OnRobot Atualiza Sistema de Visão Eyes com Detecção Multi-Objeto em Uma Captura e Calibração por Marca

A OnRobot, sediada em Odense, Dinamarca, com escritório nos EUA em Irving, Texas, lançou uma nova versão de software para seu sistema de visão Eyes. A atualização traz um conjunto de recursos que permitem que robôs identifiquem e manipulem objetos mais rapidamente e com maior precisão.

O destaque principal é a capacidade de detecção multi-objeto em uma única captura, que elimina a necessidade de etapas tradicionais de ensino. Os operadores simplesmente alimentam o sistema com parâmetros de cor e tamanho, e a câmera pode identificar e localizar várias peças a partir de uma única imagem. Isso agiliza inspeções — como verificar peças moldadas para short shots ou rebarbas — e permite que operadores realizem inspeções manuais colocando uma peça no campo de visão da câmera.

O Eyes agora suporta visão 2.5D, dando ao robô acesso a dados de altura (eixo Z) além do plano X-Y. O sistema pode estimar o pitch e yaw de um objeto, permitindo operações de pick-and-place mais precisas em itens de formato irregular ou rotacionados.

Outro novo recurso é uma ferramenta automatizada de calibração por marca que simplifica a programação de robôs móveis. Definindo marcos personalizados, um robô pode navegar entre estações, detectar a chegada de um carrinho carregado e fazer a transição perfeita para rotinas de pick-and-place — tudo sem intervenção manual.

A atualização também permite que os usuários solicitem tipos específicos de peças e definam parâmetros de folga do gripper, reduzindo a complexidade e aumentando os tempos de ciclo para implantações de robôs móveis.

A OnRobot observa que os aprimoramentos foram construídos com base no feedback dos clientes e visam dar ao sistema Eyes a versatilidade para classificar, inspecionar e realizar pick-and-place de objetos não estruturados usando detecção de cor e contorno.