Por que o Controle de Máquina Programável (PMC) da Fanuc é Essencial para Automação Moderna

ARTIGO ESCRITO POR: DANIEL STONE | 20 de Fevereiro de 2019

No mundo da automação, existem vários métodos diferentes para lidar com entradas e saídas. Para pequenas aplicações, usar relés pode ser o método mais custo-efetivo. No entanto, em sistemas maiores ou mais complexos, usar alguma forma de controlador lógico é o método mais ideal.

O que é o Controle de Máquina Programável da Fanuc?

Existem muitas formas diferentes de controladores lógicos. Eles podem variar de pequenos PCBs configuráveis até PLCs programados com seu próprio software de marca.

A resposta da Fanuc para um PLC é uma opção de software chamada PMC (Programmable Machine Control). O PMC usa uma CPU interna da Fanuc e é programado via software Fanuc Ladder – III. Nenhum hardware adicional é necessário para usar o PMC. É um PLC virtual que opera a partir da CPU da Fanuc já existente.

Facilidade de Uso

Uma vez que a opção de software é ativada, o usuário tem acesso completo ao uso do PMC através do Fanuc Ladder – III e uso limitado através do pendente de ensino do robô.

O PMC compartilha a mesma E/S do robô e suplanta os comandos de E/S do robô. Em outras palavras, o PMC tem prioridade sobre as entradas e saídas. Mapear a E/S é bastante simples pois foi projetado para funcionar diretamente com o robô.

O PMC usa conceitos comuns de programação em lógica de escada; então qualquer pessoa familiarizada com padrões da indústria de escada será capaz de entender e depurar imediatamente o programa PMC.

O upload de arquivos PMC para o controlador do robô também é bastante direto e pode ser feito via USB ou com uma conexão Ethernet direta.

Além disso, programas podem ser modificados, visualizados e carregados via Wi-Fi através de um navegador, desde que o controlador esteja conectado à rede. A comunicação entre PMC e o controlador do robô é perfeita pois compartilham a mesma CPU e usam os mesmos protocolos.

Confiabilidade e Flexibilidade

Ao visualizar a flexibilidade, o PMC tem todas as capacidades que qualquer outro PLC externo ofereceria. Isso inclui funções pré-construídas como: contadores, temporizadores, somadores, movimentadores de bits e mais.

O Fanuc Ladder – III pode ser comparado a outras marcas líderes de software em termos de funcionalidade e programação. Quanto à confiabilidade, o Fanuc Ladder – III foi derivado do mesmo código que foi testado e comprovado por muitos anos pelos sistemas CNC Robodrill da Fanuc.

O PMC tem tempo de processamento de 8ms por ciclo, o que é comparável aos PLCs líderes no mercado atual. Não só funciona diretamente com a E/S do robô, mas também funciona perfeitamente com E/S externa de outros periféricos e dispositivos.

Ao usar PMC com um controlador R-30iA, o usuário tem 1024 entradas e 1024 saídas à disposição. Ao usar PMC com um R-30iB, a quantidade de E/S disponível dobra.

Alternativa Acessível

Ao comparar o Fanuc PMC a outras marcas líderes de PLC, não há competição quando se trata de preço. O PMC não requer nenhum hardware para operar.

Para usar o PMC, você deve primeiro comprar a opção de software PMC da Fanuc. No entanto, esta opção ainda é uma fração do preço quando comparada ao PLC da concorrência com funcionalidade equivalente. Em relação ao software necessário para programar o PMC, o Fanuc Ladder – III é o software necessário. É uma compra única, de baixo custo e pode ser usado vezes ilimitadas sem data de expiração.

O acesso ao software de muitas outras marcas, necessário para programar seus produtos, pode ser caro e pode exigir pagamentos anuais para manter a licença ativada.

Conclusão

O Fanuc PMC é uma alternativa fácil de usar, confiável, flexível e acessível a outras opções de PLC quando trabalhando com controladores de robôs Fanuc. A Fanuc oferece um curso de treinamento sobre como configurar e usar o PMC. O curso é projetado para fundamentos básicos sobre PMC.

Embora haja uma curva de aprendizado no início, uma vez que o usuário estabelece isso, o resto é bastante direto. No geral, o PMC é, sem dúvida, uma opção inteligente ao usar controladores de robôs em sistemas automatizados.

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