Cobot de seis eixos elimina pontos de aperto do operador

Com tecnologia de limitação de força e potência, o robô colaborativo HC10 de seis eixos (cobot) da Yaskawa Motoman trabalha com segurança com ou perto de humanos, parando no caso de contato com um operador. Sensores de torque duplos em todas as juntas monitoram continuamente a força para reagir rapidamente ao contato. Ele é projetado para eliminar pontos de esmagamento do operador. Os utilitários passantes ocultam o cabeamento e aumentam a segurança, reduzindo os riscos de travamento ou interferência com outros equipamentos.

Além de programar com um pingente de instrução, os usuários podem guiar o cobot manualmente para ensinar novos caminhos de programa. Esse recurso permite uma rápida implantação ou reimplantação sob demanda, diminuindo o tempo de inatividade do sistema e aumentando o ROI. Ele otimiza os tempos de ciclo com base em avaliações de risco e requisitos de processo ao operar em velocidade total ou colaborativa.

O cobot tem uma carga útil de 10 kg e 1.200 mm de alcance. Ele pode executar uma variedade de tarefas de manuseio de materiais, manutenção de máquinas, embalagem e montagem leve. Ferramentas e acessórios específicos para funções estão disponíveis nos parceiros da empresa.

O cobot é controlado pelo controlador YRC1000 da empresa, que é construído de acordo com um padrão global e não requer um transformador para tensões de entrada que variam de 380 a 480 VCA. O controlador é compacto (598 × 490 × 427 mm), reduzindo os requisitos de espaço. Sua velocidade de comunicação de E/S é aprimorada para melhor eficiência de trabalho. Um único cabo controlador-robô melhora a confiabilidade. O design pendente de programação melhorou a ergonomia e o peso mais leve.