CNC incorpora controles de robô diretamente

Como resultado de um acordo de cooperação com a Comau, a Siemens oferece o Sinumerik Run MyRobot DirectControl desenvolvido em conjunto, permitindo a integração da cinemática do robô em um sistema CNC. O Sinumerik controla o braço articulado do robô diretamente usando algoritmos complexos sem a necessidade de um controlador de robô separado. Esta solução permite que o CNC controle o sistema de acionamento do braço do robô enquanto também contém as funções de segurança normalmente executadas pelo controlador do robô. A integração do controle do braço do robô no CNC ajuda a melhorar a precisão do caminho e do posicionamento, bem como a confiabilidade, diz a empresa, graças à resposta dinâmica aprimorada durante as tarefas de usinagem auxiliadas pelo robô.

A principal diferença entre a nova tecnologia DirectControl e as soluções convencionais é que este sistema executa todas as funções anteriormente atribuídas ao sistema de controle do robô. Além dessa diferença, o Sinumerik Run MyRobot DirectControl executa todas as mesmas funções que as variantes Run MyRobot anteriores. A nova solução não só permite uma aplicação mais dinâmica do robô, mas também permite um controle mais rígido, melhorando a capacidade das operações do robô para serem executadas em paralelo com os ciclos de usinagem.

Para simplificar o processo de engenharia, a configuração completa de todos os braços robóticos suportados pelo DirectControl é armazenada na ferramenta de engenharia da Siemens Sizer. Os conjuntos de dados para as mecânicas relevantes são disponibilizados pela Comau e são simplesmente importados para um canal do CNC do Sinumerik. Há também suporte prático para outras funções de engenharia. Gêmeos digitais estão disponíveis para braços robóticos Comau compatíveis com DirectControl para permitir o trabalho no NX CAM Robotics. O modelo de robô 3D cinemático e o kernel NC virtual Sinumerik VNCK permitem a simulação realista de subprogramas gerados na cadeia CAD/CAM.