AGV, AMR, AIV na indústria, como implementá-los e como eles se beneficiam no trabalho?

AGV – Veículos Guiados Automáticos -, AMR – Robôs Móveis Autônomos – e AIV – Veículos Guiados Inteligentes – são robôs/veículos com capacidade de movimentação que não necessitam de nenhum motorista ou usuário para controlá-los diretamente. Suas principais funções visam o transporte de materiais em um ambiente no qual eles devem seguir determinadas rotas.

O que são AGV – Veículos Guiados Automáticos -, AMR – Robôs Móveis Autônomos – e AIV – Veículos Guiados Inteligentes – e para que servem?

AGV, AMR e AIV fazem parte da nova geração de ‘assistentes’ robóticos que nos ajudam a transportar cargas e materiais dentro de nossas fábricas. Mas eles têm algumas diferenças:

• AGV – Veículo guiado automaticamente: Os AGVs têm inteligência suficiente a bordo para seguir comandos de programação predeterminados. Para navegar, eles usam filoguia (seguem uma faixa magnética no solo através da antena que incorporaram) ou optoguiados (seguem uma linha pintada no solo através da câmera que incorporam) ou laserguiding (seguem os espelhos instalados no cantos através de um laser) que exige a instalação prévia dos elementos de auxílio à navegação. O AGV ficará restrito às rotas pré-determinadas dos elementos de auxílio. Eles podem parar se detectarem um obstáculo, mas não poderão contorná-lo, terão que esperar que o obstáculo se mova ou seja removido.

• AMR – Robôs móveis autônomos ou AIV – Veículos guiados inteligentes: AMR ou AIV navegam graças ao mapeamento que realizam inicialmente ou ao mapa, previamente introduzido em seu software. Esses robôs usam dados de suas câmeras e sensores para detectar seus arredores e escolher a melhor rota para alcançar seu alvo. É capaz de detectar obstáculos e cercá-los de forma autônoma. Esta é uma tecnologia que oferece maior flexibilidade ao sistema. Outra de suas vantagens é que é uma solução mais econômica, pois dispensa a instalação de guias, espelhos ou infraestrutura em seu local de trabalho.

* Para facilitar a leitura do blog, chamaremos os três tipos de “AGVs” em algumas ocasiões porque essa é a palavra mais usada em geral, mas como você viu, elas são um pouco diferentes.

Segurança em AGVs – Veículos Guiados Automáticos e AMR – Robôs Móveis Autônomos

Um dos elementos mais importantes em AGVs e AMRs é sua segurança. Porque se deslocam de forma autónoma, precisam de integrar todo o tipo de medidas que lhes permitam evitar possíveis obstáculos. Por exemplo, é fácil para uma pessoa cruzar o caminho do AGV ou AMR sem perceber. Para evitar esse tipo de situação, todos os tipos de ferramentas e algoritmos são usados, como sensores de presença ou visão computacional . Desta forma, eles podem se deslocar em sua área de trabalho com segurança, pois permite reconhecer obstáculos que não estão registrados em seu mapa e reajustar sua rota (no caso de AMRs) com base nesses obstáculos.

Transporte de Materiais e Mercadorias com AGVs – Veículos Guiados Automáticos e AMR – Robôs Móveis Autônomos

AGVs e AMRs facilitam o transporte de materiais dentro de uma indústria. Existem também AGVs e AMRs que não só podem se deslocar até o local onde as embalagens devem ser coletadas, mas, quando há mais de um AGV ou AMR cuidando das tarefas, eles podem se comunicar entre si e organizem de forma que não interfiram nas tarefas uns dos outros, tornando o processo muito mais eficiente. Tudo o que você precisa fazer é indicar as tarefas que precisará realizar e o sistema as organizará da maneira mais eficiente. Graças a esta capacidade de comunicação, os AGV ou AMR começam também a ser utilizados para manter um registo do material movimentado e da sua situação atual, pois, sendo estes veículos os que o transportam, conseguem automatizar esta tarefa.

Como se vê, o AGV e o AMR são uma ferramenta que pode ser muito útil na indústria, tanto para a movimentação de materiais quanto para a organização e registro destes. O avanço da tecnologia permite que esses robôs se tornem cada vez mais inteligentes e aumentem o número de usos que podem ser usados.

Sistema de navegação AGVs – Veículos Guiados Automáticos e AMR – Robôs Móveis Autônomos

AGVs e AMRs podem usar diferentes tecnologias para localizar e navegar nas instalações:

• Filoguiado: o AGV se move guiado por um fio condutor instalado sob o solo, que é acessado através de pequenas ranhuras onde é inserida uma haste conectada ao veículo. Este método de guiamento é muito simples, mas é o de menor flexibilidade, pois as trajetórias de movimentação do AGV se limitam às trajetórias com a rosca instalada. Existem algumas alternativas mais confortáveis, como fitas magnéticas, que evitam o trabalho de instalação da rosca.
• Opto-guiado: o AGV viaja guiado por uma faixa de espelhos, que se estende ao longo dos caminhos do AGV, colocados continuamente nas laterais das estradas (ou no solo) ou nos cantos onde o AGV deve tomar uma decisão. Usando o retrorrefletor, o AGV pode detectar a guia. A instalação dessas guias de espelhos não requer um trabalho como no caso da filoguia, e a modificação ou criação de novas rotas é menos complexa, pois basta desenhar as novas áreas com tiras de espelho para definir os movimentos no AGV.
• Orientação a laser: o AGV é equipado com uma unidade de laser rotativo que varre para identificar o maior número possível de refletores em seu ambiente para determinar sua posição no mapa da instalação que possui na memória. Para fazer o mapa de instalação, espelhos retrorrefletores são colocados em pontos estratégicos de toda a instalação. Esses espelhos serão pontos de referência para calcular a posição do AGV, da mesma forma que o Opto-guiado. A principal vantagem deste método de orientação é a incrível simplicidade com que você pode criar uma estação de carga/descarga de paletes ou modificar uma rota.
• Mapeamento 2D-3D (natural): esta tecnologia não necessita da instalação de nenhum elemento externo ao AMR, pois através de todos os sensores que possui (câmaras, LIDAR, ultra-sons, …) conseguem criar um mapa virtual do ambiente em que estão a trabalhar ( em 2D ou 3D dependendo da tecnologia). Isso facilita a implementação desses dispositivos, pois basta mover manualmente o AMR pelos caminhos que ele percorrerá, mapeando-os e internalizando todas as informações necessárias para sua posterior utilização. É o sistema mais flexível e adaptável.

Quais benefícios os AGVs – Veículos Guiados Automáticos e AMR – Robôs Móveis Autônomos têm em determinadas tarefas?

Nos últimos anos houve um grande aumento no uso de AGVs e AMRs no setor industrial. Seus principais benefícios e vantagens são:

• Automação de tarefas de rotina que gera uma redução de custos
• produtividade melhorada
• Aumento da segurança do trabalhador da fábrica
• Redução de danos a estruturas e produtos durante a movimentação de cargas
• Eles podem trabalhar em ambientes desfavoráveis (câmaras frias, fornos…)
• Melhoria e facilidade para controlar estoques 

Como implementar AGVs – Veículos Guiados Automáticos e AMR – Robôs Móveis Autônomos?

Ao longo dos anos, AGVs e AMRs evoluíram e melhoraram cada vez mais sua funcionalidade e usabilidade. No início, os AGVs precisavam de sistemas que indicassem a todo momento o caminho a seguir, como cabos ou sinais que ficavam no solo (como nos guiados e optoguiados. Com o passar do tempo e o avanço tecnológico, novas técnicas foram sendo incorporados aos AGVs que lhes permitiram melhorar seu comportamento e facilidade de integração. Hoje, os AMRs podem registrar um mapa de sua área de trabalho com o qual podem decidir por si mesmos as rotas mais ideais usando vários algoritmos para chegar a um determinado local, sendo apenas necessário indicar o local para onde devem ir.

Quer implementar e não sabe como? Entre em contato conosco e nós o ajudaremos. Entre em contato conosco!

Projetos relacionados:

• Teste de função com MIR + UR em altas temperaturas
• Conexão da bateria com visão computacional
• Pegue e coloque da fita com UR e visão após a injeção