Automação:Compacto, Cobot leve

A ABB apresentou uma versão de braço único de seu robô colaborativo YuMi (“cobot”) para complementar a versão de braço duplo lançada em 2015. O novo modelo IR 14050 é mais compacto e leve (21 lb) e pode ser montado em qualquer direção , incluindo montagem no teto, mesa e parede. O braço ultraleve de magnésio gira em sete eixos para processos de montagem de peças pequenas, como eletrônicos de consumo e outros bens de consumo. O cobot tem capacidade de carga útil nominal de 1,1 lb e máx. alcance de 559 mm. A repetibilidade da posição é 0,02 mm.

O cobot usa a mesma programação intuitiva que o YuMi de braço duplo. Descrito como “inerentemente seguro por design”, ele não precisa de barreiras ou gaiolas. Além disso, o pacote SafeMove2 da ABB de hardware e software está disponível como uma opção. SafeMove2 inclui funções de segurança como limites de velocidade, monitoramento de parada segura, faixas de eixo seguras e supervisão de posição e orientação. Por exemplo, se um operador precisa interagir com o cobot, sensores de segurança podem ser incorporados à célula para detectar a presença da pessoa. Depois de detectar a presença de uma pessoa, o SafeMove supervisionará a velocidade do robô ou o monitorará enquanto ele estiver parado. Assim que a pessoa desobstruir a zona, o cobot pode retomar a operação.