Garra Robusta RG6 Aumenta Capacidade de Carga de Cobots
A RG6 da On Robot é projetada para ser garra flexível e energeticamente eficiente, fácil de programar e instalar em cobots manipulando objetos de vários tamanhos. É versão maior e mais forte da garra RG2 da empresa, com carga útil maior que outras garras colaborativas de dois dedos.
A força ajustável maior (25 a 120 N) permite três vezes maior carga útil (6 a 8 kg ou 13,2 a 17,6 lbs) e curso mais amplo (160 mm ou 6,3"), ideal para automatizar movimento de objetos delicados ou pesados em aplicações como pick-and-place, CNC, atendimento de máquina, embalagem e paletização, e montagem.
A garra não tem fios externos, e a junta final pode rotacionar infinitamente, tornando-a tão flexível e ágil quanto o próprio braço robótico. Usa eletricidade em vez de ar comprimido, o que economiza espaço e energia, além de torná-la fácil de usar.
Compatível com todos os braços de cobot Universal Robots, a RG6, que monta o braço com escudos de segurança instalados de fábrica, é dita ser rápida e fácil de instalar, permitindo operadores modificarem montagem no chão de fábrica sem assistência de engenheiro.
Ao programar a RG6, operadores escolhem exatamente o que precisam que a garra faça, e ela responde em movimento flexível. Também possui pontas de dedos personalizáveis para atender requisitos de produção, suporte a garra dupla sem fiação extra, cálculo assistido de centro de gravidade baseado no peso da carga, cálculos automáticos de ponto central de ferramenta que determinam como o braço robótico se move dependendo de como a garra é montada, e indicação contínua de garra permitindo que a garra discernir objetos perdidos ou deliberadamente removidos.
Sistema de controle de automação
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