Especificações e aplicativos ICM-20608-G

O rastreamento de movimento é o processo de capturar o movimento de objetos ou pessoas. Esta técnica é usada em várias aplicações, como militar, médica, esportiva, etc ... O rastreamento de movimento também é usado em design gráfico e animações. Para rastrear movimentos, sensores como giroscópio e acelerômetros são amplamente utilizados. É um grande desafio incorporar esses sensores em dispositivos modernos com tamanhos altamente otimizados. Um sensor multifuncional pode ser uma solução. Um desses sensores é o ICM-20608-G. Possui giroscópio e acelerômetro e também está disponível em um tamanho pequeno, o que facilita sua incorporação em diversos dispositivos portáteis.

O que é ICM-20608-G?

ICM-20608-G é um dispositivo de rastreamento de movimento que combina um giroscópio de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos. É um dispositivo de alto desempenho e baixo consumo de energia. O ICM-20608-G está disponível em um pacote LGA de 16 pinos de 3 × 3 × 0,75 mm. Este dispositivo também contém um sensor de temperatura digital, interrupções programáveis ​​e filtros.

Diagrama de blocos

Os blocos de teclas e funções do ICM-20608-G são fornecidos abaixo-

• Sensor giroscópio MEMS de 3 eixos junto com ADCs de 16 bits.
• sensor acelerômetro de 3 eixos com ADCs de 16 bits.
• Interfaces de comunicação serial I2C e SPI.
• Autoteste para testar as funções mecânicas e elétricas dos sensores.
• Clocking.
• Registros de dados do sensor.
• 512 bytes FIFO.
• interrupções.
• Sensores de temperatura de saída digital.
• LDO.
• Bomba de carga.
• Modos de energia padrão.

Diagrama do circuito

ICM-20608-G pode ser facilmente conectado a microcontroladores usando interface de comunicação serial I2C. Para selecionar a interface I2C, o pino CS deve ser puxado para ALTO. O dispositivo também oferece várias bibliotecas. Ao fazer o download das bibliotecas, pode-se facilmente usar o dispositivo usando comandos na interface I2C. Capacitores de cerâmica externos são usados ​​no módulo em REGOUT, VDD, VDDIO.

Quando o giroscópio é girado em qualquer um de seus eixos, a vibração causada pelo efeito Coriolis é captada pelo capacitor. Este sinal é então amplificado, demodulado e filtrado para gerar uma voltagem proporcional à taxa angular. ADC's fornecidos com os filtros são usados ​​para obter valores digitais.

Descrição do pino

ICM-20608-G está disponível como um pequeno pacote LGA de 16 pinos. É fabricado usando o processo de fabricação CMOS -MEMS. O ICM-20608-G geralmente está disponível como módulos. Portanto, a descrição do pino muda de acordo com o fabricante. Porém, o número de pinos e sua funcionalidade são os mesmos. A descrição do pino de vários pinos de ICM-20608-G é fornecida abaixo-

• Pin-1, VDDIO, é o pino de tensão de alimentação de entrada / saída digital.
• Pin-2, SCL / SCLK, é o relógio serial I2C (SCL) ou relógio serial SPI (SCLK).
• Pin-3 é usado como SDA para dados seriais I2C e SDI para entrada de dados seriais SPI.
• Pin-4 é usado como AD0 para endereço de escravo I2C LSB e SDO para saída de dados serial SPI.
• Pin-5, CS, é o pino de seleção do chip. Seu valor é 0 para o modo SPI e 1 para o modo I2C.
• Pin-6, INT, é o pino de saída digital de interrupção.
• Pin-7, RESV, é o pino reservado. Este pino não está conectado.
• Pin-8, FSYNC, é um pino de entrada digital sincronizado. Este pino deve ser conectado ao aterramento se não for usado.
• Pin-9 a Pin-12 são, RESV, pinos reservados. Esses pinos não estão conectados.
• Pin-13, GND, é o pino terra. Este pino está conectado ao solo.
• Pin-14, REGOUT, é o pino de conexão do capacitor do filtro do regulador.
• Pin-15, RESV, é o pin reservado.
• Pin-16, VDD, é o pino da fonte de alimentação.

Especificações de ICM-20608-G

Algumas das especificações do ICM-20608-G são as seguintes-

• ICM-20608-G contém giroscópio de 3 eixos e acelerômetro de 3 eixos.
• O giroscópio presente neste módulo tem uma faixa de escala completa programável pelo usuário de ± 250, ± 500, ± 1000 e ± 2000 ° / seg.
• O giroscópio também é fornecido com ADCs de 16 bits.
• O acelerômetro presente no dispositivo tem uma faixa de escala completa programável pelo usuário de ± 2g, ± 4g, ± 8g e ± 16g.
• O acelerômetro também é fornecido com ADCs de 16 bits.
• ICM-20608-G tem interrupções programáveis ​​pelo usuário.
• Este dispositivo também possui filtros programáveis ​​no chip.
• Sensibilidade mínima do eixo cruzado entre o eixo do acelerômetro e do giroscópio, para reduzir a interferência.
• O giroscópio tem um fator de escala de sensibilidade calibrado de fábrica.
• ICM-20608-G tem interfaces seriais I2C e SPI.
• Para diminuir o tráfego na interface do barramento serial, este dispositivo também contém 512 bytes de FIFO.
• Este dispositivo pode se comunicar com todos os registros presentes no dispositivo, seja usando I2C a 400kHz ou usando SPI a 8Mhz.
• Este dispositivo está disponível como um pacote LGA pequeno, mas de alto desempenho.
• Além do giroscópio e do acelerômetro, o ICM-20608-G também possui um sensor digital de temperatura.
• A tolerância ao choque de 10.000 g do dispositivo oferece alta robustez.
• Este dispositivo tem duas tensões de alimentação separadas VDD e VDDIO.
• A faixa de operação do VDD é de 1,71v a 3,45v.
• A faixa de operação do VDDIO também é de 1,71 V a 3,45 V.
• Quando o giroscópio e o acelerômetro são usados ​​para uma aplicação, é necessária uma corrente de 3mA.
• Quando apenas o giroscópio é usado, 2,6 mA de corrente é necessária.
• A faixa de temperatura especificada para este dispositivo é de -40 ° C a 85 ° C.
• A faixa de temperatura de armazenamento deste dispositivo é de -40 ° C a 125 ° C.

Aplicativos de ICM-20608-G

Alguns dos aplicativos são fornecidos abaixo-

• Como o ICM-20608-G vem em uma embalagem pequena, ele é usado em dispositivos portáteis.
• Este dispositivo é usado em aparelhos e equipamentos portáteis de jogos.
• Drones e aviões de brinquedo também usam este dispositivo.
• Este dispositivo também é usado em telefones celulares e tablets.
• Controle remoto 3D para DTVs e mouses 3D.
• ICM-20608-G pode ser encontrado em dispositivos vestíveis usados ​​para saúde, condicionamento físico e esportes.
• Este dispositivo também é usado em robótica.
• Em dispositivos VR e AR ICM-20608-G é usado.
• Devido ao seu menor consumo de energia, o ICM-20608-G é altamente utilizado em dispositivos alimentados por bateria.
• Em aplicações onde é necessária proteção contra quedas repentinas, o ICM-20608-G é muito útil.
• Em sistemas de navegação, este dispositivo é aplicado para medições precisas.

IC alternativo de ICM-20608-G

ICM-20608-G é um dispositivo de rastreamento de movimento de 6 eixos lançado pela InvenSense. Alguns dos IC que estão disponíveis no mercado e podem ser usados ​​como uma alternativa para ICM-20608-G são ADXL335, MPU6050, MMA7341.

A integração de 6 eixos deste dispositivo permite que os fabricantes eliminem processos complexos demorados, como seleção, qualificação e integração em nível de sistema de dispositivos discretos durante a fabricação. Este módulo pode ser facilmente conectado ao Arduino, tornando-o altamente preferível pelos alunos para projetar projetos. O ICM-20608-G fornece medições precisas, proporcionando alta experiência ao usuário final. Outras características elétricas e diagramas de tempo de interrupção podem ser encontrados na folha de dados ICM-20608-G. Qual interface serial você usou para seu aplicativo?