificada, medida a partir do ponto inicial do arco, até o centro do arco, paralela ao eixo X. J= é a distância, com direção especificada, medida a partir do ponto inicial do arco, até o centro do arco, paralela ao eixo Y. K= é a distância, com direção especificada, medida a partir do ponto inicial do arco, até o centro do arco, paralela ao eixo Z.

Com a ajuda das informações acima, podemos dizer facilmente que existem duas maneiras de especificar o centro do arco circular ao redor do qual você está girando.

• Usos de R para especificar o raio do arco.
• Usos de I, J ou K para especificar a distância do ponto inicial ao centro do arco.

USOS DE R

O primeiro método é muito simples e não é necessário nenhum esforço extra para programar um arco ou círculo. Apenas mencione os próximos valores de ponto da coordenada X, Y e use R+“valor”. Para muitos projetos de programação de arco, o raio direto pode ser usado com o endereço R, disponível para a maioria dos sistemas de controle. Nesse caso, a diferença angular entre os pontos inicial e final é muito importante, pois o computador fará seus próprios cálculos para encontrar o centro do arco. O arco com a diferença angular de 180⁰ ou menos medido entre os pontos inicial e final usa um R positivo valor . O arco, no qual a diferença angular é mais de 180 ⁰, usa um R negativo valor .

Por exemplo:veja a imagem a seguir



Raio Positivo Negativo



Na imagem acima, há dois círculos. Um é círculo de linha tracejada e o outro é sólido. Esses dois círculos se cruzam em dois pontos que são mostrados em pontos pretos.

Se o movimento da ferramenta do círculo traço for no sentido horário do ponto inicial ao ponto final, o arco será menor que 180⁰. O código para este movimento da ferramenta no modo absoluto G90 ficará assim.

G02 X34.5 Y20 R18 F100.

E se o movimento da ferramenta do círculo sólido for no sentido horário do ponto inicial ao ponto final, o arco será superior a 180⁰. O código para este movimento da ferramenta no modo absoluto G90 ficará assim.

G02 X34.5 Y20 R-18 F100.

Quando o comando de interpolação circular é ativado por um programa CNC, qualquer comando de movimento de ferramenta atualmente ativo é automaticamente cancelado. Este movimento de cancelamento é tipicamente G00, G01 ou um comando de ciclo.

Interpolação circular usando G90 e G91

G90 X ____ Y____ define o ponto final do arco no sistema de coordenadas de trabalho.

G91 X____ Y____ define a distância sinalizada do ponto final do arco a partir do ponto inicial do arco

R_____ define o comprimento do raio do arco



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• Conceitos de Interpolação Circular e Programação Parte 2 (Uso de R)
• Conceitos de Interpolação Circular e Programação Parte 3 (Uso de I J K)
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• Conceitos de Interpolação Circular e Programação Parte 6 (Usos e Exercícios)