Destaque do cliente - Peças em formato de navio impressas em 3D da Olin Robotic Sailing

O Laboratório de Robótica da Olin ataca novamente - você deve ter ouvido como os pesquisadores do Olin College of Engineering usaram seu Mark One para projetar um trem de pouso quadricóptero resistente a impactos, e a impressora passou a se provar útil de outras maneiras também. Outra equipe do laboratório, a Olin Robotic Sailing Team (ORS), vem construindo veleiros robóticos totalmente autônomos há quase cinco anos. A equipe compete na International Robotic Sailing Regatta (IRSR), uma competição de nicho para entusiastas da vela robótica em todo o mundo. A cada ano, a ORS constrói um barco maior e melhor:a equipe aspira construir o primeiro veleiro robótico totalmente autônomo a cruzar o Oceano Atlântico. Eles originalmente começaram a construir barcos de 1-2 metros, mas este ano a ORS se desafiou e aumentou alguns degraus:eles transformaram um veleiro Sunfish de 4 metros em um robô autônomo chamado Enterprise.

Aumentar a escala de um barco é um grande desafio:com velas muito maiores e um casco maior, o barco era mais pesado e tinha que aguentar ventos mais fortes, principalmente no IRSR, este ano em Kingston, Ontário, no Canadá. Para acionar um veleiro robótico, você precisa de algo para controlar o leme e algo para enrolar as velas para dentro e para fora, bem como sensores para detectar a velocidade e direção do vento. Embora os veleiros robóticos menores tenham apenas um guincho simples para enrolar nas velas, um barco maior precisava de um sistema mecânico mais complexo para compensar as forças mais fortes:a equipe projetou um sistema automático de tensionamento e liberação de rajadas para manter a linha das velas esticada enquanto permitindo a liberação no caso de uma rajada.

Durante o inverno e a primavera de 2016, a ORS passou por um intenso processo de fabricação para colocar o Enterprise na água e testá-lo antes da competição no início de junho. Com velas grandes e vento forte no Lago Ontário, sua equipe de engenharia mecânica esperava, no máximo, algumas centenas de libras de força em suas velas. Embora as folhas passassem por um elaborado sistema de polias para reduzir a carga direta em seu atuador, elas precisavam de um suporte de atuador robusto e de perfil baixo que pudesse levar um golpe se as velas encontrassem uma grande rajada de vento.

O próprio atuador e alguns dos componentes eletrônicos deveriam ser alojados em um castelo de proa à prova d'água na frente do barco, e a equipe não tinha muito espaço para trabalhar. Com os prazos chegando rapidamente e outras tarefas de fabricação de alta prioridade para serem concluídas, a equipe foi ao Mark One da Olin para imprimir uma montagem personalizada para proteger o atuador linear no lugar.

As peças do veleiro impressas em 3D, especialmente o suporte, pareciam inicialmente questionáveis. O suporte de montagem precisava ser resistente - forte e robusto o suficiente para lidar com impactos fortes e absorver o choque de uma rajada de vento. Mas com a impressora Markforged 3D de mesa de engenharia de Olin, a equipe poderia reforçar o suporte com fibras de Kevlar para garantir um ponto de montagem estável.

Com o Mark One capaz de agilizar sua fabricação para que eles pudessem facilmente obter seu robô digno do mar, a equipe poderia testar seu sistema e permanecer dentro do cronograma para a competição. No IRSR, não apenas a equipe tinha o maior barco, mas todos ficaram surpresos por terem conseguido fabricar um sistema tão grande. Fique atento para a Enterprise na água em breve se você estiver navegando na área de Boston!

Fotos e imagens cortesia de William Lu e da Olin Robotic Sailing Team

Não sabe como usar o Mark Two? Solicite uma demonstração hoje e descubra por si mesmo!