Etapa 7:Implemente Cobots com sucesso

Avaliação de risco

É difícil de acreditar, mas a OSHA não publicou regulamentos de avaliação de risco padronizados relativos a robôs colaborativos (cobots), embora provavelmente não demore muito para que o façam. O objetivo principal para desenvolver o primeiro robô colaborativo foi combinar o desempenho repetitivo de robôs industriais com habilidades individuais e habilidades de humanos no mesmo espaço de trabalho. Os humanos têm a capacidade de realizar movimentos imprecisos, enquanto os robôs são precisos, poderosos e têm uma resistência infinita. Combinar os dois no mesmo espaço de trabalho fornece aos fabricantes o melhor cenário de produção flexível possível ... neste ponto.

Há muito publicado por aí sobre segurança para robôs industriais, mas ISO / TS 15066:2016 fornece orientação para operações colaborativas de robôs em que um sistema de robô e humanos compartilham o mesmo espaço de trabalho. Os controles de segurança integrados relacionados a parâmetros como velocidade e força são essenciais para a segurança do ser humano. Uma vez que não há um guia OSHA específico relativo às avaliações de risco para cobots, ainda é do interesse dos fabricantes entender esses parâmetros para evitar lesões e responsabilidade legal. As avaliações de risco são necessárias para identificar os perigos e os riscos estimados associados às aplicações do sistema cobot para que medidas adequadas de redução de risco possam ser implementadas.

Sem nada específico escrito, e a maioria das referências a robôs industriais, é difícil determinar como seria uma avaliação de risco adequada. No entanto, existem definições específicas que você começará a ouvir relacionadas à realização de avaliações de risco completas. Essas definições referem-se ao contato entre o cobot e a contraparte humana, e são:

Contato temporário

Contato entre um operador e parte de um sistema de robô, onde o operador ou parte do corpo humano não está presa e pode recuar ou retrair da parte móvel do sistema de robô.

Contato quase estático

Contato entre um operador e parte de um sistema de robô, onde o operador ou parte do corpo humano podem ser presos entre uma parte móvel de um sistema de robô e outra parte fixa ou móvel da célula do robô.

A importância da conscientização no local de trabalho

É importante para todos que trabalham com um cobot estarem cientes de que, quando um funcionário vai compartilhar o espaço de trabalho, a velocidade do cobot deve ser limitada a 10 ”/ segundo ou 250 mm / segundo. Isso é o que define o nível “colaborativo” e qualquer coisa acima que mude toda a dinâmica do espaço de trabalho para um ambiente industrial, portanto, uma avaliação de risco é necessária. Mesmo que você nunca opere seu cobot fora do modo colaborativo, deve-se levar em consideração certos riscos, tais como:

• Emaranhamento: Risco de emaranhamento de cabelo, roupas, luvas, avental, gravata, joias e trapos de lojas ou outros itens em sua posse durante o trabalho nas proximidades.
• Choque elétrico: O risco de choque elétrico pode ser causado por circuitos sobrecarregados, condutores ou cabos elétricos danificados ou com manutenção insuficiente e exposição de fios energizados.
• Ergonômico: O risco de lesão ergonômica pode ocorrer devido à iluminação deficiente ou inadequada da loja dentro e ao redor do cobot ou célula.
• Queda: O risco de escorregar, tropeçar ou cair pode ocorrer em pisos irregulares ou escorregadios, práticas de limpeza inadequadas e se fios ou cabos estiverem expostos ou caídos no chão da fábrica.

Considerando medidas de redução de risco

Medidas de redução de risco devem ser sempre consideradas, mesmo que operando em modo colaborativo. Isso reduz a responsabilidade e mostra aos funcionários que você se preocupa com a segurança e o bem-estar deles. Para o bem de todos, considere os seguintes procedimentos de redução de risco:

• Quando os perigos podem ser eliminados pelo projeto, altere o projeto para reduzir o risco.
• Quando a redução de risco não pode ser alcançada, considere o uso de proteção para garantir que ninguém se machuque.
• Quando a proteção não puder eliminar o risco, forneça uma combinação de engenharia, equipamento de proteção individual, avisos, placas e símbolos.

Todos os fabricantes cobot incluem avisos de segurança em seus manuais de instrução / manutenção e incluem uma folha de aprovação informando que uma avaliação de risco completa foi realizada. Lembre-se de conduzir uma avaliação de risco sempre que o cobot for movido para outro local. Freqüentemente, uma senha é necessária para habilitar o uso de um cobot ou se a unidade vai operar além de velocidades, força ou níveis de potência colaborativos.

Chave de avaliação de risco completa para a segurança Cobot

A Absolute Machine Tools leva os riscos a sério e incentiva uma avaliação completa para garantir a segurança. É muito melhor tomar precauções imediatamente, embora a OSHA não tenha regulamentações estabelecidas anteriormente. Como a mãe sempre disse, “É melhor prevenir do que remediar” - e todo mundo sabe que a mãe está sempre certa.

Nossa Equipe A + Automation tem anos de vasta experiência na área de automação cobot / robô. Sabemos como integrar um cobot, desde a exploração e orientação para a solução econômica certa, design de planta baixa, instalação, integração, treinamento e suporte pós-venda até o sucesso final. Envie-nos hoje para [email protected] para começar!
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Confira nossas postagens anteriores em Implementando com sucesso uma série Cobot:

• Etapa 1:o Cobot é apenas uma parte do aplicativo
• Etapa 2:qual é o papel dos integradores neste processo?
• Etapa 3:como o trabalho é encenado? Deve fazer parte do plano mestre
• Etapa 4:escolhendo o atuador final adequado
• Etapa 5:Visão - você deve ir lá?
• Etapa 6:os cobots precisam de manutenção como os robôs industriais?
• Etapa 7:Avaliação de risco

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Para obter mais informações, visite os links abaixo:

• ISO / TS 15066:2016 - Robôs e dispositivos robóticos - Robôs colaborativos
• Especialistas em segurança de máquinas - auditorias imparciais de segurança de máquinas e avaliações de risco
• Treinamento de segurança de robô do A3 para aplicativos colaborativos 09/09/2021 e 16/11/2021
• American National Standards Institute (ANSI)