Introdução ao Connext DDS, Parte Quatro:Da Instalação ao Hello World, Estes Vídeos Você Abordou

Comecei minha carreira em uma empresa de defesa na área da Baía de São Francisco em um projeto que envolvia um sistema distribuído com várias centenas de nós (sensores, controladores e servidores). Todos esses nós foram conectados em rede em diferentes mídias físicas, incluindo ethernet, fibra óptica e serial. Um dos desafios que enfrentamos foi garantir que nossos sistemas de controle pudessem operar dentro dos tempos de loop atribuídos. Isso significava que os dados tinham que chegar a tempo, independentemente se um nó exigia 10 mensagens por segundo ou vários milhares de mensagens por segundo. Precisávamos de um método de comunicação mais eficaz do que um servidor ponto a ponto ou centralizado.

Para lidar com nossos casos mais extremos de recebimento de dados a cada punhado de microssegundos, um colega meu desenvolveu um protocolo que permitia a qualquer nó da rede publicar blocos de dados em uma rede de fibra óptica análoga à memória compartilhada distribuída. Os nós correspondentes apenas liam mensagens que lhes permitiam computar seus algoritmos de controle e ignorar todos os outros dados. Isso foi por volta de 2009, e pouco eu sabia na época, esta foi minha introdução ao conceito de mensagens centradas em dados. Acontece que o Object Management Group (OMG) já vinha padronizando as mensagens centradas em dados como o Data Distribution Service (DDS), cuja última versão foi aprovada em abril de 2015.

Avançando uma década depois, fui recentemente contratado como gerente de produto da Real-TIme Innovations (RTI), o fornecedor líder de DDS. Como a maioria dos tecnólogos ávidos começando com um novo produto, estou ansioso para passar da fase de “configuração” para poder começar a ver o RTI Connext® DDS em ação. Para me ajudar a começar, meus novos colegas compartilharam estes tutoriais em vídeo de Introdução. Com esses vídeos, pude construir rapidamente aplicativos de amostra que se comunicam entre si por DDS. Você pode verificar os tutoriais de primeiros passos para ver como configurar, compilar e executar exemplos HelloWorld em Java e C ++.



Concedido, há mais trabalho a fazer para fazer com que os computadores de nível de defesa falem através da fibra, mas aqui está porque eu achei esses tutoriais tão úteis:eles me permitiram passar rapidamente a fase de iniciante, permitindo-me atingir o solo imediatamente, portanto encurtando minha curva de aprendizado. Confira os tutoriais e veja por si mesmo!