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A plataforma GNSS melhora a precisão do ADAS


O desenvolvedor de chips de posicionamento u-blox anunciou que sua plataforma de tecnologia de sistema de navegação global por satélite (GNSS) F9 é implantada no sistema de assistência ao motorista avançado (ADAS) do fabricante chinês de veículos elétricos inteligentes (EV) Xpeng Motors P7 sedã de longo alcance.

A tecnologia de posicionamento u-blox F9 está incorporada no XPILOT 3.0 ADAS do veículo, usado para direção guiada por navegação, estacionamento automatizado e direção autônoma. Por exemplo, uma vez que um destino de navegação é definido em uma rodovia específica, o P7 seguirá a orientação da rota para executar a mudança autônoma de faixa, mudando para rotas de alta velocidade e selecionando a rota ideal em tempo real.

Voltada para aplicações de posicionamento de alta precisão, como direção assistida e autônoma, onde a precisão de nível de centímetro é necessária, a plataforma u-blox F9 usa sinais GNSS em várias bandas de frequência (L1 / L2 / L5) para corrigir erros de posicionamento causados ​​pela ionosfera e entregar tempo rápido para a primeira correção (TTFF rápido). Sua capacidade de receber sinais simultaneamente de todas as constelações GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) melhora ainda mais o desempenho, aumentando o número de satélites visíveis a qualquer momento. Para atingir a precisão de nível centimétrico, o u-blox F9 também usa um recurso de cinemática em tempo real multibanda (RTK) que mede a fase de cada sinal além dos dados do relógio. Uma taxa de atualização RTK de até 20 Hz é possível.

Para segurança, a plataforma F9 apresenta sistemas integrados de detecção de interferência e falsificação que protegem contra interferências intencionais e não intencionais. A tecnologia de cálculo morto baseada em sensores inerciais estende o desempenho de alta precisão a ambientes urbanos desafiadores.

A Xpeng é uma empresa chinesa de veículos elétricos inteligentes que projeta, desenvolve, fabrica e comercializa EVs inteligentes para consumidores na China. A empresa desenvolve internamente sua tecnologia de direção autônoma full-stack e sistema operacional inteligente para automóveis, bem como os principais sistemas veiculares, incluindo o trem de força e a arquitetura de eletrificação / eletrônica.

O P7, que tem um alcance de 706 km, utiliza o sistema Nvidia Drive Xavier no chip (SoC) para funções de direção autônoma e o Qualcomm Snapdragon 820A para o motor de serviços inteligentes do veículo. As especificações do P7 indicam que seu sistema XPILOT 3.0 ADAS está equipado com 31 sensores para funções de direção autônoma, incluindo sensores ultrassônicos, radares de ondas milimétricas de alta definição e câmeras de direção autônoma.


The Xpeng Motors P7 smart EV (Imagem:u-blox)

A empresa automobilística disse no início deste mês que alcançou uma entrega mensal recorde de 5.700 EVs em dezembro de 2020, que incluiu um recorde de 3.691 P7s. No ano de 2020, as entregas totais de todos os seus veículos chegaram a 27.041 unidades. As entregas P7 acumuladas no ano atingiram 15.062, com entrega em massa começando no final de junho. Com sede em Guangzhou, China, com escritórios em Pequim, Xangai, Vale do Silício e San Diego, a Xpeng fabrica seus EVs em fábricas em Zhaoqing e Zhengzhou, localizadas nas províncias de Guangdong e Henan, respectivamente.




>> Este artigo foi publicado originalmente em nosso site irmão, EE Times Europe.




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