B&R Mapp Motion Aprimora Desempenho de Robôs com Recursos Avançados de Configuração

A B&R Automation adicionou novas funções ao seu pacote de software mapp Motion. Agora é possível representar a estrutura de uma máquina complexa intuitivamente na configuração.

Os vários subsistemas de uma máquina podem ser vinculados. Os movimentos dos robôs podem ser facilmente sincronizados com sistemas de pórtico ou mesas de peças sem programação adicional.

A função "Hierarquia de frames" pode ser usada para representar a estrutura real de uma máquina. Sistemas de coordenadas podem ser posicionados em pontos-chave, como a flange de montagem da ferramenta.

Cada sistema de coordenadas pode receber um nome que o identifique dentro da aplicação. Isso garante código claramente organizado e facilmente legível – mesmo em aplicações complexas.

A função "Frame móvel programado" acopla um sistema de coordenadas a um eixo e define um grau de liberdade adicional. Isso permite movimentos otimizados e melhor utilização da dinâmica do robô.

A função incorpora o movimento do sistema de pórtico nos cálculos de trajetória do robô. O programador não precisa coordenar manualmente os movimentos do sistema de pórtico e do robô.

O mesmo se aplica quando robôs ou máquinas CNC são combinados com mesas de peças móveis.

Apenas um controlador é necessário para a máquina, robô e outros componentes móveis. O robô e componentes adicionais atuam como uma única unidade.

O planejamento de trajetória coordenado permite utilização ótima dos limites dinâmicos dos componentes individuais.

Também garante que todos os parâmetros de processo especificados sejam atendidos, como a velocidade relativa entre ferramenta e peça.