Semelhanças Fanuc – M-16iB/20, ArcMate 120iBe e M-20iA

A Fanuc fabrica uma variedade de robôs que são capazes de executar uma vasta gama de tarefas – desde soldagem a arco e ponto até funções de manuseio, distribuição e remoção de materiais. Embora nem todos os robôs Fanuc possam executar todas as funções sozinhos, muitos são versáteis o suficiente para realizar uma infinidade de processos, conferindo-lhes atributos semelhantes. Três desses robôs são o Fanuc ARC Mate 120iBe, o Fanuc M-16iB/20 e o Fanuc M-20iA.

Logo de cara, a semelhança mais fácil entre esses robôs é que todos são robôs industriais de seis eixos. No entanto, isso é apenas a ponta do iceberg. Todos esses robôs têm uma carga útil de 20 kg. O ARC Mate 120iBe, M-16iB/20 e M-20iA têm um nível de repetibilidade de 0,08. Eles também têm velocidades e amplitudes de movimento semelhantes para suas várias articulações. O ARC Mate 120iBe e o M16iB/20 têm um alcance de 1667 mm, enquanto o M20iA tem um alcance um pouco maior de 1811 mm. Todos eles também têm uma variedade de opções de montagem, incluindo piso, teto, ângulo e montagem na parede.

Embora o ARC Mate 120iBe compartilhe a capacidade de executar tarefas de corte com o M-16iB/20 e o M-20iA, ele é usado principalmente como um robô de soldagem, enquanto os outros dois modelos de robô são usados ​​para outras funções além da soldagem. O M-16iB/20 e o M-20iA são construídos para muitas aplicações diferentes, incluindo montagem, distribuição, manuseio de materiais, carregamento e descarregamento de máquinas, remoção de materiais, corte por jato de água, corte a laser e embalagem. O M-20iA também é capaz de realizar aplicações de coleta e manutenção de máquinas.

Embora os nomes de seus controladores possam ser diferentes, esses três robôs são controlados exatamente da mesma maneira. O ARC Mate 120iBe usa um controlador Fanuc RJ3iC, enquanto o M-20iA e o M-16iB/20 usam o controlador R-30iA. Esses controladores executam funções muito semelhantes para os robôs que controlam. Ambos os controladores são capazes de controlar até 40 eixos, e ambos os controladores reduzem as vibrações nos sistemas robóticos, permitindo tempos de aceleração e desaceleração reduzidos para os robôs que ele controla.

No geral, o Fanuc ARC Mate 120iBe e o M-16iB/20 compartilham muitos atributos e recursos semelhantes com o M-20iA. Todos esses robôs também carregam a longa tradição de qualidade e excelência que vem com um robô industrial Fanuc.

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