Yaskawa Motoman HC10: Cobot de Seis Eixos Elimina Pontos de Aperto do Operador

Apresentando tecnologia de limitação de potência e força, o robô colaborativo (cobot) HC10 de seis eixos da Yaskawa Motoman trabalha com segurança com ou perto de humanos, parando em caso de contato com um operador. Sensores de torque duplos em todas as juntas monitoram continuamente a força para reagir rapidamente ao contato. É projetado para eliminar pontos de aperto do operador. Utilidades através do braço ocultam cabos e aumentam a segurança reduzindo riscos de enganchamento ou interferência com outros equipamentos.

Programação Intuitiva e Implantação Rápida

Além da programação com pendant de ensino, os usuários podem guiar o cobot manualmente para ensinar novos caminhos de programa. Este recurso permite implantação ou reimplantação rápida sob demanda, diminuindo tempo de inatividade do sistema e aumentando ROI. Otimiza tempos de ciclo baseados em avaliações de risco e requisitos de processo quando operando em velocidade total ou colaborativa.

Especificações e Controlador

O cobot tem capacidade de carga de 10 kg e alcance de 1.200 mm. Pode realizar uma gama de tarefas de manuseio de materiais, carregamento de máquinas, embalagem e montagem leve. Ferramentas e acessórios específicos para função estão disponíveis dos parceiros da empresa.

O cobot é controlado pelo controlador YRC1000 da empresa, construído com padrão global e que não requer transformador para tensões de entrada variando de 380 a 480 VAC. O controlador é compacto (598 × 490 × 427 mm), reduzindo requisitos de espaço. Sua velocidade de comunicação I/O é melhorada para melhor eficiência de trabalho. Um único cabo controlador-robô melhora a confiabilidade. O design do pendant de programação tem ergonomia aprimorada e peso mais leve.