Passo 7: Integração Perfeita de Robôs Colaborativos na Sua Fábrica

Avaliação de Riscos

Pode ser difícil acreditar, mas a OSHA ainda não publicou regulamentações padronizadas de avaliação de risco referentes a robôs colaborativos (cobots), embora provavelmente não demore muito para que o faça. O objetivo principal no desenvolvimento do primeiro robô colaborativo foi combinar o desempenho repetitivo de robôs industriais com as habilidades e capacidades individuais dos humanos no mesmo espaço de trabalho. Humanos têm a capacidade de realizar movimentos imprecisos, enquanto robôs são precisos, potentes e têm resistência infinita. Combinar os dois no mesmo espaço de trabalho proporciona aos fabricantes o melhor cenário de produção flexível possível – até o momento.

Há muito publicado sobre segurança para robôs industriais, mas a ISO/TS 15066:2016 fornece orientações para operações de robôs colaborativos onde um sistema robótico e humano compartilham o mesmo espaço de trabalho. Controles de segurança integrados relacionados a parâmetros como velocidade e força são críticos para a segurança do contraparte humano. Como não há um guia específico da OSHA referente a avaliações de risco para cobots, ainda é do melhor interesse dos fabricantes entender esses parâmetros para evitar lesões e responsabilidade legal. Avaliações de risco são necessárias para identificar perigos e riscos estimados associados a aplicações de sistemas cobot, para que medidas adequadas de redução de risco possam ser implementadas.

Com nada específico escrito, e a maioria das referências voltando para robôs industriais, é difícil determinar como seria uma avaliação de risco adequada. No entanto, existem definições específicas que você começará a ouvir relacionadas à condução de avaliações de risco completas. Estas definições referem-se ao contato entre cobot e contraparte humana, e são:

Contato Transitório

Contato entre um operador e parte de um sistema robótico, onde o operador ou parte do corpo humano não fica preso e pode recuar ou se retirar da parte móvel do sistema robótico.

Contato Quase-Estático

Contato entre um operador e parte de um sistema robótico, onde o operador ou parte do corpo humano pode ficar preso entre uma parte móvel de um sistema robótico e outra parte fixa ou móvel da célula robótica.

A Importância da Consciência no Local de Trabalho

É importante que todos que trabalham com um cobot estejam cientes de que, quando um funcionário for compartilhar o espaço de trabalho, a velocidade do cobot deve ser limitada a 10"/segundo ou 250 mm/segundo. Isso é o que define o nível "colaborativo" e qualquer coisa acima disso muda toda a dinâmica do espaço de trabalho para um ambiente industrial, exigindo assim uma avaliação de risco. Mesmo que você nunca opere seu cobot fora do modo colaborativo, deve-se considerar certos perigos, tais como:

• Enredamento: Risco de enredamento de cabelo, roupas, luvas, avental, gravata, joias, panos de oficina ou outros itens em posse de alguém enquanto trabalha em proximidade.
• Choque Elétrico: Risco de choque elétrico pode ser causado por circuitos sobrecarregados, cabos ou fios elétricos danificados ou mal mantidos, e exposição de fios energizados.
• Ergonômico: Risco de lesão ergonômica pode ocorrer por iluminação inadequada ou precária na área do cobot ou célula.
• Queda: Risco de escorregar, tropeçar ou cair pode ocorrer em superfícies irregulares ou escorregadias, práticas inadequadas de limpeza, e se fios ou cabos estiverem expostos ou no chão da oficina.

Considerando Medidas de Redução de Risco

Medidas de redução de risco devem sempre ser consideradas, mesmo operando em modo colaborativo. Isso reduz responsabilidade e mostra aos funcionários que você se preocupa com a segurança e bem-estar deles. Para o bem de todos, considere os seguintes procedimentos de redução de risco:

• Quando perigos podem ser eliminados pelo design, altere o design para reduzir o risco.
• Quando a redução de risco não pode ser alcançada, considere usar proteções para garantir que ninguém se machuque.
• Quando a proteção não pode eliminar o risco, forneça uma combinação de engenharia, equipamentos de proteção individual, avisos, sinais e símbolos.

Todos os fabricantes de cobots incluem avisos de segurança em seus manuais de instrução/manutenção, e incluem uma folha de assinatura atestando que uma avaliação de risco completa foi realizada. Lembre-se de conduzir uma avaliação de risco cada vez que o cobot for movido para outro local. Muitas vezes uma senha é necessária para habilitar o uso de um cobot ou se a unidade for operar além de velocidades, força ou níveis de potência colaborativos.

Avaliação de Risco Completa é a Chave para a Segurança do Cobot

A Absolute Machine Tools leva riscos a sério e incentiva uma avaliação completa para garantir a segurança. É muito melhor tomar precauções imediatamente, mesmo que a OSHA não tenha estabelecido regulamentações formalmente. Como a mãe sempre dizia: "É melhor prevenir do que remediar" – e todo mundo sabe que a mãe está sempre certa.

Nossa Equipe de Automação A+ tem anos de experiência extensa na arena de automação cobot/robô. Entendemos como integrar um cobot, desde a exploração e orientação para a solução custo-efetiva certa, projeto de layout, instalação, integração, treinamento e suporte pós-venda até o sucesso final. Envie um e-mail hoje para info@absolutemachine.com para começar!

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Confira nossos posts anteriores na série Implementando um Cobot com Sucesso:

• Passo 1: O Cobot é Apenas Uma Parte da Aplicação
• Passo 2: Qual o Papel dos Integradores Neste Processo?
• Passo 3: Como o Trabalho é Estagiado? Deve Fazer Parte do Plano Mestre
• Passo 4: Escolhendo o End-effector Adequado
• Passo 5: Visão – Você Deve Ir Lá?
• Passo 6: Cobots Precisam de Manutenção Como Robôs Industriais?
• Passo 7: Avaliação de Risco

Para mais informações, visite estes links abaixo:

• ISO/TS 15066:2016 – Robôs e dispositivos robóticos – Robôs Colaborativos
• Especialistas em Segurança de Máquinas – Auditorias e avaliações de risco imparciais
• Treinamento de Segurança Robótica da A3 para Aplicações Colaborativas 09/09/2021 & 11/16/2021
• Instituto Nacional de Padrões Americano (ANSI)