Automação:Novo Hardware e Software para Robôs de Baixo Custo

Um novo sétimo eixo linear, software de controle para download gratuito e uma nova gama de componentes modulares estão disponíveis para a plataforma Low-Cost Automation da igus (veja Close-Up de fevereiro sobre robôs na K 2019). Os robôs de braço articulado robolink DP de quatro e cinco eixos da empresa já têm um sexto eixo de rotação disponível. Agora, a igus adicionou outra opção modular, um sétimo eixo linear (horizontal ou vertical), que pode expandir o volume de trabalho do robô em quatro vezes. Além disso, o novo eixo linear - que faz uso das guias lineares drylin da igus - também está disponível para outras marcas de robôs, como a Universal Robots.

Software para programação direta via “digital twin” na tela pode ser baixado gratuitamente.

Em segundo lugar, a igus apresentou um novo software de programação fácil de usar para toda a sua linha de robôs - braços articulados, delta e tipos lineares. O software pode ser baixado gratuitamente. Ele permite a programação simples de “ensino direto” de um “gêmeo digital” ou robô simulado na tela (foto). O usuário move manualmente o robô pelas posições desejadas, usando o mouse ou o dedo em uma tela sensível ao toque. Caixas de segurança virtuais podem ser especificadas para evitar que o robô colida com outro equipamento. O programa pode então ser aplicado a um robô real. Ele também pode se conectar a um sistema de controle de nível superior por meio de comunicação de interface, com E / S digital ou protocolo Ethernet usando um endereço IP. A igus chama esta oferta de “experimente antes de comprar” porque você pode experimentar o controle simulado antes de comprar o hardware real.

Por falar em hardware, a igus lançou a plataforma online RBTX ( rbtx.com ) com um catálogo de componentes modulares compatíveis para robôs de diversos fornecedores. Esses componentes atualmente incluem garras / efetores finais, sistemas de visão, sistemas pneumáticos, hardware e software de controle e auxiliares. Atualmente, estes produtos são da igus e de cinco outros parceiros; Mais 10 devem entrar a bordo este ano, com 70 a 80 novos produtos.