Lenkbar e nossas habilidades do sistema de visão Cognex

Os fabricantes estão constantemente em busca de soluções confiáveis ​​e consistentes para os problemas diários. É nisso que a manufatura se baseia:resolução de problemas; fazer coisas que as pessoas desejam; e torná-los melhores.

Quando Lenkbar abordou a Absolute Machine Tools para ajudar a resolver e modernizar um processo de fabricação específico, nossa equipe de automação A + trabalhou em conjunto para fornecer o equipamento certo que não apenas atendesse às suas necessidades, mas também ao orçamento.

Lenkbar é uma empresa de design e fabricação médica localizada em Naples, Flórida. Sua missão é clara:inventar, projetar e fabricar dispositivos cirúrgicos e implantes revolucionários que simplificam a cirurgia para médicos e melhoram os resultados dos pacientes. Este é um pedido muito difícil, pois a empresa deve cumprir os rigorosos requisitos estabelecidos pela ISO 13485, FDA, OSHA e a EPA.

Problemas com a inspeção de peças minúsculas

Lenkbar estava tendo problemas com entregas de peças e recursos incorretos ou ausentes que estavam sendo marcados em seus produtos por lasers. A empresa estava tendo problemas com controle de qualidade porque a abundância de seus produtos é extremamente pequena e difícil de inspecionar.

Aqueles que trabalhavam no controle de qualidade realizavam verificações em produtos que eram pequenos demais para serem lidos pelo olho humano de forma consistente. Uma coisa é olhar para algo uma vez, mas ter que fazer isso repetidamente não é algo que o olho humano pode fazer rapidamente ou por longos períodos de tempo. Lenkbar precisava de uma solução.

Uma solução automatizada

A equipe A + Automation da Absolute projetou uma célula automatizada usando uma câmera (sistema de visão) e um robô colaborativo (cobot). Devido à complexidade das peças e aos requisitos rigorosos, sabíamos que o sistema de visão tinha que ser extremamente preciso e ter a capacidade de ler micro marcações nos produtos da Lenkbar. Nossos engenheiros da A + Automation escolheram um sistema de visão Cognex usando uma câmera D905M.

A próxima coisa a se considerar era escolher o cobot adequado para trabalhar em sincronia com o sistema de visão. Nossa equipe escolheu o trecho OB7 da Robótica Produtiva. Este cobot tem um alcance de 1.250 mm, pode conter até 4 kg e tem 7 eixos. O 7 ^th O eixo é importante porque permite que o cobot seja posicionado lateralmente para não bloquear a porta da máquina ou o envelope de trabalho. O 7 ^th O eixo permite que o cobot “alcance” os objetos, permitindo mais flexibilidade para carregar e descarregar a máquina CNC.

O OB7 Stretch também é um robô colaborativo amigável ao operador, perfeito para operações de manutenção de máquinas. O melhor de tudo é que é um dos robôs colaborativos mais simples do mercado hoje. Simples e 7 eixos - você não pode superar isso!

Aumente o produto apagando as luzes

O OB7 Stretch foi programado para fazer a manutenção de duas máquinas de marcação a laser separadas e operar “sem luz” para aumentar o volume de produção. O vídeo neste blog demonstra o cobot OB7-Stretch escolhendo peças de uma placa montada em sua mesa de trabalho. Embora a placa mostrada aqui não esteja carregada com peças, ela demonstra claramente como a garra pode ser programada para abrir uma pequena distância para caber entre as peças em um layout de estilo de espaçamento de grade apertado. Isso permite que o operador carregue muitas peças, permitindo a produção de luzes apagadas.

Depois que o cobot escolhe a peça, ele a pega e carrega em um acessório da máquina a laser. Assim que a peça for carregada, o cobot se moverá para uma posição segura e desimpedida. Usando uma das 8 portas na unidade de E / S padrão, o laser inicia o processo de marcação. O laser marcará a peça e a orientará para a posição final correta para apresentação à câmera. Assim que a peça estiver concluída, a máquina a laser envia um sinal de entrada para o cobot permitindo que ele entre na máquina CNC e remova a peça.

Assim que o cobot recuperar a peça, ele a apresentará ao sistema de câmera Cognex D905M. O sistema de câmera foi escolhido por causa de seus recursos de software de aprendizado profundo em um sistema integrado de IA dentro da câmera. Muitas dezenas de peças tiveram que ser executadas para configurar corretamente a câmera e ensiná-la a decifrar as partes boas e ruins usando o aplicativo Vidi Suite da Cognex. As especificações de dados aprendidas permitiram que a câmera fornecesse uma classificação de pontuação com base em cada nova peça apresentada ao sistema de câmera.

Avaliando a parte

Assim que a peça for apresentada ao sistema de visão e câmera Cognex D905M, ele capturará a imagem, avaliará as marcações da peça com base nos critérios aprendidos no Vidi Suite e atribuirá uma pontuação com base em quão bem pode ler as marcações da peça. Uma pontuação é dada à peça e comparada com uma escala de qualidade que foi determinada antes da produção. O sistema de câmera envia seus resultados de pontuação por meio de um sinal de entrada e direciona o cobot para colocar a peça no compartimento bom ou no compartimento ruim, e então todo o processo começa tudo de novo.

Por meio do Vidi Suite da Cognex, nosso engenheiro de automação Marcus Knapp criou um HMI baseado na web para o operador representar visualmente informações importantes derivadas de uma foto particular tirada de cada peça. Essas informações vão para uma planilha onde o operador pode vincular células para exibir claramente os dados de produção. As fotos tiradas das peças exibirão códigos de cores simples de verde e vermelho, juntamente com o texto e as classificações de pontuação. Tudo isso permite à Lenkbar a capacidade de relatar e apresentar dados a seus clientes finais e outras entidades diversas para fins de conformidade.

Obtenha ajuda para encontrar soluções para seus problemas de fabricação

Por mais de 30 anos, a Absolute forneceu soluções de engenharia econômicas e serviços abrangentes para fabricantes em setores como aeroespacial, agricultura, automotivo, construção, mineração, energia e médico. Entre em contato com nossa equipe A + Automation hoje para obter ajuda para encontrar as soluções certas para as suas necessidades.