[Parte 3] Noções básicas do Cobot:5 etapas para determinar a melhor aplicação para um novo Cobot

O surgimento de robôs colaborativos em tecnologia industrial desencadeou uma “ revolução cobot , ”Redefinindo como os humanos interagem com os robôs nas fábricas. Especialistas em tecnologia, fabricantes e clientes têm enfatizado repetidamente os benefícios que os cobots podem trazer para o chão de fábrica, como segurança no local de trabalho e maior ROI. Por causa disso, várias empresas estão implantando os mais recentes cobots em suas linhas de montagem.

Em breve, sua empresa poderá considerar a mesma ação para se manter à frente da concorrência e colher os benefícios desse investimento. No entanto, você pode querer garantir que o cobot seja implantado para uma tarefa que possa realmente executar bem. Aqui estão 5 etapas que você pode seguir para determinar a melhor aplicação para um novo cobot.

5 etapas para escolher a melhor tarefa para um novo Cobot

1. Identifique as tarefas mais adequadas

Os Cobots não foram projetados para substituir completamente os humanos. Em vez disso, eles podem aumentar os processos industriais assumindo certas tarefas, permitindo que os operadores se concentrem em atribuições de alta habilidade. Aqui estão dois critérios que você pode procurar ao escolher as tarefas que seu cobot pode executar no lugar de um funcionário:

Repetitivo

Um humano pode cumprir facilmente a mesma tarefa, mas pode não ser capaz de executá-la com a mesma energia por um longo período de tempo devido ao quão mundana é a tarefa. Isso também se aplica a tarefas que exigem que os operadores girem e girem repetidamente. Os resultados da mesma tarefa repetitiva podem variar em qualidade. Se esses empregos forem deixados para funcionários humanos, eles também podem sofrer lesões por esforços repetitivos.

Os cobots são capazes de realizar essas tarefas com eficácia, sem esforço adicional. Alguns cobots possuem sistemas de visão integrados, tornando-os altamente capazes de reconhecimento de padrões e cores. Esses recursos do aplicativo de visão oferecem a capacidade de realizar tarefas repetitivas quando recebem o comando, executando esses trabalhos sem esforço.

Perigoso

Essas tarefas podem envolver o trabalho próximo a máquinas pesadas ou ocorrer em ambientes que levam os funcionários ao limite (ou seja, altos-fornos ou freezers). Os operadores humanos estão compreensivelmente em risco ao realizar essas tarefas eles próprios.

Os Cobots não apenas podem realizar essas tarefas assustadoras, mas também podem fazê-lo sem causar danos potenciais aos humanos ao seu redor. Os Cobots têm os requisitos de segurança de cooperação humana ISO 10218-1 e ISO / TS 15066 que devem cumprir. Com suas capacidades de velocidade e força, os cobots ainda colocam a segurança acima de tudo em todos os aspectos.

2. Aprenda a Cinemática do Seu Cobot

Braços robóticos podem realizar tarefas anteriormente feitas por humanos, mas não se movem exatamente da mesma maneira que os braços humanos. Você pode ter que esquecer como completar uma determinada tarefa manualmente, pensando em como realizar a mesma tarefa ao lado de um cobot. Familiarize-se com a faixa cinemática e o espaço de trabalho do seu cobot. Você também pode explorar as diferentes orientações a partir das quais o cobot pode chegar ao mesmo ponto. Mova o atuador final para o lugar e, a seguir, mantenha-o na posição enquanto move os cotovelos.

Depois de ter uma ideia da amplitude de movimento do seu cobot, será mais fácil programar as primeiras tarefas. A maioria dos cobots pode ser programada movendo-os para certas posições.

3. Repense as programações existentes

Além de poderem assumir tarefas mundanas ou de alto risco com facilidade, os cobots também são capazes de trabalhar 24 horas por dia e 365 dias por ano, sem precisar de pausas ou férias da maneira que os humanos fazem. Você provavelmente terá que repensar o planejamento e as programações de produção para levar em conta as adições robóticas à equipe. Por um lado, sua empresa pode adicionar um terceiro turno de apagamento de luz para cobots, programando-os para montar as peças durante a noite e concluí-las antes que os trabalhadores cheguem pela manhã.

Ou eles podem preencher cargos em células de trabalho que são difíceis de manter com funcionários, para que a linha de produção não precise parar e os pedidos dos clientes possam ser atendidos no prazo.

4. Consulte o fabricante / distribuidor

Mesmo depois de seus cobot terem sido programados e posicionados, você ainda vai querer manter contato com seu fabricante e distribuidor cobot. Com várias vendas e implantações sob controle, eles conheceriam as tarefas mais adequadas para robôs específicos em um determinado ambiente de trabalho, bem como as garras que você deveria usar.

5. Pense no futuro

O objetivo do processo de design para montagem (DFA) é aumentar a produtividade planejando produtos futuros a serem montados da maneira mais simples. Isso não significa necessariamente que você tenha que redesenhar todos os produtos existentes em sua empresa. No entanto, você pode querer considerar as capacidades do seu cobot em projetos futuros para que o cobot possa se encaixar bem em aplicações relacionadas a novos produtos.



Pode haver vantagens em incorporar tecnologia de fabricação de ponta em sua linha de montagem, mas mesmo o cobot mais avançado só terá um bom desempenho no chão se for adequado à tarefa atribuída a ele. Dito isso, as etapas para determinar a melhor aplicação para seu novo cobot ainda são diretas, exigindo apenas um pouco de tempo extra e pensamento por parte dos operadores.



Também é geralmente aconselhável manter contato com fabricantes e distribuidores, independentemente do equipamento em questão. Os benefícios da visão especializada podem se estender além da implantação de seus novos cobots e ajudar a otimizar o restante de sua linha de montagem.



Interessado em ir mais longe no mundo dos cobots? Continue a acompanhar esta série com um quarto artigo bônus sobre os tipos de robôs colaborativos para aplicações industriais.



A Elixir Industrial Equipment, Inc. atua no fornecimento de soluções de manufatura de classe mundial, além de serviços profissionais de pós-venda. Se você está pensando em melhorar sua linha de produção incorporando cobots, sinta-se à vontade para entrar em contato conosco e ajudaremos a determinar as opções mais eficientes para sua empresa.

Achou esta postagem interessante? Visite nosso blog para mais artigos e atualizações sobre máquinas industriais.