Sinumerik Run MyRobot DirectControl: Controle Robô Integrado ao CNC Sem Costura

Como resultado de acordo cooperativo com Comau, a Siemens oferece o Sinumerik Run MyRobot DirectControl conjuntamente engenheirado permitindo integração de cinemática de robô em sistema CNC. O Sinumerik controla o braço robótico articulado diretamente usando algoritmos complexos sem necessidade de controlador de robô separado. Esta solução permite que o CNC controle o sistema de acionamento do braço robótico enquanto também contém as funções de segurança tipicamente realizadas pelo controlador do robô. Integrar controle do braço robótico no CNC ajuda melhorar precisão de caminho e posicionamento bem como confiabilidade, diz a empresa, graças a resposta dinâmica aprimorada durante tarefas de usinagem assistidas por robô.

A principal diferença entre nova tecnologia DirectControl e soluções convencionais é que este sistema realiza todas as funções anteriormente atribuídas ao sistema de controle do robô. Além desta diferença, Sinumerik Run MyRobot DirectControl realiza todas as mesmas funções das variantes anteriores Run MyRobot. A nova solução não apenas permite aplicação mais dinâmica do robô, mas também proporciona controle mais apertado, melhorando capacidade de operações robóticas rodarem paralelas a ciclos de usinagem.

Para simplificar processo de engenharia, configuração completa para todos os braços de robô suportados por DirectControl é armazenada na ferramenta de engenharia Siemens Sizer. Conjuntos de dados para mecânicas relevantes são disponibilizados pela Comau e simplesmente importados em um canal do CNC Sinumerik. Também há suporte prático para outras funções de engenharia. Gêmeos digitais estão disponíveis para braços de robô Comau compatíveis com DirectControl para permitir trabalho em NX CAM Robotics. O modelo 3D cinemático do robô e o kernel NC virtual Sinumerik VNCK permitem simulação realista de subprogramas gerados na cadeia CAD/CAM.