CNC Tech Talk:2 maneiras menos conhecidas de acionar o sinal de salto

Se você usou apalpadores de fuso, você sabe que a função de salto, especificada com G31, é usada para apalpar uma superfície. A ponta do apalpador é primeiro posicionada a uma pequena distância de uma superfície a ser tocada. É dado um comando G31 que fará com que a caneta faça contato. Dentro de microssegundos de quando o apalpador é acionado, ele envia um sinal de salto para o CNC que causa três coisas:

1. Movimento para parar.
2. O equilíbrio do comando de movimento a ser ignorado.
3. Posições de eixo a serem armazenadas em variáveis ​​do sistema, como #5061 (X), #5062 (Y) e #5063 (Z).

Considere este comando, dado logo após a ponta do apalpador ter sido programada para se mover dentro de 0,2 polegada do lado esquerdo (negativo) de uma superfície do eixo X.

G91 G31 X0.3 F20.0

O eixo X está sendo instruído a se mover 0,3 polegada em X. Como a caneta está a 0,2 polegada da superfície para iniciar, ela entrará em contato com a superfície ao longo do caminho. Quando o apalpador é acionado, o CNC parará o movimento e armazenará a posição X na variável de sistema #5061.

Embora a maneira mais comum de acionar o sinal de pulo seja com uma sonda, existem pelo menos mais duas maneiras menos conhecidas de acionar o sinal de pulo. Assim como acontece com um apalpador de fuso, eles exigem que o fabricante da máquina ou o fornecedor do dispositivo acessório os integre, o que significa que você precisará de ajuda para aproveitar as técnicas apresentadas aqui.

Acione o sinal de salto usando alterações na carga do motor de acionamento do eixo.

O salto do limite de torque, como a FANUC o chama, permite detectar situações perigosas e parar a máquina antes que ocorra uma catástrofe. Eu ofereço dois cenários, mas uma vez que você entenda como esse recurso funciona, você certamente poderá criar mais.

Em sistemas de automação:

A maioria das máquinas que possuem fusos principais e secundários transferem automaticamente a peça de trabalho parcialmente concluída do fuso principal para o fuso secundário para usinagem adicional. Quando o fuso principal estiver concluído, o eixo do subfuso avança até que suas garras/mandíbulas possam agarrar a peça de trabalho do fuso principal. As garras do fuso secundário prendem-se à peça de trabalho e as garras do fuso principal soltam-se. O eixo do subfuso então se retrai para sua posição de usinagem e a usinagem do subfuso começa.

Esse método funciona bem, a menos que algo atrapalhe o movimento de avanço do subspindle, como cavacos presos entre a peça de trabalho e as garras do subspindle. Nesse caso, as garras podem emperrar, causando danos à garra e/ou à máquina. Ou igualmente problemático, o processo pode terminar com um cavaco preso entre as garras e a peça de trabalho.

Se o salto do limite de torque foi integrado corretamente, você pode confirmar que as garras avançaram totalmente. Se algo estiver no caminho, a carga para o eixo do subfuso aumentará acima de sua norma, acionando o sinal de salto. Nesse caso, o equilíbrio do movimento será ignorado antes que ocorram danos graves. Após o comando de salto limite de torque (novamente, um G31), pode ser feito um teste para confirmar que o valor da variável do sistema do eixo do subfuso (como #5065 se for o quinto eixo da máquina) é igual ao ponto final comandado. Se não for, um alarme de macro personalizado pode ser acionado, o que irá parar a máquina.

Com ferramentas de corte propensas a quebrar:

Considere uma ferramenta de corte de torno. Se a ferramenta de corte quebrar durante o corte, isso pode causar danos à ferramenta e possivelmente à máquina. Com materiais inflamáveis ​​como magnésio e titânio, o acúmulo de calor relacionado provavelmente iniciará um incêndio. Você pode incluir um comando de salto de limite de torque (G31) no movimento de corte para confirmar que a carga do eixo do motor de acionamento para o eixo de corte não aumenta além de um limite aceitável conhecido. Se isso acontecer, o equilíbrio do comando é ignorado e um alarme pode ser acionado, o que minimizará o potencial de danos à ferramenta/máquina.

Acione o sinal de salto usando condutividade.

O sensor de toque permite detectar superfícies metálicas em tempo real. Com ele, você pode usar ferramentas de corte metálicas (não cerâmicas) para encontrar as superfícies da peça. Considere, por exemplo, colocar um furo de 1 polegada de diâmetro e 0,06 polegada de profundidade em uma superfície fundida. As superfícies fundidas são conhecidas por variarem de peça para peça. Você poderia lidar com a variação com um apalpador de fuso, mas isso levaria mais tempo.

Com o sensor de toque, você pode usar a ferramenta spotfacing para detectar a superfície, eliminando a necessidade de uma sonda de fuso. Traga a ferramenta de faceamento (rotativa) para uma posição de aproximação segura e então use G31 para comandar a ferramenta de faceamento para se mover para a superfície. Assim que o spotface tocar, o sinal de salto será gerado. O CNC irá parar o movimento e pular o equilíbrio do movimento. A partir daí, especifique um movimento incremental de 0,06 polegada para localizar a face na profundidade necessária.

Como foi dito, você deve entrar em contato com o fabricante da máquina-ferramenta para ter esses recursos integrados à(s) sua(s) máquina(s) CNC, e isso exigirá um investimento. Mas, dados os benefícios potenciais, pode valer a pena o custo e o esforço.