O software B&R utiliza melhor o potencial dos robôs

A B&R Automation adicionou novas funções ao seu pacote de software mapp Motion. Agora é possível representar a estrutura de uma máquina complexa intuitivamente na configuração.

Os vários subsistemas de uma máquina podem ser ligados entre si. Os movimentos dos robôs podem ser facilmente sincronizados com sistemas de pórtico ou mesas de peças sem programação adicional.

A função “Hierarquia de quadros” pode ser usada para representar a estrutura real de uma máquina. Os sistemas de coordenadas podem ser posicionados em pontos-chave, como o flange de montagem da ferramenta.

Cada sistema de coordenadas pode receber um nome que o identifica dentro do aplicativo. Isso garante um código claramente organizado e de fácil leitura – mesmo em aplicações complexas.

A função “Programmed Moving Frame” acopla um sistema de coordenadas a um eixo e define um grau de liberdade adicional. Isso permite movimentos otimizados e melhor utilização da dinâmica do robô.

A função incorpora o movimento do sistema de pórtico nos cálculos de trajetória do robô. O programador não precisa coordenar manualmente os movimentos do sistema de pórtico e do robô.

O mesmo se aplica nos casos em que robôs ou máquinas CNC são combinados com mesas de peças móveis.

Apenas um controlador é necessário para a máquina, robô e outros componentes móveis. O robô e os componentes adicionais atuam como uma unidade.

O planejamento de caminho coordenado permite a utilização ideal dos limites dinâmicos dos componentes individuais.

Também garante que todos os parâmetros de processo especificados sejam respeitados, como a velocidade relativa entre a ferramenta e a peça.