O sistema de controle baseado em IA da Micropsi Industries acelera o treinamento e a implementação de robôs complexos e precisos

Os robôs industriais e colaborativos aprendem a realizar movimentos guiados por câmera mais rapidamente com a versão mais recente do sistema de controle de robôs MIRAI da Micropsi Industries.

Usando inteligência artificial (IA), o MIRAI permite que os robôs reajam de forma flexível a variações em suas tarefas em tempo real, aprendendo com humanos.

Variações na posição, forma, propriedades da superfície ou condições de iluminação são um desafio comum para a automação robótica de aplicações de manutenção, montagem ou teste de máquinas.

Com o novo recurso “habilidades de posicionamento” do MIRAI, dar exemplos de movimentos de qualidade para o robô ficou muito mais fácil, e o robô generalizará e entenderá o que fazer muito mais rapidamente.

Com o novo recurso, os clientes do MIRAI perceberão tempos de configuração mais rápidos, de 2 a 3 dias por habilidade para cerca de três horas. Além disso, as velocidades do robô aumentaram, o que também permite tempos de ciclo mais curtos.



Ronnie Vuine, CEO da Micropsi Industries, diz:“Nossos clientes implantaram a primeira geração do MIRAI com grande sucesso e foram capazes de tornar seus projetos de automação de pequena escala comercialmente viáveis ​​pela primeira vez.

“Mas percebemos que a decisão de automatizar uma estação de trabalho geralmente não é baseada apenas em um bom caso de negócios. O projeto também precisa ser o fruto de automação mais barato para o engenheiro que estaria trabalhando nele, então decidimos reduzir esses frutos na segunda geração do MIRAI.

“Nossas novas habilidades de posicionamento atendem à necessidade do mercado de tornar as aplicações robóticas flexíveis rapidamente e com pouco esforço.”

Tempo de cálculo curto, fluxo de projeto rápido e ROI rápido

As empresas que desejam usar um robô para realizar habilidades precisas e complexas – como segurar e inserir um componente dobrável ou macio, como um cabo, em soquetes organizados de forma diferente – usariam principalmente o controlador MIRAI no primeiro e no último centímetros decisivos de uma etapa de fabricação .

Com o MIRAI, preparar robôs para executar tarefas que incluem variações exige que um trabalhador humano guie o braço do robô várias vezes por cenários que ocorrem normalmente para mostrar o robô ao seu destino, como soquetes nos quais cabos pendurados livremente precisam ser inseridos.

Um processo de aprendizado de máquina deriva então uma intuição de movimento para o robô a partir dos exemplos fornecidos.

Para um robô que não precisa seguir caminhos específicos para realizar sua tarefa, os usuários do MIRAI podem implantar as novas habilidades de posicionamento para ensinar o robô a encontrar o destino ainda mais rápido, pois um trabalhador humano precisa apenas mostrar ao MIRAI os arredores do alvo com o Câmera.

O robô então procura independentemente o caminho mais curto para o objeto.

Por meio de demonstrações, o robô pode aprender praticamente qualquer tarefa, incluindo todas as tarefas precisas que envolvem variações, seja traçar linhas, aparafusar parafusos posicionados de forma diferente ou até mesmo verificar juntas de solda em posições variadas.

Isso permite a automação das etapas de produção em indústrias como montagem ou inspeção de qualidade, que antes só podiam ser realizadas manualmente por trabalhadores humanos.

Treinar os robôs desta forma única, por pura demonstração, é uma enorme vantagem para os fabricantes que têm uma produção rica em variantes. Não apenas os robôs poderão começar a executar suas tarefas mais cedo, mas os fabricantes economizarão em custos de engenharia e hardware.

Com um retorno sobre o investimento (ROI) de menos de 12 meses, os robôs suportados pelo MIRAI também são acessíveis para pequenas e médias empresas e são equipados tão rapidamente para novas tarefas que até mesmo a automação de execuções de produção de três meses vale a pena .

Em resumo, o MIRAI oferece:

• Treinamento interno rápido e fácil, sem necessidade de conhecimento de IA e sem custos de engenharia externa, pois o suporte externo da rede de distribuição e integração local da Micropsi Industries está disponível quando desejado.
• A oportunidade de automatizar vários aplicativos com um único robô e controlador sem a necessidade de comprar um novo hardware.
• A automação das etapas de produção com várias variações que anteriormente só podiam ser dominadas por colegas humanos, incluindo diferentes posicionamentos de peças de trabalho, mudanças nas condições de iluminação, fixação de materiais com formas instáveis ​​e fixação de materiais refletivos ou transparentes.