O que são máquinas robóticas fundidas?

Os robôs podem automatizar o processo de fundição, despejando metal fundido de forma rápida e eficiente em um molde reutilizável. As máquinas de fundição sob pressão são usadas em uma variedade de indústrias e, embora o manuseio de materiais seja uma aplicação natural, as aplicações de fundição e fundição podem ser desafiadoras.

O Centro de Tecnologias de Fundição sob Pressão desenvolveu uma maneira de contornar o problema de como o início de uma série e o trabalho de desenvolvimento podem comprometer a capacidade da máquina em vez de permitir sua disponibilidade para a produção real. A empresa assume tarefas terceirizadas para preparar as peças fundidas para produção. Três robôs KUKA KR 125 foram usados ​​para transformar uma célula de fundição comum em uma célula de produção totalmente automatizada para uma transmissão de veículo. Os robôs KUKA KR 125 podem remover peças, pulverizar moldes com um agente de separação e carregar tarugos de tixofundição. Eles são montados na parte superior da máquina e pulverizam o molde com um agente de separação assim que o controlador libera a peça.

A AUDI AG precisava investir em uma solução automatizada de fundição sob pressão focada na confiabilidade do processo, repetibilidade, tempos de ciclo curtos e alta flexibilidade. Mais uma vez, os robôs KUKA vieram em socorro. Esses requisitos foram atendidos por um robô KUKA de seis eixos Série 2000 KR 210 L150 F. O robô agarra a fundição pelo canal de entrada e a remove da metade móvel do molde após a abertura do molde da máquina de fundição sob pressão. Os ejetores no molde ejetam a fundição depois que o controlador do robô muda a unidade linear para o modo de eixo flexível. O robô mantém a fundição em uma estação de inspeção com sensores para verificar se a peça está completa. As peças defeituosas são pintadas com um ponto vermelho. O robô então pulveriza e seca as metades do molde.

Os robôs de fundição e fundição sob pressão Fanuc são projetados para uma ampla variedade de aplicações, incluindo extração de fundição, montagem de núcleo, resfriamento e lubrificação por pulverização de matriz, remoção de escória e revestimento de metal fundido.

Um robô Fanuc LR Mate 200iC/5L é usado para rebarbar peças fundidas de alumínio na “Máquina de rebarbação” desenvolvida pela YAC Robot Systems. O LR Mate usa um eixo de rebarbação pneumático ATI para suavizar as peças fundidas.

Os robôs Fanuc R-2000iS são usados ​​em parte de um processo automatizado de fundição sob pressão para equipamentos de gramado e jardim.

A Motoman oferece pulsos com classificação IP67 na maioria de seus modelos de fundição sob pressão. A tinta anticorrosiva de alto brilho ajuda a evitar que a lama grude no robô em um ambiente de fundição sob pressão. Alguns robôs fundidos que a Motoman oferece incluem o MH80, o MS80w(MH), o ES165D, o HP350D-200 e o HP600D, com cargas úteis variadas.

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